- Наявність: У наявності
- Код товару: GO2-EDU-ENT-U6
- Вага брутто: 35.00kg
Unitree Go2 EDU ENT U6 — це чотириногий робот-інспектор професійного класу, розроблений для операцій у небезпечному середовищі. Він оснащений власним 4D LiDAR L2 компанії Unitree з напівсферичним охопленням 360°×96°, дворівневою системою зв'язку 5.8G/4G, прожектором потужністю 30 Вт і світловим потоком 3000 люменів, комплексом детекції семи газів та акумулятором підвищеної ємності 15000 мАг — усе це в корпусі з алюмінієвого сплаву масою 15 кг, здатному розвивати пікову швидкість до ~5 м/с.
| Максимальна швидкість пересування | ~5 м/с (пікова, лабораторні випробування) |
|---|---|
| Охоплення 4D LiDAR | 360°×96° напівсферичне, мінімальна відстань виявлення 0,05 м |
| Час роботи акумулятора | ~2–4 год (акумулятор підвищеної ємності 15000 мАг) |
| Система прожектора | 30 Вт, 3000 люменів |
На зображенні нижче Go2 EDU виконує динамічну послідовність рухів на дерев'яному майданчику на відкритому повітрі — демонстрація системи керування рухом Rage Mode, що повністю розкриває потенціал приводів суглобів для вищої швидкості, точнішого керування та стабільного пересування по нерівних поверхнях.
4D LiDAR L2: ситуативна обізнаність 360° з виявленням від 0,05 м
Якість уникнення перешкод визначається надійністю сенсора. Go2 EDU оснащений власним 4D LiDAR L2 компанії Unitree — напівсферичним сканером 360°×96° з мінімальною відстанню виявлення лише 0,05 м. Ця майже нульова мертва зона критично важлива у вузьких промислових коридорах і сценаріях пожежного рятування, де об'єкти несподівано з'являються на малій відстані. LiDAR одночасно забезпечує тривимірне картографування в реальному часі: робот будує хмару точок робочої зони через додаток і автономно рухається заданими операторами маршрутами.
На фотографії нижче показана система інтелектуального бічного супроводу ISS 2.0 під час роботи на відкритому повітрі — накладення LiDAR-сканування в реальному часі відображається, поки робот відстежує людину в русі між перешкодами.
ISS 2.0 — Інтелектуальна система бічного супроводу
Система інтелектуального бічного супроводу другого покоління (ISS 2.0) використовує власний модуль безпровідного векторного позиціонування Unitree для сантиметрової точності плоскісного позиціонування — покращення на 50% порівняно з попереднім поколінням. Дальність дистанційного керування перевищує 30 м у відкритому просторі. Коли оператор рухається, Go2 рухається поруч, динамічно обходячи перешкоди замість зупинки. Для патрулювання об'єктів і підтримки служб першої відповіді таке рішення суттєво знижує когнітивне навантаження оператора.
Передній перцептивний комплекс: камера, освітлення та аудіо в одній голові
Передня голова Go2 EDU об'єднує все необхідне для дистанційного візуального огляду. Ширококутна камера формує зображення з роздільною здатністю 1280×720 пкс при куті огляду 120° і передає відео 720p 60fps з діафрагмою F2.2 у середовищі без перешкод. Передній ліхтар освітлює темні проходи без додаткового обладнання. Великий план нижче показує компактний оптичний і освітлювальний вузол, що є основою двокамерної системи виявлення ENT U6.
Тактичні системи ENT U6: зв'язок, освітлення та екологічний моніторинг
Конфігурація ENT U6 додає критичний функціональний шар до стандартної платформи EDU. Інфографіка апаратного забезпечення нижче відображає всі інтегровані підсистеми — від модуля відстеження та мікрофона інтеркому до розумного акумулятора та масиву сенсорів сили в стопах.
Дворівневий зв'язок: 5.8G основний + 4G резервний
Одночастотні радіосистеми відмовляють у середовищах з високою щільністю радіосигналів. ENT U6 вирішує цю проблему дворівневою архітектурою: основний канал працює на цифровій телеметрії 5.8G з інтегрованою передачею сигналу, забезпечуючи відеотрансляцію HD з подвійним каналом 1080P із затримкою до 180 мс через стандартний вхід мережевого потоку. Коли основний канал переривається, автоматично вмикається резервний канал 4G all-netcom з GPS. Вибухозахищений дисплей підтримує повне наскрізне з'єднання 4G.
Прожектор 30 Вт і поліцейська система попереджувального освітлення
Темрява та візуальне сповіщення — дві постійні умови в пожежно-рятувальних операціях і промисловому патрулюванні. Прожектор ENT U6 видає 3000 люменів при 30 Вт — достатньо для освітлення стандартного промислового коридору або пошукової зони на робочій відстані. Система попереджувального освітлення видає 10 Вт у режимах поліцейського миготіння червоним/синім, дозволяючи позначати зони безпеки та сповіщати персонал без додаткового обладнання. Система цифрової голосової трансляції охоплює максимальну відстань поширення звуку 500–800 м і підтримує виклик у реальному часі, відтворення записів, синтез мовлення з тексту та режими спалахів.
Детекція семи газів, інтегрована в додаток Go2
Інтерфейс детекції газів ENT U6 повністю вбудований в офіційний додаток Go2 — окреме програмне забезпечення не потрібне. Сенсорний комплекс одночасно вимірює вологість, кисень, чадний газ, вуглекислий газ, метан, сірководень і бензол, кожен з точністю ±3%. Це дозволяє безпосередньо розгортати платформу для оцінки атмосфери після промислових інцидентів без будь-якої інтеграції сторонніх компонентів.
Тривимірне LiDAR-картографування: автономна навігація від хмари точок до маршруту
Візуалізація хмари точок нижче, згенерована LiDAR L2 робота та відображена в додатку, демонструє густину та просторову точність, досяжну в складному змішаному закритому середовищі. На основі цієї карти оператори задають цільові точки, а робот виконує автономну навігацію за допомогою позиціонування SLAM з плануванням маршруту в реальному часі.
Відкрита платформа EDU: повна вторинна розробка з ROS2 і DDS
Рівень EDU — єдиний варіант Go2, що відкриває повний інтерфейс вторинної розробки. Весь обмін між модулями відбувається через DDS, сумісний з IDL ROS2 — це дозволяє переносити наявні лабораторні кодові бази, драйвери сенсорів і конвеєри візуалізації з мінімальними зусиллями. SDK комунікує на частоті 500 Гц як для інтерфейсу низького, так і високого рівня. Надані прив'язки для C++ і Python. Опціональна станція розширення NVIDIA Jetson Orin NX/NANO (40–100 TOPS) збільшує бортову обчислювальну потужність для алгоритмів навігації на основі зору, розпізнавання об'єктів і власних задач виводу.
Сцена нижче ілюструє інтерактивну поведінку Go2 EDU у приміщенні: голосові команди, реакція на жести та взаємодія на малій відстані доступні через додаток Go2 і систему офлайн-розпізнавання голосу.
Пересування по будь-якому рельєфу: підйом 40°, висота ступені 16 см, пікова швидкість ~5 м/с
Дванадцять суглобових двигунів з алюмінієвого сплаву Go2 EDU розвивають піковий момент ~45 Н·м, а теплові трубки охолодження в кожному суглобі підтримують продуктивність під час тривалих операцій. Контролер Rage Mode розкриває повну кінематичну обвідну: номінальна максимальна швидкість становить 3,7 м/с з піковим показником у лабораторних умовах ~5 м/с. Кут підйому сягає 40°; висота подолання перешкоди — ~16 см. Сенсори сили в стопах — ексклюзивні для версії EDU та вище — забезпечують відчуття контакту в реальному часі, дозволяючи контролеру руху динамічно адаптувати хід до змін жорсткості поверхні.
На зображенні нижче Go2 EDU стоїть на кам'янистій поверхні у мілкій воді — випробування стабільності руху на нерівному субстраті і стійкості корпусу з алюмінієвого сплаву та конструкційного пластику у вологих умовах.
Технічні характеристики Unitree Go2 EDU ENT U6
Механічні розміри
| Модель | Go2 EDU ENT U6 |
|---|---|
| Розміри — стоячи (Д × Ш × В) | 70 см × 31 см × 40 см |
| Розміри — навпочіпки (Д × Ш × В) | 76 см × 31 см × 20 см |
| Маса (з акумулятором) | ~15 кг |
| Матеріал корпусу | Алюмінієвий сплав + високоміцний конструкційний пластик |
| Кліренс у положенні стоячи | 0,33 м |
Електричні параметри
| Робоча напруга | 28–33,6 В |
|---|---|
| Максимальна робоча потужність | ~3000 Вт |
Характеристики продуктивності
| Корисне навантаження (типове) | ~8 кг |
|---|---|
| Корисне навантаження (максимальне) | ~12 кг |
| Номінальна швидкість пересування | 0–3,7 м/с |
| Максимальна швидкість (пікова, лабораторно) | ~5 м/с |
| Максимальна висота підйому / падіння | ~16 см |
| Максимальний кут підйому | 40° |
| Базова обчислювальна потужність | 8-ядерний високопродуктивний процесор |
Параметри суглобів
| Піковий крутний момент суглоба | ~45 Н·м |
|---|---|
| Суглобові двигуни | 12 прецизійних двигунів з алюмінієвого сплаву |
| Діапазон руху — крен корпусу | -48°~+48° |
| Діапазон руху — стегно | -200°~+90° |
| Діапазон руху — гомілка | -156°~-48° |
| Внутрішня проводка в суглобі (коліно) | Так |
| Охолодження суглобів тепловою трубкою | Так |
Сенсори та сприйняття
| 4D LiDAR | Unitree L2 — 360°×96° напівсферичний, мінімальне виявлення 0,05 м |
|---|---|
| Передня HD-камера | 1280×720 пкс, кут огляду 120°, діафрагма F2.2, передача 720p 60fps |
| Модуль безпровідного векторного позиціонування | Так — UWB, сантиметрова точність у площині, ISS 2.0 |
| Сенсор сили в стопі | Так — відчуття контакту в реальному часі |
Система зв'язку ENT U6
| Основний канал зв'язку | 5.8G — інтегрована телеметрія + цифрова передача відео |
|---|---|
| Резервний канал зв'язку | 4G all-netcom (з GPS) |
| Роздільна здатність відеопередачі | 1080P HD, подвійний канал |
| Затримка відео | ~180 мс |
| Система виявлення зображення | Подвійна камера 1080P, 120° широкий кут, 4 потужні засвітлювальні ліхтарі |
Тактичне обладнання ENT U6
| Потужність прожектора | 30 Вт |
|---|---|
| Світловий потік прожектора | 3000 люменів |
| Система попереджувального освітлення | Поліцейський режим червоний/синій, 10 Вт |
| Дальність системи голосової трансляції | 500–800 м максимальна відстань поширення |
| Функції голосової трансляції | Виклик у реальному часі, відтворення записів, синтез мовлення, режим спалахів |
Система детекції газів (ENT U6)
| Діапазон вимірювання вологості | 0–100%, точність ±3% |
|---|---|
| Діапазон кисню (O₂) | 0–30%, точність ±3% |
| Діапазон чадного газу (CO) | 0–1000 ppm, точність ±3% |
| Діапазон вуглекислого газу (CO₂) | 0–20 ppm, точність ±3% |
| Діапазон метану (CH₄) | 0–100%, точність ±3% |
| Діапазон сірководню (H₂S) | 0–100 ppm, точність ±3% |
| Діапазон бензолу | 0–100 ppm, точність ±3% |
| Інтерфейс детекції | Інтегровано в офіційний додаток Go2 |
Підключення та інтерфейси
| Wi-Fi | WiFi 6 двосмуговий |
|---|---|
| Bluetooth | 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Модуль 4G | Так — з GPS, підтримка 43 країн Європи |
| Провідні інтерфейси | Ethernet + USB 458 |
Живлення та акумулятор
| Ємність розумного акумулятора | 15000 мАг (підвищена ємність) |
|---|---|
| Час роботи акумулятора | ~2–4 год |
| Зарядний пристрій | 33,6 В / 9 А (швидке заряджання) |
| Захист акумулятора | Перегрів, перезаряд, коротке замикання |
Програмне забезпечення та розробка
| Вторинна розробка | Повна (рівень EDU) |
|---|---|
| Інтерфейси розробки | DDS (C++ / Python), ROS2, GST (потокова передача відео) |
| Частота зв'язку SDK | 500 Гц (низький і високий рівень) |
| Необхідна ОС для розробки | Ubuntu 20.04 |
| Опціональний модуль ШІ | NVIDIA Jetson Orin NX / NANO — 40–100 TOPS |
| OTA-оновлення програмного забезпечення | Так |
| Графічне програмування | Так |
| Голосові функції | Офлайн-голосова взаємодія, команди, інтерком, відтворення музики |
| Тривимірне LiDAR-картографування та SLAM | Так — картографування, позиціонування, автономна навігація маршрутами |
| Сумісність із зарядною станцією | Так |
Гарантія
| Гарантійний термін | 12 місяців |
|---|
Комплектація
- Чотириногий робот Unitree Go2 EDU ENT U6 (повне складання)
- Дворучний пульт дистанційного керування з екраном
- Розумний акумулятор підвищеної ємності 15000 мАг (встановлений)
- Швидкісний зарядний пристрій — 33,6 В / 9 А
- Тактичний модуль ENT U6: двоканальна система 5.8G/4G, прожектор, попереджувальне освітлення, голосова трансляція, комплекс газових сенсорів
Які версії Go2 підтримують вторинну розробку?
Лише рівень EDU та вище підтримують повний інтерфейс вторинної розробки. Версії AIR і PRO не надають доступу до інтерфейсу розробки. Версія EDU може поєднуватися зі станцією розширення NVIDIA Jetson Orin на 40 або 100 TOPS для розширення можливостей ШІ. Розробка вимагає хоста з Ubuntu 20.04, підключеного через дротовий Ethernet — бездротові SDK-підключення не підтримуються.
Яка частота зв'язку SDK Go2?
SDK Go2 працює на частоті 500 Гц як для інтерфейсу керування двигунами низького рівня, так і для інтерфейсу служби руху високого рівня. Ця частота циклу достатня для керування ходою у замкненому контурі та задач злиття сенсорів у реальному часі.
Яка роздільна здатність камери Go2 та її здатність до передачі?
Фронтальна камера знімає відео 1080P HD або 720p 60fps з діафрагмою F2.2 і кутом огляду 120°. Передача через додаток забезпечує 720p 60fps у середовищі без перешкод. Конфігурація ENT U6 додає другу камеру 1080P широкого кута з чотирма потужними засвітлювальними ліхтарями та двоканальну передачу відео 1080P HD із затримкою близько 180 мс.
Як система уникнення перешкод вирішує — зупинитися чи об'їхати перешкоду?
Алгоритм уникнення перешкод автоматично оцінює ширину перешкоди. Якщо перешкода надто широка, щоб її об'їхати з наявним простором, робот зупиняється. Якщо перешкода достатньо вузька, робот самостійно об'їжджає її і продовжує рух. Обидва режими є повністю автоматичними — ручного втручання не потрібно.
Чи підтримує Go2 EDU ENT U6 роботу 4G в Європі?
Так. Міжнародна версія (не для материкового Китаю) модуля 4G підтримує 43 країни Європи. Функція GPS входить до складу модуля 4G для всіх підтримуваних регіонів. Перед розгортанням у конкретному регіоні перевірте актуальний список підтримуваних країн.
Чому обрати EXPERT3D?
EXPERT3D спеціалізується на передовій робототехніці та 3D-технологіях з 2012 року — понад десятиліття практичного досвіду у підборі, впровадженні та підтримці професійних платформ у наукових установах, університетах та командах промислових досліджень і розробок. Ми надаємо технічні консультації перед продажем, координуємо логістику по Іспанії та всій Європі, а також забезпечуємо постпродажну підтримку безпосередньо через контакти з виробниками. Unitree Go2 EDU ENT U6 — це складна система, що інтегрує локомоцію, екологічний моніторинг і тактичний зв'язок: наша команда допоможе вам з налаштуванням, освоєнням SDK та інтеграцією в існуючу інфраструктуру. Зв'яжіться з нами, щоб обговорити конкретні вимоги вашого застосування та поточну наявність.
