- Наявність: У наявності
- Код товару: GO2-AIR
- Вага брутто: 22.00kg
Unitree Go2 Air — це біонічний чотириногий робот, розроблений для досвідчених користувачів і дослідників, яким потрібна перцепція рельєфу професійного рівня без складності корпоративних платформ. Маса приблизно 15 кг, здатність виявляти перешкоди на відстані від 0,05 м завдяки власній розробці Unitree — 4D LiDAR L2, та корисне навантаження до 7 кг — Go2 Air пропонує переконливий баланс між сприйняттям, рухливістю та інтелектуальною взаємодією в компактній рамі з алюмінію та полімеру.
| Максимальна швидкість | 2,5 м/с |
|---|---|
| 4D LiDAR | L2 — 360° × 96° напівсферичний, мін. відстань виявлення 0,05 м |
| Корисне навантаження | ≈ 7 кг (макс. ~10 кг) |
| Час роботи від акумулятора | ~1–2 год (розумний акумулятор 8000 мАг) |
На зображенні нижче показано Go2 Air у динамічному русі на дерев'яній терасі просто неба — демонстрація плавної та виразної ходи, яку забезпечують 12 прецизійних суглобових двигунів навіть на нерівних поверхнях.
Алюмінієві суглоби, теплові трубки та 15 кг, готові до будь-якого рельєфу
Go2 Air у вертикальному положенні займає 700 мм × 310 мм × 400 мм і складається до 760 мм × 310 мм × 200 мм для транспортування. Рама поєднує силові елементи з алюмінієвого сплаву з високоміцними конструкційними пластиками — це поєднання забезпечує загальну масу з акумулятором близько 15 кг і поглинає повторювані ударні навантаження при русі по складному рельєфу.
Кожен з 12 колінних суглобових двигунів оснащений внутрішньою електричною схемою та охолоджувачем на теплових трубках. Внутрішнє прокладення кабелів виключає зовнішні точки зачіпання; теплові трубки запобігають тепловому дроселюванню при тривалому інтенсивному русі — наприклад, при підйомі на схили до 30° або подоланні перешкод заввишки до 15 см. Діапазон рухів суглобів: тіло: від −48° до +48°, стегно: від −200° до +90°, гомілка: від −156° до −48°.
Зображення нижче демонструє Go2 Air на кам'янистому острівці серед води — продуктова фотографія, яка навмисно розміщує робота у складному зовнішньому середовищі, щоб показати його конструктивну впевненість на нерівних та вологих поверхнях.
4D LiDAR L2: сприйняття 360° × 96°, що покращує розпізнавання на 200%
Ключовий сенсор Go2 Air — власна розробка Unitree 4D LiDAR L2 — напівсферичний сканер із покриттям 360° по горизонталі та 96° по вертикалі. Мінімальна відстань виявлення — лише 0,05 м, що різко скорочує мертву зону порівняно зі звичайними обертовими LiDAR-пристроями. За даними Unitree, ця конфігурація покращує систему розпізнавання рельєфу на 200% відносно попередніх поколінь. На практиці це означає, що робот виявляє перешкоди на рівні бордюру, низькі гілки та нерівності поверхні до того, як вони порушать його ходу.
Великий план сенсорної голови нижче показує передню частину Go2 Air: широкоформатна камера над переднім ліхтарем, поряд з корпусом LiDAR, який формує напівсферичну хмару точок у реальному часі.
3D-картографування з LiDAR та автономне планування маршруту
У поєднанні з мобільним додатком L2 LiDAR підтримує повне 3D-картографування хмари точок визначеної зони. Після захоплення карти оператор задає маршрут через контрольні точки, і Go2 Air долає його автономно — без дистанційного керування на кожному кроці. Це робить робота практично корисним для інспекційних маршрутів, патрулювання периметра та повторюваних польових досліджень у зовнішніх середовищах.
Зображення нижче демонструє тривимірну хмару точок, побудовану LiDAR Go2 Air у реальному часі — щільну кольорову модель середовища, яку робот використовує для самолокалізації та планування шляху.
Інтелектуальне виявлення перешкод та супровід людини
Go2 Air поєднує 4D LiDAR з вбудованим конвеєром виявлення об'єктів на основі ШІ для розпізнавання перешкод у реальному часі та перерахунку траєкторії без втручання оператора. У режимі супроводу робот відстежує рух людини по складному рельєфу — обходить дерева, лавки та низькі перешкоди, зберігаючи постійну дистанцію.
Зображення нижче демонструє цю поведінку у дії: Go2 Air супроводжує людину в парку, а накладена AR-візуалізація сканування LiDAR показує — зеленим — прохідну ділянку поверхні та виділяє перешкоди на найближчому шляху.
Широкоформатна камера HD та передній ліхтар
Передня камера передає зображення у роздільній здатності 1280 × 720 з кутом огляду 120°, забезпечуючи широку ситуаційну картину для дистанційного керування. Передача зображень RTT 2.0 забезпечує відеопотік із малою затримкою через WiFi 6. Вбудований передній ліхтар освітлює шлях у умовах слабкого освітлення — корисно для внутрішніх інспекцій, розгортань на світанку або вечорами, а також у замкнутих просторах.
Апаратна архітектура: 12 суглобових двигунів, WiFi 6 та OTA-оновлення
Анотована інфографіка апаратного забезпечення нижче відображає всі функціональні компоненти Go2 Air — модуль стеження, мікрофон інтеркома, 4D LiDAR, передню камеру, ліхтар, 12 алюмінієвих суглобових двигунів, розумний акумулятор і динамік — показуючи, як кожен із них сприяє роботі системи сприйняття та руху платформи.
Бездротове з'єднання реалізоване через WiFi 6 з подвійним діапазоном і Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1. Система OTA-оновлень автоматично (з дозволу користувача) підключається до хмарного сервісу Unitree та встановлює покращення мікропрограмного забезпечення й алгоритмів без фізичного підключення до комп'ютера. Графічне програмування через мобільний додаток дозволяє будувати поведінкові послідовності без написання коду — корисна функція для навчальних та демонстраційних застосувань.
Зображення нижче показує, як Go2 Air реагує на безпосередню взаємодію з людиною — відповідна поведінка робота у розслабленій домашній обстановці демонструє як доступність платформи, так і її сприйняття просторової близькості до людини.
Технічні характеристики Unitree Go2 Air
Механічні розміри
| Модель | Unitree Go2 Air |
|---|---|
| Розміри — вертикально (Д × Ш × В) | 700 мм × 310 мм × 400 мм |
| Розміри — в присяді (Д × Ш × В) | 760 мм × 310 мм × 200 мм |
| Маса (з акумулятором) | ~15 кг |
| Матеріал корпусу | Алюмінієвий сплав + високоміцні конструкційні пластики |
Електричні параметри
| Діапазон робочої напруги | 28 В – 33,6 В |
|---|---|
| Максимальна робоча потужність | ~3000 Вт |
Параметри продуктивності
| Корисне навантаження | ≈ 7 кг (макс. ~10 кг) |
|---|---|
| Максимальна швидкість | 0 – 2,5 м/с |
| Макс. висота підйому/опускання | ~15 см |
| Максимальний кут підйому | 30° |
| Базова обчислювальна потужність | Не входить до комплекту |
Параметри суглобів
| Тип суглобових двигунів | Прецизійні суглобові двигуни з алюмінієвого сплаву — 12 шт. |
|---|---|
| Діапазон рухів — тіло | від −48° до +48° |
| Діапазон рухів — стегно | від −200° до +90° |
| Діапазон рухів — гомілка | від −156° до −48° |
| Внутрішня схема суглоба (коліно) | Так — без зовнішніх кабелів |
| Охолоджувач суглоба на теплових трубках | Так |
Сенсори та сприйняття
| 4D LiDAR | Unitree L2 — 360° × 96° напівсферичний, мін. відстань виявлення 0,05 м |
|---|---|
| Передня камера | Широкоформатна HD — 1280 × 720, кут огляду 120° |
| Передній ліхтар | Так |
| Бездротовий модуль векторного позиціонування | Не входить до комплекту |
| Датчик зусилля на кінці стопи | Не входить до комплекту |
| Камера глибини | Не входить до комплекту |
Підключення
| WiFi | WiFi 6 з подвійним діапазоном |
|---|---|
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Модуль 4G (з GPS) | Не входить до комплекту |
Живлення та акумулятор
| Ємність розумного акумулятора | 8000 мАг |
|---|---|
| Час роботи | ~1–2 год |
| Зарядний пристрій | 33,6 В / 3,5 А |
| Захист акумулятора | Перегрів, перезарядка, коротке замикання |
Програмне забезпечення та функції
| Базові дії | Так |
|---|---|
| Інтелектуальне виявлення та уникнення перешкод | Так |
| 3D-картографування з LiDAR | Так (через LiDAR L2 + мобільний додаток) |
| Передача зображень RTT 2.0 | Так |
| Графічне програмування | Так |
| OTA-оновлення мікропрограмного забезпечення | Так |
| ISS 2.0 — інтелектуальна система бокового супроводу | Не входить до комплекту |
| Голосові функції | Не входять до комплекту |
| Вторинна розробка | Не передбачена |
| Ремінь з автоматичним підбором | Не входить до комплекту |
Гарантія
| Гарантійний термін | 24 місяці |
|---|
Комплектація
- Чотириногий робот Unitree Go2 Air (повне складання)
- Розумний акумулятор — 8000 мАг (встановлений)
- Зарядний пристрій — 33,6 В / 3,5 А
- Пульт дистанційного керування (опціонально — уточнити при замовленні)
Яка максимальна швидкість Unitree Go2 Air?
Go2 Air досягає максимальної швидкості 2,5 м/с. Це значення охоплює стандартний операційний діапазон від нерухомого стану до повного ходу. Робот зберігає стабільну ходу на всіх швидкостях, включаючи рух по гравію, схилах та нерівних зовнішніх поверхнях.
Який діапазон виявлення та кут огляду LiDAR Go2 Air?
Go2 Air використовує власну розробку Unitree — 4D LiDAR L2 з напівсферичним кутом огляду 360° по горизонталі та 96° по вертикалі. Мінімальна відстань виявлення — 0,05 м, що робить мертву зону надзвичайно малою. Ця конфігурація підтримує виявлення перешкод у 3D у реальному часі та побудову автономних карт через мобільний додаток.
Чи підтримує Go2 Air автономний супровід людини?
Go2 Air включає інтелектуальне виявлення та уникнення перешкод і базову функцію супроводу на основі системи LiDAR і камери. Повна система ISS 2.0 (інтелектуальна система бокового супроводу з бездротовим векторним позиціонуванням, підвищеною на 50% точністю, дальністю 30 м) є функцією варіантів EDU та PRO і не входить до конфігурації Air.
Яке корисне навантаження може нести Go2 Air?
Go2 Air має номінальне корисне навантаження близько 7 кг, з випробуваним максимумом близько 10 кг. Продуктивність при навантаженні залежить від типу рельєфу та швидкості; тривала робота з великим навантаженням на схилах повинна залишатися в межах номінального значення для оптимальної теплової та механічної продуктивності.
Чи може Go2 Air отримувати оновлення програмного забезпечення бездротово?
Так. З дозволу користувача Go2 Air автоматично підключається до хмарного OTA-сервісу Unitree та встановлює оновлення мікропрограмного забезпечення й алгоритмів через WiFi. Фізичне підключення до комп'ютера не потрібне. Оновлення постійно вдосконалюють поведінку при русі, алгоритми сприйняття та інтеграцію з додатком протягом усього терміну служби виробу.
Чому обрати EXPERT3D?
EXPERT3D спеціалізується на передовій робототехніці та 3D-технологіях з 2012 року — понад десятиліття практичного досвіду у підборі, впровадженні та підтримці професійних платформ для наукових установ, університетів і технологічних команд Іспанії та Європи. Ми надаємо технічні консультації перед продажем, координуємо доставку та забезпечуємо постпродажну підтримку безпосередньо через контакти з виробниками. Unitree Go2 Air має конкретні конфігураційні переваги та обмеження, які варто обговорити перед придбанням: наша команда допоможе вам оцінити, який варіант Go2 найкраще підходить для вашого конкретного застосування та бюджету. Зв'яжіться з нами, щоб обговорити ваші вимоги та поточну наявність.
