- Наявність: У наявності
- Код товару: GO2-EDU-ENT-U5
- Вага брутто: 38.00kg
Unitree Go2 EDU ENT U5 — це чотириногий робот дослідницького класу для автономної інспекції, польового відеоспостереження та розробки на відкритій платформі. Платформа поєднує повну конфігурацію Go2 EDU — 4D LiDAR L2, силові датчики на лапах, глибинна камера та повний доступ для вторинної розробки — з тривісним стабілізованим підвісом подвійного освітлення, що містить 8-мегапіксельну матрицю Sony CMOS та тепловізійний датчик 640×512 пікселів, яким керують через виділений пульт з 5,5-дюймовим сенсорним екраном.
| Максимальна швидкість пересування | 0~3,7 м/с (ліміт ~5 м/с) |
|---|---|
| Максимальний крутний момент у суглобі | ~45 Н.м |
| Роздільна здатність тепловізора | 640×512 пкс (діапазон хвиль 8~14 мкм) |
| Час роботи від акумулятора | ~2~4 год (15 000 мАг, підвищена ємність) |
На зображенні нижче — повна система Go2 EDU ENT U5: корпус чотириногого робота з підвісом подвійного освітлення на верхній кріпильній платформі та пультом з екраном окремо.
Пересування будь-якою поверхнею: суглоби 45 Н.м, підйом 40°, режим Rage
При масі ~15 кг і номінальному корисному навантаженні ~8 кг (максимум до 12 кг) Go2 EDU пересувається з упевненістю, недоступною важчим інспекційним платформам. Дванадцять суглобових двигунів з алюмінієвого сплаву — кожен охолоджується внутрішнім тепловідвідним контуром і з'єднаний внутрішньосуглобовим кабельним трактом, що виключає зовнішнє проведення — розвивають максимальний крутний момент ~45 Н.м. Кінематичний діапазон: корпус -48~+48°, стегно -200~+90°, гомілка -156~-48° — достатньо для стабільного присідання, подолання сходинок і відновлення рівноваги після зовнішніх збурень.
Режим Rage розкриває повний апаратний потенціал для операцій на відкритій місцевості: максимальна швидкість зростає до ~5 м/с, реакція на рулювання загострюється, хода динамічно адаптується до гравію, схилів і нерівних поверхонь. Стандартна робоча швидкість — 3,7 м/с. Максимальна висота підйому на ступінь — ~16 см, максимальний кут підйому — 40°, що відповідає більшості промислових сходів і непідготовлених ґрунтів.
На кадрі нижче — Go2 у динамічному русі на дерев'яній терасі, що демонструє плавний баланс, який підтримує контролер усього тіла навіть на підвищеній слизькій поверхні.
4D LiDAR L2 та ISS 2.0: просторова обізнаність у діапазоні 360°×96°
Кожен Go2 EDU оснащений власним 4D LiDAR L2 від Unitree — напівсферичним сканером з охопленням 360°×96° та мінімальною дистанцією виявлення 0,05 м. Надширока кутова огорожа ефективно усуває мертві зони, притаманні звичайним плоским 2D LiDAR-системам, дозволяючи будувати хмари точок у реальному часі для приміщень, коридорів і відкритих просторів за один прохід.
ISS 2.0 (Інтелектуальна система бічного супроводу) спирається на ці просторові дані завдяки технології бездротового векторного позиціонування. Точність позиціонування підвищена на 50% порівняно з першим поколінням, а надійна дистанція супроводу перевищує 30 м на відкритій місцевості. У поєднанні з оптимізованою стратегією обходу множинних перешкод ISS 2.0 дозволяє роботу ескортувати оператора через захаращені середовища без перебоїв у ході. На зображенні нижче — робот відстежує рух людини через озеленену ділянку, накладення LiDAR-сканування активне.
Тривимірне картографування LiDAR та автономна навігація
За допомогою супровідного застосунку та вбудованого LiDAR L2 оператори можуть будувати детальні тривимірні карти хмар точок будь-якої обмеженої зони й задавати маршрути з опорними точками для автономного руху робота без участі людини. Фронтальна ширококутна камера (кут огляду 120°, роздільна здатність 1280×720) та фронтальний LED-прожектор — видимі на знімку нижче — освітлюють темні зони інспекції та забезпечують пряму трансляцію на екран оператора.
Корисне навантаження U5: тривісний підвіс подвійного освітлення з тепловізором
Конфігурація ENT U5 додає ключову можливість, яка відрізняє її від базової платформи EDU: прецизійний підвіс подвійного освітлення з тривісною стабілізацією по осях курсу, нахилу та крену. Кутове тремтіння утримується в межах ±0,01° — достатньо для детального термографічного аналізу навіть під час активного руху робота. Маса підвісу без амортизаційної пластини — 177 г (197 г із пластиною), діапазон живлення — 11~25,2 В, середнє споживання — 6 Вт.
Підвіс містить дві незалежні оптичні системи, що працюють паралельно. Камера видимого діапазону оснащена матрицею Sony CMOS 1/2,8 дюйма з 8 МП, фіксованим фокусом із 6-кратним цифровим зумом (еквівалент 20 мм), діафрагмою F2,8 та діагональним кутом огляду 93°. Вона записує відео до 4K @ 30 кадрів/с і знімає фото в роздільній здатності 3840×2160. Тепловізійна (інфрачервона) камера використовує неохолоджуваний мікроболометр на оксиді ванадію (VOx) з роздільною здатністю 640×512 пікселів, фіксований атермалізований об'єктив 13 мм / F1,0 з діапазоном спектра 8~14 мкм та 2-кратним електронним зумом. Вимірювання температури охоплює від -20 до +150 °C у режимі великого підсилення (точність ±2 °C) і розширюється до +550 °C у режимі малого підсилення (точність ±5%) — від теплотрасувального контролю трубопроводів до оцінки пожежного ризику.
Вісь нахилу охоплює діапазон від -90° (прямо вниз) до +25°, горизонтальне обертання — ±270°, компенсація крену — ±45°. Такий діапазон дає змогу інспектувати надземну інфраструктуру, об'єкти на рівні землі та будь-який проміжний кут без переміщення робота.
Обчислювальна архітектура та відкрита платформа розробки
Go2 EDU функціонує на базі 8-ядерного високопродуктивного процесора для основного керування рухом, злиття даних сенсорів і задач виводу штучного інтелекту, зокрема розширеного режиму, тривимірного картографування LiDAR та обробки голосових команд. Для команд, яким потрібні більш інтенсивні бортові обчислення — інтеграція великих мовних моделей, візуальний SLAM або власні конвеєри глибокого навчання — варіант EDU підтримує опціональний модуль NVIDIA Jetson Orin (40~100 TOPS) як розширений обчислювальний блок. Інфографіка нижче відображає всі ключові компоненти апаратного забезпечення та їх з'єднання.
Засоби зв'язку: Wi-Fi 6 із подвійним діапазоном, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 та інтегрований модуль 4G з GPS для розгортання поза зоною локальної мережі. Go2 EDU — єдиний варіант лінійки з повним доступом до вторинної розробки: повна інтеграція ROS, модифікація параметрів ходи, API для потокової передачі даних сенсорів і підтримка графічного середовища програмування. OTA-оновлення програмного забезпечення підтримують контролер руху та застосунковий стек актуальними автоматично.
Тривимірне картографування LiDAR: хмара точок у полі
Зображення нижче — карта хмари точок у реальному часі, побудована LiDAR L2 роботаGo2 під час автономного картографування. Кольорова кодування щільності відображає точне геометричне розуміння роботом навколишнього простору — дані, які безпосередньо живлять автономне планування маршруту та класифікацію перешкод.
Пульт з екраном і подвійна камера
Пульт керування в комплекті оснащений 5,5-дюймовим сенсорним РК-дисплеєм 1080P з підвищеною яскравістю на базі Android 9.0 (2 ГБ оперативної пам'яті / 16 ГБ сховища). Внутрішній акумулятор ємністю 10 200 мАг забезпечує 13 годин польової роботи, а зарядка через PD 20 Вт займає 5 годин. Блок подвійної камери (кут огляду 120°, прожектор 8 Вт, 120~140 лм) транслює відео в прямому ефірі на екран пульта для телеоперування від першої особи. Слот для зовнішньої SIM-картки забезпечує мобільний інтернет на пульті незалежно від власного 4G-каналу робота. Знімок нижче ілюструє природну взаємодію між людиною та роботом, яку забезпечує інтуїтивна система керування.
Міцна конструкція і акумулятор підвищеної ємності
Рама Go2 EDU поєднує несучі елементи з алюмінієвого сплаву з панелями з високоміцного конструкційного пластику. Розміри в положенні стоячи — 70×31×40 см, у положенні лежачи — 76×31×20 см, що дозволяє розміщувати робота у стандартних транспортних кейсах. Розумний акумулятор підвищеної ємності 15 000 мАг забезпечує 2~4 години польової роботи та заряджається від виділеного швидкого зарядного пристрою 33,6 В / 9 А. Система управління акумулятором містить захист від перегріву, перезаряду та короткого замикання. На зображенні нижче — Go2 у вимогливих умовах зовнішнього середовища: мокрий скелястий рельєф при слабкому освітленні, що демонструє структурну та локомоторну стійкість платформи в найскладніших інспекційних умовах.
Технічні характеристики Unitree Go2 EDU ENT U5
Механічні розміри
| Розміри (стоячи) | 70×31×40 см |
|---|---|
| Розміри (лежачи) | 76×31×20 см |
| Маса (з акумулятором) | ~15 кг |
| Матеріал корпусу | Алюмінієвий сплав + високоміцний конструкційний пластик |
Ходові характеристики
| Корисне навантаження (номінальне / максимальне) | ~8 кг / ~12 кг |
|---|---|
| Швидкість пересування | 0~3,7 м/с (ліміт ~5 м/с) |
| Максимальна висота підйому на ступінь | ~16 см |
| Максимальний кут підйому | 40° |
Параметри суглобів
| Максимальний крутний момент суглоба | ~45 Н.м |
|---|---|
| Кількість суглобових двигунів | 12 × прецизійних двигуни з алюмінієвого сплаву |
| Діапазон руху — корпус | -48°~+48° |
| Діапазон руху — стегно | -200°~+90° |
| Діапазон руху — гомілка | -156°~-48° |
| Внутрішньосуглобовий кабельний тракт (коліно) | Так |
| Тепловідвідний контур суглоба | Так |
Живлення та електрика
| Робоча напруга | 28~33,6 В |
|---|---|
| Максимальна робоча потужність | ~3000 Вт |
| Ємність розумного акумулятора | 15 000 мАг (підвищена ємність) |
| Час роботи акумулятора | ~2~4 год |
| Зарядний пристрій | 33,6 В / 9 А (швидке заряджання) |
Сенсори та сприйняття
| 4D LiDAR | Unitree L2 — охоплення 360°×96°, мін. виявлення 0,05 м |
|---|---|
| Фронтальна камера | HD ширококутна, 1280×720, кут огляду 120° |
| Глибинна камера | Так (в комплекті) |
| Силовий датчик на лапі | Так |
| Модуль бездротового векторного позиціонування | Так (ISS 2.0) |
Обчислення та зв'язок
| Базова обчислювальна потужність | 8-ядерний високопродуктивний процесор |
|---|---|
| Опціональний модуль ШІ | NVIDIA Jetson Orin NX/Nano (40~100 TOPS) |
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 подвійний діапазон |
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Модуль 4G | Так — з GPS (підтримка 43 країн Європи) |
| Вторинна розробка | Так — повний доступ |
| Голосові функції | Так — автономна взаємодія, команди, інтерком, музика |
| OTA-оновлення програмного забезпечення | Так |
| Гарантійний термін | 12 місяців |
Пульт керування з екраном
| Дисплей | 5,5-дюймовий сенсорний РК-дисплей 1080P підвищеної яскравості |
|---|---|
| Операційна система | Android 9.0, 2 ГБ оперативної пам'яті, 16 ГБ сховища |
| Розміри | 189×138×41 мм (антена складена) |
| Маса | 850 г |
| Акумулятор | 10 200 мАг, 7,4 В 2S літій |
| Швидке заряджання | PD 20 Вт |
| Час заряджання | ~5 год |
| Час автономної роботи пульта | ~13 год |
| Інтерфейси | USB-A (заряджання), Type-C (прошивка / передача файлів), слот для зовнішньої SIM-картки |
Подвійна камера (приставка до пульта)
| Кут огляду камери | 120° |
|---|---|
| Розміри | 106×25×41 мм |
| Маса | 108 г |
| Споживання | 3 Вт |
| Потужність / Світловий потік прожектора | 8 Вт / 120~140 лм (напівпрозорий тип) |
Підвіс подвійного освітлення (навантаження U5)
| Стабілізація | 3 осі (курс / нахил / крен) |
|---|---|
| Робоча напруга | 11~25,2 В (3S~6S) |
| Споживання | Середнє 6 Вт / Пікове 15 Вт |
| Робоча температура | -10~50 °C |
| Розміри | 73,5×75×131,5 мм |
| Маса (без / з амортизаційною пластиною) | 177 г / 197 г |
| Кутове тремтіння | ±0,01° |
| Керований діапазон нахилу | -90°~+25° |
| Кероване горизонтальне обертання | -270°~+270° |
| Діапазон крену | -45°~+45° |
Камера видимого діапазону (підвіс)
| Об'єктив | Фіксований фокус, 6-кратний цифровий зум, еквівалент 20 мм |
|---|---|
| Матриця зображення | Sony CMOS 1/2,8 дюйма, 8 МП ефективних пікселів |
| Діафрагма | F2,8 |
| Кут огляду | Діагональний 93° / Горизонтальний 84,5° |
| Роздільна здатність відео | 4K / 2K / 1080p / 720p @ 30 кадрів/с |
| Роздільна здатність фото | 4K (3840×2160) |
Інфрачервона (тепловізійна) камера (підвіс)
| Тип матриці | Неохолоджуваний мікроболометр на оксиді ванадію (VOx) |
|---|---|
| Роздільна здатність | 640×512 пкс |
| Електронний зум | 2× |
| Об'єктив | 13 мм / F1,0 фіксований фокус, атермалізований |
| Діапазон довжин хвиль | 8~14 мкм |
| Діапазон вимірювання температури (велике підсилення) | -20~+150 °C |
| Діапазон вимірювання температури (мале підсилення) | 50~+550 °C |
| Точність (-20~150 °C) | ±2 °C |
| Точність (50~550 °C) | ±5% |
Комплектація
- Чотириногий робот Unitree Go2 EDU ENT U5 (повне складання)
- Тривісний стабілізований підвіс подвійного освітлення (тепловізор + камера видимого діапазону, попередньо встановлений)
- Пульт керування з екраном — РК 5,5 дюйма 1080P з приставкою подвійної камери
- Розумний акумулятор підвищеної ємності — 15 000 мАг
- Швидкий зарядний пристрій — 33,6 В / 9 А
- Ручний джойстик-пульт
Чим Go2 EDU ENT U5 відрізняється від стандартного Go2 EDU?
Go2 EDU ENT U5 включає всі характеристики базового Go2 EDU — 4D LiDAR L2, силові датчики на лапах, глибинна камера, повний доступ до вторинної розробки та акумулятор підвищеної ємності 15 000 мАг — і додає три ексклюзивні компоненти: тривісний стабілізований підвіс подвійного освітлення з камерою Sony 8 МП та тепловізором 640×512 пікселів, а також пульт керування з 5,5-дюймовим Android-екраном і приставкою подвійної камери.
Який діапазон температур покриває тепловізор підвісу U5?
Інфрачервона камера підвісу працює у двох режимах підсилення. У режимі великого підсилення вона охоплює від -20 °C до +150 °C з точністю ±2 °C — придатно для інспекцій електрощитів та діагностики систем вентиляції та кондиціювання. У режимі малого підсилення діапазон розширюється від 50 °C до +550 °C з точністю ±5%, що покриває високотемпературні промислові процеси та оцінку пожежного ризику.
Чи підтримує Go2 EDU ENT U5 вторинну розробку та інтеграцію ROS?
Так. Варіант Go2 EDU надає повний доступ до вторинної розробки, включаючи графічне середовище програмування, відкриті API для потокової передачі даних сенсорів та сумісність з екосистемою ROS. Опціональний модуль NVIDIA Jetson Orin NX/Nano (40~100 TOPS) може бути встановлений для бортового виводу нейромереж без залежності від хмарних обчислень.
Скільки часу працює акумулятор Go2 EDU ENT U5?
Розумний акумулятор підвищеної ємності 15 000 мАг забезпечує приблизно 2~4 години роботи залежно від рельєфу, маси корисного навантаження та активного навантаження на сенсори. Виділений швидкий зарядний пристрій працює при 33,6 В / 9 А. Захист акумулятора охоплює перегрів, перезаряд та коротке замикання.
Чи підтримує Go2 EDU ENT U5 зв'язок 4G і GPS?
Так. Go2 EDU оснащений інтегрованим модулем 4G з GPS. Для пристроїв поза материковим Китаєм 4G підтримує 43 країни Європи. Пульт керування з екраном також приймає зовнішню SIM-картку для незалежного мобільного інтернету на стороні оператора. Wi-Fi 6 подвійного діапазону та Bluetooth 5.2 є стандартними і на роботі, і на пульті.
Чому обрати EXPERT3D?
EXPERT3D спеціалізується на передовій робототехніці та 3D-технологіях з 2012 року — понад десятиліття практичного досвіду у підборі, впровадженні та підтримці професійних платформ у наукових установах, університетах та командах промислових досліджень і розробок. Ми надаємо технічні консультації перед продажем, координуємо доставку по Іспанії та всій Європі, а також забезпечуємо постпродажну підтримку через прямі контакти з виробниками. Unitree Go2 EDU ENT U5 — це складна багатосенсорна інспекційна система: наша команда допоможе з налаштуванням, опануванням середовища розробки, інтеграцією ROS та плануванням місій для вашого конкретного застосування. Зв'яжіться з нами, щоб дізнатися про наявність та технічні вимоги. Замовляйте зараз ➔
