- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: GO2-EDU-ENT-U5
- Peso bruto: 38.00
O Unitree Go2 EDU ENT U5 é um robô quadrúpede de nível de investigação, concebido para inspeção autónoma, vigilância de terreno avançada e desenvolvimento de robótica em plataforma aberta, combinando a base Go2 EDU totalmente equipada — com LiDAR 4D L2, sensores de força nas extremidades das patas e acesso total a desenvolvimento secundário — com um gimbal estabilizado de três eixos com dupla luz integrado, que combina uma câmara visível Sony CMOS de 8 MP com um sensor de imagem térmica de 640×512, tudo operado através de um controlo remoto dedicado com ecrã de 5,5 polegadas.
| Velocidade Máxima de Locomoção | 0~3,7 m/s (limite ~5 m/s) |
|---|---|
| Binário Máximo das Articulações | ~45 N.m |
| Resolução da Câmara Térmica | 640×512 px (comprimento de onda 8~14 µm) |
| Autonomia da Bateria | ~2~4 h (15 000 mAh de longa duração) |
A imagem abaixo mostra o sistema completo Go2 EDU ENT U5: o chassis quadrúpede transportando o gimbal de dupla luz no topo, juntamente com o controlo remoto com ecrã de 5,5 polegadas e o acessório de câmara dupla.
Locomoção em Todo o Tipo de Terreno: Articulações de 45 N.m, Subida de 40°, Modo Rage
Com ~15 kg e uma capacidade de carga nominal de ~8 kg (até ao limite de 12 kg), o Go2 EDU move-se com uma segurança que plataformas de inspeção mais pesadas simplesmente não conseguem igualar. Doze motores das articulações em liga de alumínio — cada um arrefecido por um tubo de calor interno e ligados através de um circuito intra-articular que elimina cablagem externa — entregam um binário máximo de ~45 N.m. A amplitude das articulações abrange corpo -48~+48°, coxa -200~+90°, e canela -156~-48°, permitindo transições de agachamento estáveis e uma negociação de escadas confiante.
O Modo Rage desbloqueia todo o potencial do hardware para operação em terreno aberto: a velocidade máxima sobe para ~5 m/s, a resposta de direção torna-se mais precisa, e a marcha adapta-se dinamicamente a gravilha, declives e terreno irregular. A velocidade de operação padrão situa-se num ainda capaz 3,7 m/s. A altura máxima de subida é de ~16 cm e o ângulo máximo de declive é de 40° — confortável para a maioria das escadas industriais e terrenos não pavimentados.
A sequência abaixo capta o Go2 em pleno movimento sobre um deck de madeira, ilustrando o equilíbrio dinâmico fluido que o controlador de corpo inteiro do Go2 mantém mesmo em superfícies elevadas escorregadias.
LiDAR 4D L2 e ISS 2.0: Consciência Espacial a 360°×96°
Todos os Go2 EDU vêm equipados com o LiDAR 4D L2 proprietário da Unitree — um scanner hemisférico que oferece uma cobertura de 360°×96° com uma distância mínima de deteção de 0,05 m. O envelope angular ultra-amplo elimina eficazmente os pontos cegos que afetam os sistemas LiDAR planares 2D convencionais, permitindo o mapeamento por nuvem de pontos em tempo real de salas, corredores e ambientes exteriores numa única passagem.
O ISS 2.0 (Sistema Inteligente de Seguimento Lateral) baseia-se nestes dados espaciais com tecnologia de posicionamento vetorial sem fios. A precisão de posicionamento é melhorada em 50% face à primeira geração, com uma distância de seguimento fiável superior a 30 m em terreno aberto. Combinado com a estratégia otimizada de evasão de múltiplos obstáculos, o ISS 2.0 permite ao Go2 acompanhar um operador através de ambientes com obstáculos sem interromper a sua marcha. A imagem abaixo mostra o robô a seguir uma pessoa em movimento por uma área ajardinada, com a sobreposição de digitalização LiDAR visível na vista aumentada.
Mapeamento LiDAR 3D e Navegação Autónoma
Utilizando a aplicação complementar dedicada e o LiDAR L2 integrado, os operadores podem construir mapas densos de nuvem de pontos 3D de qualquer área delimitada e, em seguida, definir rotas autónomas de pontos de referência para o Go2 seguir sem intervenção humana. Este fluxo de trabalho de mapeamento e definição de rota é a base para missões de inspeção repetitivas: defina o percurso uma vez, coloque o robô em funcionamento de acordo com o cronograma. O conjunto de sensores frontais — visível na imagem de aproximação abaixo — integra a câmara grande angular (FOV de 120°, resolução de 1280×720) com a lâmpada LED frontal que ilumina zonas de inspeção escuras.
Carga Útil U5: Gimbal de Dupla Luz de Três Eixos com Imagem Térmica
A configuração ENT U5 acrescenta a capacidade decisiva que a distingue da plataforma EDU base: um gimbal de precisão de dupla luz com estabilização em três eixos nos eixos de direção, inclinação (pitch) e rolamento (roll). A oscilação angular é mantida em ±0,01° — suficientemente reduzida para que a análise fina de detalhes térmicos seja viável mesmo enquanto o robô está a caminhar ativamente. O peso do gimbal sem a placa amortecedora é de 177 g (197 g com a placa), e opera numa gama de tensão de 11~25,2 V com uma média de 6 W.
O gimbal aloja dois sistemas óticos independentes a funcionar em paralelo. A câmara de luz visível utiliza um sensor Sony CMOS de 1/2,8 polegadas com resolução de 8 MP, um zoom digital fixo de 6× (distância focal equivalente a 20 mm), uma abertura de F2,8, e um FOV diagonal de 93°. Grava vídeo até 4K a 30 fps e captura fotografias a 3840×2160. A câmara térmica (infravermelhos) utiliza um microbolómetro de Óxido de Vanádio (VOx) não arrefecido a 640×512 pixéis, uma lente atérmica fixa de 13 mm / F1,0 que cobre um comprimento de onda de 8~14 µm, e um zoom eletrónico de 2×. A medição de temperatura abrange de -20 a +150 °C (ganho elevado, precisão de ±2 °C) e estende-se até +550 °C em modo de ganho reduzido (precisão de ±5%) — cobrindo desde o traçado térmico de tubagens até à avaliação de risco de incêndio.
O eixo de inclinação (pitch) percorre de -90° (na vertical, para baixo) até +25°, a rotação horizontal atinge ±270°, e a compensação de rolamento (roll) cobre ±45° — uma amplitude que permite aos operadores inspecionar infraestruturas suspensas, ativos ao nível do solo e qualquer ângulo intermédio sem reposicionar o robô.
Arquitetura de Computação e Plataforma de Desenvolvimento Aberta
O Go2 EDU utiliza um CPU de alto desempenho com 8 núcleos para controlo de movimento primário, fusão de sensores e tarefas de inferência de IA, incluindo modo avançado, mapeamento LiDAR 3D e processamento de comandos de voz. Para equipas que necessitam de capacidade de computação a bordo mais intensiva — integração de modelos de linguagem de grande escala, SLAM visual ou pipelines de aprendizagem profunda personalizados — a variante EDU suporta um módulo opcional NVIDIA Jetson Orin (40~100 TOPS) como unidade de computação de expansão. A visão geral da arquitetura de hardware abaixo mapeia todos os principais componentes do sistema e as suas interligações.
A conetividade abrange Wi-Fi 6 de banda dupla, Bluetooth 5.2/4,2/2,1, e um módulo 4G com GPS integrado para implementação remota além do alcance da rede local. O Go2 EDU é a única variante da gama que concede acesso total a desenvolvimento secundário — integração ROS completa, modificação de parâmetros de marcha personalizados, APIs de transmissão de dados de sensores e suporte a ambiente de programação gráfica. As atualizações de firmware OTA mantêm o controlador de movimento e a pilha de aplicações sempre atualizados automaticamente.
Mapeamento LiDAR 3D: Nuvem de Pontos no Terreno
A imagem abaixo é um mapa de nuvem de pontos em tempo real gerado pelo LiDAR L2 do Go2 durante uma sessão de mapeamento autónomo. A representação de densidade codificada por cores mostra a compreensão geométrica precisa que o robô tem do seu ambiente — dados que alimentam diretamente o planeamento autónomo de trajetos e a classificação de obstáculos.
Controlo Remoto com Ecrã e Câmara Dupla
O controlo remoto com ecrã incluído oferece um ecrã tátil LCD de alto brilho de 5,5 polegadas 1080P, com Android 9.0 (2 GB de RAM / 16 GB de armazenamento). A sua bateria interna de 10200 mAh sustenta 13 horas de operação em campo e recarrega em 5 horas através de carregamento rápido PD 20 W. O acessório de câmara dupla adiciona uma unidade compacta (FOV de 120°, projetor de 8 W, saída de 120~140 lm) que transmite vídeo em direto diretamente para o ecrã do controlo, dando aos operadores uma vista em primeira pessoa durante a teleoperação. O suporte de cartão SIM externo permite dados móveis no controlo, independentemente da própria ligação 4G do robô. A fotografia abaixo ilustra a interação natural entre humano e robô possibilitada pelo sistema de controlo intuitivo.
Construção Robusta e Bateria de Longa Duração
A estrutura do Go2 EDU combina elementos estruturais em liga de alumínio com painéis de plástico de engenharia de alta resistência — a mesma estratégia de materiais utilizada em toda a gama profissional Go2. Com 70×31×40 cm de pé e uma compressão para 76×31×20 cm agachado, a plataforma cabe em malas de transporte de equipamento padrão. A bateria inteligente de longa duração de 15 000 mAh proporciona 2 a 4 horas de operação em campo e carrega através de um carregador rápido dedicado de 33,6 V / 9 A. Proteção contra sobretemperatura, sobrecarga e curto-circuito estão integradas no sistema de gestão da bateria. A imagem abaixo demonstra o Go2 a operar num ambiente exterior exigente — terreno rochoso molhado em condições de pouca luz — sublinhando a resistência estrutural e de locomoção que a plataforma proporciona em locais de inspeção difíceis.
Especificações Técnicas do Unitree Go2 EDU ENT U5
Dimensões Mecânicas
| Dimensões (de pé) | 70×31×40 cm |
|---|---|
| Dimensões (agachado) | 76×31×20 cm |
| Peso (com bateria) | ~15 kg |
| Material da Estrutura | Liga de alumínio + plástico de engenharia de alta resistência |
Desempenho
| Carga Útil (nominal / máxima) | ~8 kg / ~12 kg |
|---|---|
| Velocidade de Locomoção | 0~3,7 m/s (limite ~5 m/s) |
| Altura Máxima de Subida | ~16 cm |
| Ângulo Máximo de Subida | 40° |
Parâmetros das Articulações
| Binário Máximo das Articulações | ~45 N.m |
|---|---|
| Número de Motores das Articulações | 12 × motores de precisão em liga de alumínio |
| Amplitude de Movimento — Corpo | -48°~+48° |
| Amplitude de Movimento — Coxa | -200°~+90° |
| Amplitude de Movimento — Canela | -156°~-48° |
| Circuito Intra-Articular (joelho) | Sim |
| Arrefecimento por Tubo de Calor | Sim |
Alimentação e Elétrico
| Tensão de Funcionamento | 28~33,6 V |
|---|---|
| Potência Máxima de Funcionamento | ~3000 W |
| Capacidade da Bateria Inteligente | 15 000 mAh (longa duração) |
| Autonomia da Bateria | ~2~4 h |
| Carregador | 33,6 V / 9 A (carregamento rápido) |
Sensores e Perceção
| LiDAR 4D | Unitree L2 — hemisférico 360°×96°, deteção mín. 0,05 m |
|---|---|
| Câmara Frontal | Grande angular HD, 1280×720, FOV 120° |
| Câmara de Profundidade | Sim (incluída) |
| Sensor de Força na Extremidade da Pata | Sim |
| Módulo de Posicionamento Vetorial Sem Fios | Sim (ISS 2.0) |
Computação e Conetividade
| Capacidade de Computação Básica | CPU de alto desempenho com 8 núcleos |
|---|---|
| Módulo de IA Opcional | NVIDIA Jetson Orin NX/Nano (40~100 TOPS) |
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 de banda dupla |
| Bluetooth | 5.2 / 4,2 / 2,1 |
| Módulo 4G | Sim — com GPS (suporta 43 países europeus) |
| Desenvolvimento Secundário | Sim — acesso total |
| Função de Voz | Sim — interação offline, comandos, intercomunicador, música |
| Atualizações de Firmware OTA | Sim |
| Garantia | 12 meses |
Controlo Remoto com Ecrã
| Ecrã | Ecrã tátil LCD de alto brilho de 5,5 polegadas 1080P |
|---|---|
| Sistema Operativo | Android 9.0, 2 GB de RAM, 16 GB de armazenamento |
| Dimensões | 189×138×41 mm (antena retraída) |
| Peso | 850 g |
| Bateria | 10 200 mAh, lítio 7,4 V 2S |
| Carregamento Rápido | PD 20 W |
| Tempo de Carregamento | ~5 h |
| Autonomia do Controlo | ~13 h |
| Interfaces | USB-A (carregamento), Type-C (firmware / transferência de ficheiros), ranhura para SIM externo |
Câmara Dupla (Acessório do Controlo Remoto)
| FOV da Câmara | 120° |
|---|---|
| Dimensões | 106×25×41 mm |
| Peso | 108 g |
| Consumo de Energia | 3 W |
| Potência / Saída do Projetor | 8 W / 120~140 lm (tipo translúcido) |
Gimbal de Dupla Luz (Carga Útil U5)
| Estabilização | 3 eixos (direção / inclinação / rolamento) |
|---|---|
| Tensão de Funcionamento | 11~25,2 V (3S~6S) |
| Consumo de Energia | Média de 6 W / Pico de 15 W |
| Temperatura de Funcionamento | -10~50 °C |
| Dimensões | 73,5×75×131,5 mm |
| Peso (sem / com placa amortecedora) | 177 g / 197 g |
| Oscilação Angular | ±0,01° |
| Amplitude de Inclinação Controlável | -90°~+25° |
| Rotação Horizontal Controlável | -270°~+270° |
| Amplitude de Rolamento | -45°~+45° |
Câmara de Luz Visível (Gimbal)
| Lente | Foco fixo, zoom digital 6×, equivalente a 20 mm |
|---|---|
| Sensor de Imagem | Sony CMOS de 1/2,8 polegadas, 8 MP de pixéis efetivos |
| Abertura | F2,8 |
| Campo de Visão | Diagonal 93° / Horizontal 84,5° |
| Resolução de Vídeo | 4K / 2K / 1080p / 720p a 30 fps |
| Resolução de Fotografia | 4K (3840×2160) |
Câmara Térmica de Infravermelhos (Gimbal)
| Tipo de Sensor |
|---|
