Cão Robótico Unitree Go2 Edu ENT U5

O Unitree Go2 EDU ENT U5 é um robot quadrúpede concebido para inspeção autónoma e vigilância no terreno. Combina a plataforma Go2 EDU totalmente equipada com um gimbal integrado de dupla iluminação e estabilização em três eixos, para desenvolvimento de robótica em plataforma aberta. Um comando remoto dedicado com ecrã de 5,5 polegadas transmite vídeo em tempo real, visível e térmico, durante a teleoperação.

• Gimbal estabilizado de dupla iluminação: Combina uma câmara visível de 8 MP com um sensor térmico de 640×512 num único suporte de três eixos, permitindo que os operadores recolham dados radiométricos e visuais numa única passagem.
• 4D LiDAR L2 com cobertura de 360°×96°: Elimina os ângulos mortos típicos dos scanners planares 2D, possibilitando mapeamento de nuvem de pontos em tempo real para rotas autónomas por pontos de passagem.
• Acesso completo ao desenvolvimento secundário: A integração aberta com ROS e as APIs de transmissão de dados dos sensores permitem que as equipas de engenharia criem fluxos de trabalho personalizados de inspeção ou investigação sobre o firmware de origem.
• Bateria de longa autonomia de 15.000 mAh: Proporciona 2 a 4 horas de funcionamento, reduzindo o número de ciclos de carregamento necessários ao longo de um dia de inspeção em múltiplos locais.

Locomoção em Todo o Terreno: Articulações de 45 N·m, Subida de 40°, Modo Rage

Com ~15 kg e uma carga útil nominal de ~8 kg (até ao limite de 12 kg), o Go2 EDU move-se com uma segurança que plataformas de inspeção mais pesadas não conseguem igualar. Doze motores de articulação em liga de alumínio — cada um arrefecido por um tubo de calor interno e ligado por um circuito intra-articulação que elimina a cablagem externa — fornecem um torque de pico de ~45 N·m. A amplitude de movimento abrange: corpo -48°~+48°, coxa -200°~+90° e perna -156°~-48°, permitindo transições de agachamento estáveis e a subida confiante de escadas.

A configuração U5 completa é fornecida como um conjunto combinado: o chassis, o gimbal com carga útil e o comando funcionam em conjunto como um sistema de inspeção integrado.

O Modo Rage desbloqueia todo o potencial do hardware para operação em terreno aberto: a velocidade máxima sobe para ~5 m/s, a resposta de direção torna-se mais precisa e a marcha adapta-se dinamicamente a cascalho, declives e terreno irregular. A velocidade de operação padrão é de 3,7 m/s, ainda assim bastante capaz. A altura máxima de subida é de ~16 cm e o ângulo máximo de inclinação é de 40° — confortável para a maioria das escadas industriais e terreno não pavimentado.

Esta vantagem em termos de equilíbrio torna-se evidente em superfícies elevadas e instáveis, onde um passo errado faria tombar uma plataforma menos capaz.

4D LiDAR L2 e ISS 2.0: Consciência Espacial a 360°×96°

Todos os Go2 EDU são fornecidos com o 4D LiDAR L2 proprietário da Unitree — um scanner hemisférico com cobertura de 360°×96° e uma distância mínima de deteção de 0,05 m. O envelope angular ultralargo elimina efetivamente os ângulos mortos que afetam os sistemas LiDAR planares 2D convencionais, permitindo o mapeamento de nuvem de pontos em tempo real de divisões, corredores e ambientes exteriores numa única passagem.

O ISS 2.0 (Intelligent Side-Follow System) baseia-se nestes dados espaciais com tecnologia de posicionamento vetorial sem fios. A precisão de posicionamento melhora 50% em relação à primeira geração, com uma distância de seguimento fiável superior a 30 m em terreno aberto. Combinado com a estratégia otimizada de desvio de múltiplos obstáculos, o ISS 2.0 permite ao Go2 acompanhar um operador em ambientes repletos de obstáculos sem interromper a sua própria marcha.

Os operadores podem observar este comportamento de seguimento diretamente, uma vez que a aplicação companheira apresenta os dados do LiDAR como uma sobreposição ao vivo durante uma sessão de seguimento.

Mapeamento 3D por LiDAR e Navegação Autónoma

Utilizando a aplicação companheira dedicada e o LiDAR L2 a bordo, os operadores podem construir mapas densos de nuvem de pontos 3D de qualquer área delimitada e definir rotas autónomas por pontos de passagem para o Go2 seguir sem intervenção humana. Este fluxo de trabalho de mapeamento e rota é a base para missões de inspeção repetitivas: define-se o percurso uma vez e o robot é colocado em operação de acordo com o calendário. O conjunto de sensores frontal integra a câmara de grande angular (FOV 120°, resolução 1280×720) com o farol LED frontal que ilumina zonas de inspeção escuras.

Uma observação mais atenta à parte frontal do chassis revela como a câmara de grande angular e o farol de iluminação partilham o mesmo suporte de montagem.

Carga Útil U5: Gimbal de Dupla Iluminação com Três Eixos e Imagiologia Térmica

A configuração ENT U5 acrescenta a funcionalidade que a distingue da plataforma EDU base: um gimbal de dupla iluminação de precisão com estabilização em três eixos — orientação, inclinação e rolamento. O tremor angular é mantido em ±0,01° — suficientemente preciso para que a análise de detalhes térmicos finos seja viável mesmo enquanto o robot caminha ativamente. O gimbal pesa 177 g sem a placa amortecedora (197 g com a placa) e opera numa gama de tensões de 11~25,2 V com uma média de 6 W.

O gimbal alberga dois sistemas óticos independentes que funcionam em paralelo. A câmara de luz visível utiliza um sensor CMOS Sony de 1/2,8 polegadas com resolução de 8 MP, zoom digital fixo de 6× (distância focal equivalente a 20 mm), abertura de F2.8 e FOV diagonal de 93°. Grava vídeo até 4K @ 30 fps e captura fotografias a 3840×2160. A câmara térmica (infravermelhos) utiliza um microbolómetro de Óxido de Vanádio (VOx) não arrefecido a 640×512 pixels, uma lente atermizada fixa de 13 mm / F1.0 com comprimento de onda de 8~14 µm e um zoom eletrónico de 2×. A medição de temperatura varia de -20 °C a +150 °C (alto ganho, precisão de ±2 °C) e estende-se até +550 °C em modo de baixo ganho (precisão de ±5%) — cobrindo desde o rastreamento de calor em condutas até à avaliação de risco de incêndio.

O eixo de inclinação percorre de -90° (diretamente para baixo) até +25°, a rotação horizontal atinge ±270° e a compensação de rolamento cobre ±45° — uma amplitude que permite aos operadores inspecionar infraestruturas aéreas, ativos ao nível do solo e qualquer ângulo intermédio sem reposicionar o robot.

Arquitetura de Computação e Plataforma de Desenvolvimento Aberta

O Go2 EDU funciona com uma CPU de 8 núcleos de alto desempenho para controlo primário de movimento, fusão de sensores e tarefas de inferência de IA, incluindo o modo avançado, o mapeamento 3D por LiDAR e o processamento de comandos de voz. Para equipas que necessitem de maior capacidade de computação a bordo — integração de modelos de linguagem de grande escala, SLAM visual ou pipelines personalizados de aprendizagem profunda — a variante EDU suporta um módulo opcional NVIDIA Jetson Orin (40~100 TOPS) como unidade de computação de expansão.

A visualização de todos os subsistemas num único diagrama clarifica como os dados dos sensores, a energia e o processamento são distribuídos pelo chassis.

A conectividade inclui Wi-Fi 6 de banda dupla, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 e um módulo 4G integrado com GPS para implementações remotas além do alcance da rede local. O Go2 EDU é a única variante da gama que oferece acesso completo ao desenvolvimento secundário — integração total com ROS, modificação de parâmetros de marcha personalizados, APIs de transmissão de dados dos sensores e suporte para ambiente de programação gráfica. As atualizações de firmware OTA mantêm o controlador de movimento e a pilha de aplicações sempre atualizados de forma automática.

Mapeamento 3D por LiDAR: Nuvem de Pontos no Terreno

Uma digitalização concluída ilustra o que o LiDAR L2 produz efetivamente após a conclusão de uma passagem de mapeamento. A representação de densidade codificada por cores mostra a compreensão geométrica precisa do robot relativamente ao seu ambiente — dados que alimentam diretamente o planeamento autónomo de rotas e a classificação de obstáculos.

Comando Remoto com Ecrã e Câmara Dupla

O comando remoto com ecrã incluído dispõe de um ecrã tátil LCD de alta luminosidade de 5,5 polegadas em 1080P com Android 9.0 (2 GB de RAM / 16 GB de armazenamento). A sua bateria interna de 10.200 mAh sustenta 13 horas de operação no terreno e recarrega em 5 horas com carregamento rápido PD de 20 W. O acessório de câmara dupla adiciona uma unidade compacta (FOV 120°, holofote de 8 W, saída de 120~140 lm) que transmite vídeo em direto para o ecrã do comando, proporcionando ao operador uma visão em primeira pessoa durante a teleoperação. O suporte para cartão SIM externo permite a utilização de dados móveis no comando de forma independente da ligação 4G do próprio robot.

A teleoperação em interiores mantém-se intuitiva graças ao comando leve e à transmissão de vídeo em direto do acessório de câmara dupla.

Construção Robusta e Bateria de Longa Autonomia

O chassis do Go2 EDU combina elementos estruturais em liga de alumínio com painéis em plástico de engenharia de alta resistência — a mesma estratégia de materiais utilizada em toda a gama profissional Go2. Com 70×31×40 cm em posição vertical e colapsando para 76×31×20 cm em posição agachada, a plataforma cabe em malas de transporte de equipamento padrão. A bateria inteligente de longa autonomia de 15.000 mAh proporciona 2~4 horas de operação no terreno e carrega através de um carregador rápido dedicado de 33,6 V / 9 A. O sistema de gestão de bateria inclui proteção contra sobretemperatura, sobrecarga e curto-circuito.

A durabilidade no terreno é mais fácil de avaliar no exterior, em terreno que combina piso irregular com fraca luminosidade.

Aplicações

• Inspeção de infraestruturas de serviços públicos e energia: As auditorias térmicas de subestações e a deteção de pontos quentes em parques solares beneficiam da imagiologia radiométrica do gimbal sem necessidade de um drone separado.
• Vigilância em espaços confinados e industriais: O rastreamento lateral do ISS 2.0 e o desvio de múltiplos obstáculos permitem que o robot patrulhe interiores de instalações repletos de obstáculos.
• Diagnóstico de condutas e sistemas AVAC: O modo térmico de alto ganho (-20 °C a +150 °C, ±2 °C) resolve anomalias de rastreamento de calor e avarias em quadros elétricos.
• Monitorização de processos de risco de incêndio e alta temperatura: O modo térmico de baixo ganho estende a medição até +550 °C, cobrindo processos industriais fora do alcance das câmaras térmicas padrão.
• Mapeamento autónomo e documentação de instalações: O 4D LiDAR L2 constrói mapas densos de nuvem de pontos que suportam rotas de inspeção repetíveis e agendadas.
• Investigação em robótica e desenvolvimento personalizado de IA: O acesso completo ao desenvolvimento secundário, a compatibilidade com ROS e o módulo opcional Jetson Orin suportam experimentação em SLAM e aprendizagem profunda.

Conteúdo da embalagem

• Robot quadrúpede Unitree Go2 EDU ENT U5 (montagem completa)
• Gimbal estabilizado de dupla iluminação com três eixos (câmara térmica + câmara visível, pré-montado)
• Comando remoto com ecrã — LCD de 5,5 polegadas em 1080P com acessório de câmara dupla
• Bateria inteligente de longa autonomia — 15.000 mAh
• Carregador rápido — 33,6 V / 9 A
• Comando manual com joystick

Perguntas Frequentes

Qual é a diferença entre o Go2 EDU ENT U5 e o Go2 EDU standard?

O Go2 EDU ENT U5 baseia-se no Go2 EDU standard com três componentes adicionais. A plataforma base já inclui o 4D LiDAR L2, sensores de força no pé, câmara de profundidade e acesso completo ao desenvolvimento secundário. A configuração U5 acrescenta um gimbal de dupla iluminação estabilizado em três eixos, uma câmara visível de 8 MP, um sensor térmico de 640×512 e o comando remoto com ecrã de 5,5 polegadas com acessório de câmara dupla.

Qual é a gama de temperatura da câmara térmica do gimbal U5?

A câmara de infravermelhos do gimbal opera em dois modos de ganho. O modo de alto ganho cobre de -20 °C a +150 °C com precisão de ±2 °C, adequado para inspeções de quadros elétricos e diagnósticos de AVAC. O modo de baixo ganho estende a gama até +550 °C com precisão de ±5%, cobrindo processos industriais de alta temperatura e avaliação de risco de incêndio.

O Go2 EDU ENT U5 pode ser utilizado para desenvolvimento secundário e integração com ROS?

Sim, a variante Go2 EDU oferece acesso completo ao desenvolvimento secundário. Isto inclui um ambiente de programação gráfica, APIs abertas de transmissão de dados dos sensores e compatibilidade com o ecossistema ROS. Um módulo opcional NVIDIA Jetson Orin NX/Nano (40~100 TOPS) pode ser instalado para inferência de aprendizagem profunda a bordo, sem dependência da nuvem.

Qual é a autonomia da bateria do Go2 EDU ENT U5?

A bateria inteligente de 15.000 mAh dura aproximadamente 2 a 4 horas. A autonomia depende do terreno, do peso da carga útil e da carga ativa dos sensores. O carregador rápido dedicado opera a 33,6 V / 9 A, e o sistema de gestão de bateria protege contra sobretemperatura, sobrecarga e curto-circuito.

O Go2 EDU ENT U5 suporta conectividade 4G e GPS?

Sim, o Go2 EDU inclui um módulo 4G integrado com GPS. As unidades para fora da China continental suportam 4G em 43 países europeus. O comando remoto com ecrã também aceita um cartão SIM externo para dados móveis independentes, além de Wi-Fi 6 de banda dupla e conectividade Bluetooth 5.2 padrão.

Porquê comprar o Unitree Go2 EDU ENT U5 na EXPERT3D?

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