- Наявність: У наявності
- Код товару: GO2EDU100-01
- Вага брутто: 35.00kg
Unitree Go2 EDU U2 — це повністю програмований чотириногий робот з відкритим вихідним кодом, розроблений для досліджень, освіти та прикладної розробки штучного інтелекту. Оснащений обчислювальним модулем NVIDIA Jetson Orin на 100 TOPS, власним 4D LiDAR L2 компанії Unitree з напівсферичним охопленням 360°×96°, глибинною камерою Intel RealSense D435i та 12 алюмінієво-сплавними шарнірними двигунами з піковим крутним моментом до 45 N.m — робот розганяється до 5 м/с і несе корисне навантаження до 12 кг, при цьому акумулятор підвищеної ємності 15 000 мАг забезпечує від 2 до 4 годин автономної роботи.
| Обчислювальна потужність | 100 TOPS (NVIDIA Jetson Orin) |
|---|---|
| Макс. швидкість | ~5 м/с |
| Піковий крутний момент шарніра | ~45 N.m |
| Час автономної роботи | ~2–4 год (15 000 мАг) |
Go2 EDU виконує динамічні рухові послідовності на вулиці — алюмінієво-сплавний корпус і шарніри з охолодженням тепловими трубками забезпечують стабільне пересування по будь-якому рельєфу без жодних компромісів.
Чому Go2 EDU перевершує інші дослідницькі роботизовані платформи
Більшість чотириногих платформ змушують вибирати між продуктивністю та відкритістю для розробника. Go2 EDU усуває цей компроміс. Повна підтримка вторинної розробки, архітектура, сумісна з ROS, і вбудований процесор штучного інтелекту на 100 TOPS забезпечують дослідникам доступ до того самого апаратного забезпечення, що використовується в провідних наукових інститутах — прямо у вашій лабораторії або польових умовах.
100 TOPS обчислень ШІ: реальна обробка даних на пристрої
Модуль NVIDIA Jetson Orin у складі Go2 EDU забезпечує 100 TOPS обчислювальної потужності штучного інтелекту. Ця цифра безпосередньо означає практичну спроможність: семантичне розуміння сцени в реальному часі, автономне планування траєкторій та живий інференс складних нейронних мереж — все це виконується на борту без залежності від хмарних сервісів. 8-ядерний високопродуктивний процесор дозволяє одночасно запускати розширений режим, виділений режим ШІ та тривимірне картографування LiDAR.
На інфографіку технічних характеристик нижче показано, як кожна сенсорна система інтегрується в стек інтелектуального сприйняття Go2.
4D LiDAR L2: просторова обізнаність на 360° з мінімальною мертвою зоною 0,05 м
Власний 4D LiDAR L2 від Unitree охоплює повне напівсферичне поле зору 360°×96°. Мінімальна відстань виявлення становить лише 0,05 м, тобто робот здатен виявляти перешкоди на майже контактній відстані — критично важливо для безпечної роботи у захаращених приміщеннях або під час дослідів взаємодії людини з роботом. У поєднанні зі спеціальним застосунком це дозволяє будувати щільні тривимірні хмари точок цілих поверхів або вуличних ділянок, а потім призначати маршрути для автономної навігації.
Інтерфейс застосунку Unitree відображає хмару точок LiDAR у реальному часі, що дозволяє задавати шляхи для повністю автономного руху.
ISS 2.0: інтелектуальне бокове супроводження — не просто GPS-відстеження
Система ISS 2.0 (Intelligent Side-follow System) використовує технологію безпровідного векторного позиціонування з підвищенням точності позиціонування на 50% порівняно з першим поколінням і дальністю дистанційного керування понад 30 м у відкритому середовищі. Оптимізована стратегія уникнення перешкод дозволяє роботу супроводжувати рухому людину через складний рельєф — сходи, гравійні доріжки, траву — без ручного втручання.
На зображенні нижче — ISS 2.0 у роботі: Go2 EDU автономно слідує за людиною на вулиці, поки LiDAR активно картографує та уникає перешкод.
Архітектура шарнірів: 45 N.m крутного моменту з внутрішнім охолодженням тепловими трубками
Кожен із 12 алюмінієво-сплавних шарнірних двигунів використовує техніку внутрішньої прокладки з'єднань — кабелі проходять через шарнір, а не навколо нього, що унеможливлює зачіплення або стирання зовнішньої проводки. Теплові трубки в кожному шарнірі пасивно відводять тепло двигуна, збільшуючи час роботи під великим навантаженням. Результат: піковий крутний момент 45 N.m, доступний у повному діапазоні руху шарнірів (корпус: −48°~48°, стегно: −200°~90°, гомілка: −156°~−48°).
Крупний план фронтальної частини Go2 EDU демонструє фронтальну камеру, передній ліхтар і корпус 4D LiDAR — ядро його системи сприйняття.
Силові сенсори на кінцівках лап: виключно у версії EDU
На відміну від варіантів AIR, PRO та X, Go2 EDU оснащений силовими сенсорами на кінцівках лап — апаратне доповнення, відсутнє у всіх менш потужних моделях. Ці сенсори передають дані про контакт із землею безпосередньо до контролера локомоції, уможливлюючи дослідження розподілу навантаження, аналіз ходи та адаптивну компенсацію рельєфу, яких неможливо досягнути виключно засобами LiDAR-навігації.
Повна відкрита підтримка вторинної розробки
Go2 EDU постачається з повними можливостями вторинної розробки. Дослідники можуть отримати доступ до низькорівневих інтерфейсів руху, розгортати власні вузли ROS та будувати прикладні корисні навантаження. Підтримуваний стек розробки включає графічне програмування через застосунок, доступ до SDK для Python та C++ і сумісність із зарядною станцією для сценаріїв тривалого безоператорного розгортання. Модуль NVIDIA Jetson Orin приймає додаткові периферійні пристрої через стандартні інтерфейси введення-виведення.
Чоловік природно взаємодіє з Go2 EDU у приміщенні — модуль голосової взаємодії робота відповідає на команди за мілісекунди, а мікрофон і динамік забезпечують інтерком у реальному часі без жодних обмежень за сценарієм використання.
Бездротовий зв'язок: Wi-Fi 6, 4G/eSIM, Bluetooth 5.2
Зв'язок охоплює три незалежні канали. Wi-Fi 6 двосмуговий 802.11ax забезпечує широкосмугову передачу даних і потокову трансляцію HD-карт. Вбудований модуль 4G/eSIM із GPS підтримує стабільне з'єднання у польових умовах, де Wi-Fi відсутній. Зворотна сумісність Bluetooth 5.2/4.2/2.1 гарантує надійне з'єднання з широким спектром периферійних пристроїв. OTA-оновлення підтримують прошивку актуальною автоматично — з дозволу користувача — через хмарний сервіс оновлень.
Go2 EDU однаково комфортно почувається як у контрольованих лабораторних умовах, так і у вимогливих польових умовах на вулиці — корпус із алюмінієвого сплаву та інженерного пластику підвищеної міцності долає поверхні з нахилом до 40° та перепади висоти до 16 см без втрати стійкості.
Технічні характеристики Unitree Go2 EDU U2 (100 TOPS)
Механічні характеристики
| Розміри (стоячи) | 70 см × 31 см × 40 см |
|---|---|
| Розміри (присівши) | 76 см × 31 см × 20 см |
| Маса (з акумулятором) | ~15 кг |
| Матеріал | Алюмінієвий сплав + конструкційний пластик підвищеної міцності |
Електронні параметри
| Робоча напруга | 28 В ~ 33,6 В |
|---|---|
| Макс. робоча потужність | ~3 000 Вт |
Робочі параметри
| Корисне навантаження | ≈8 кг (МАКС ~12 кг) |
|---|---|
| Швидкість | 0 ~ 3,7 м/с (МАКС ~5 м/с) |
| Макс. висота підйому/падіння | ~16 см |
| Макс. кут підйому | 40° |
| Базова обчислювальна потужність | 8-ядерний високопродуктивний процесор |
Параметри колінних шарнірів
| Макс. крутний момент шарніра | ~45 N.m |
|---|---|
| Алюмінієві шарнірні двигуни | 12 шт. |
| Діапазон руху | Корпус: −48°~48° / Стегно: −200°~90° / Гомілка: −156°~−48° |
| Внутрішня схема шарніра (коліно) | Так |
| Охолодження шарніра тепловою трубкою | Так |
Сенсори та сприйняття
| 4D LiDAR | Unitree L2 — 360°×96° надширокий кут, мін. виявлення 0,05 м |
|---|---|
| Модуль безпровідного векторного позиціонування | Так (ISS 2.0, дальність >30 м) |
| HD-камера з широким кутом огляду | Так — 1280×720 пкс, FOV 120° |
| Глибинна камера | Intel RealSense D435i |
| Силовий сенсор на кінцівці лапи | Так |
З'єднання
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 двосмуговий 802.11ax |
|---|---|
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Модуль 4G | Так — вбудована eSIM із GPS |
Інтелектуальні функції
| ISS 2.0 Інтелектуальне бокове супроводження | Так |
|---|---|
| Голосові функції | Так — офлайн голосова взаємодія, команди, інтерком, відтворення музики |
| Інтелектуальні OTA-оновлення | Так |
| Графічне програмування | Так |
| Інтелектуальне уникнення перешкод | Так |
| Сумісність із зарядною станцією | Так |
| Вторинна розробка | Так — повний SDK, сумісний з ROS |
Аксесуари та акумулятор
| Ручний пульт керування | Стандартний (у комплекті) |
|---|---|
| Модуль підвищеної обчислювальної потужності | NVIDIA Jetson Orin — опційно (40–100 TOPS) |
| Розумний акумулятор | Підвищеної ємності — 15 000 мАг |
| Час автономної роботи | ~2–4 год |
| Зарядний пристрій | Швидка зарядка — 33,6 В / 9 А |
| Гарантійний строк | 12 місяців |
Комплектація
- Чотириногий робот Unitree Go2 EDU U2 (з встановленим акумулятором підвищеної ємності 15 000 мАг)
- Ручний пульт дистанційного керування
- Зарядний пристрій швидкої зарядки (33,6 В / 9 А)
- Глибинна камера Intel RealSense D435i
- Посібник із швидкого старту та документація
Чим Go2 EDU відрізняється від Go2 X?
Go2 EDU отримує кілька апаратних можливостей, ексклюзивних для цього варіанту: силові сенсори на кінцівках лап для сприйняття контакту з поверхнею, повний необмежений доступ до вторинної розробки, глибинна камера Intel RealSense D435i, акумулятор підвищеної ємності 15 000 мАг із швидкою зарядкою 33,6 В / 9 А, а також підтримка опційного модуля NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS). Go2 X надає лише частковий доступ до SDK; версія EDU забезпечує повний стек розробки.
Чи підтримує Go2 EDU роботу з ROS?
Так. Повна підтримка вторинної розробки Go2 EDU включає сумісні з ROS інтерфейси. Розробники можуть розгортати власні вузли ROS, отримувати доступ до низькорівневих API керування рухом та інтегрувати сторонні сенсори через стандартне введення-виведення модуля NVIDIA Jetson Orin.
Чи може Go2 EDU працювати автономно без дистанційного оператора?
Так, у кількох режимах. За допомогою застосунку та 4D LiDAR L2 можна задавати хмарно-точкові карти та маршрути автономної навігації. ISS 2.0 забезпечує автоматичне супроводження людини на відстані понад 30 м без ручного керування. Сумісність із зарядною станцією також дозволяє роботу самостійно повертатися до точки зарядки для тривалого безоператорного розгортання.
У яких країнах підтримується функція 4G в Go2 EDU?
Міжнародна версія Go2 EDU (не для материкового Китаю) підтримує підключення 4G у 43 європейських країнах та деяких регіонах Азії. Рекомендується ознайомитись з офіційною документацією Unitree для отримання актуального переліку країн перед придбанням для використання за межами Іспанії або континентальної Європи.
Чому обрати EXPERT3D?
EXPERT3D спеціалізується на передовій робототехніці та тривимірних технологіях з 2012 року, обслуговуючи дослідників, університети та інженерні команди в Іспанії та Європі. Ми надаємо технічні консультації перед купівлею, маємо практичні знання продукту та забезпечуємо постпродажну підтримку іспанською та англійською мовами. Кожен Unitree Go2 EDU U2, який ми відправляємо, постачається з перевіреною заводською конфігурацією, офіційною документацією та повною 12-місячною гарантією виробника. Зв'яжіться з нашою командою, щоб обговорити конкретні вимоги вашого дослідницького або розробницького проєкту перед оформленням замовлення.
