- Наявність: У наявності
- Код товару: GO2W100-01
- Вага брутто: 30.00kg
Unitree GO2-W U1 — це чотириногий колісно-ногий робот-пес, розроблений для автономної роботи на різнотипному рельєфі, дослідницьких завдань і вторинної розробки. Чотири 7-дюймові пневматичні шини встановлено на алюмінієвий скелет із 16 суглобами; платформа досягає максимальної швидкості 2,5 м/с, несе корисне навантаження ≈8 кг (до 12 кг) та працює до 3 годин від акумулятора на 15 000 мАг під керуванням вбудованого модуля ШІ NVIDIA Jetson Orin NX потужністю 40 TOPS.
| Максимальна швидкість | 2,5 м/с |
|---|---|
| Корисне навантаження (MAX) | ≈8 кг (до ~12 кг) |
| Обчислювальний модуль ШІ | Orin NX — 40 TOPS |
| Час роботи від акумулятора | 1,5–3 год (15 000 мАг) |
На зображенні нижче GO2-W показано в екстремальних польових умовах — серед сонячних червоних скель пустелі. Цей кадр наочно демонструє готовність платформи до неструктурованого рельєфу, де суто колісні або суто ногові роботи не можуть одночасно забезпечити стабільність і ефективність пересування.
Гібридна архітектура нога-колесо: найкраще з обох режимів пересування
Стандартні чотириногі роботи добре справляються з нерівним рельєфом, проте витрачають надлишок енергії на рівних поверхнях. Колісні платформи ковзають ефективно по прямих маршрутах, але зупиняються перед бордюрами, сходами та стрімкими підйомами. GO2-W вирішує цей компроміс, замінюючи традиційні лапи моторизованими пневматичними колесами: кожна нога зберігає повний діапазон руху, тоді як шина на її кінці відповідає за контакт із поверхнею. Результат — робот, що плавно котиться на рівній місцевості й динамічно перебудовує геометрію тіла, коли рельєф вимагає спритності.
16-суглобний алюмінієвий скелет: основа гібридного руху
Шістнадцять незалежних алюмінієвих суглобових двигунів — та сама архітектура з порожнистою віссю, перевірена на стандартному Go2 — приводять у дію чотири ноги. Максимальний крутний момент суглоба досягає ~45 Н.м, забезпечуючи GO2-W достатній важіль для подолання крутих рамп (до 35°), поглинання ударів при падінні з висоти до 70 см та збереження контакту з поверхнею на нерівному ґрунті. Всі виконавчі механізми керуються 8-ядерним високопродуктивним процесором на базовому рівні системи керування.
7-дюймові пневматичні шини: зчеплення на будь-якій поверхні
Вибір пневматичних шин є усвідомленим. На відміну від жорстких коліс, гумовий пневматик незначно деформується під навантаженням, збільшуючи площу контактної плями на м'яких або зернистих поверхнях і забезпечуючи пасивне гасіння вібрацій, яке зменшує передачу ударів на інерціальні датчики робота. Діаметр 7 дюймів дозволяє долати невисокі перешкоди без надмірного підйому ніг — це зберігає швидкість і економічність на маршрутах зі змішаним покриттям.
На наступному знімку GO2-W рухається на повній швидкості по кривій рампі вуличного скейт-парку — середовища, що поєднує гладкий бетон, різкі зміни нахилу і непередбачувані переходи, які робот долає без жодної зупинки.
Характеристики пересування: 2,5 м/с і здатність долати підйоми до 35°
На пікових режимах GO2-W розвиває 2,5 м/с — достатньо для патрулювання, інспекції та польового збору даних за обмеженого часу на маршруті. Але чиста швидкість — лише один вимір мобільності. Система керування рухом безперервно регулює висоту підйому ніг і розподіл крутного моменту коліс за даними блоку інерційних вимірювань, зберігаючи стабільне пересування на змінах нахилу та нерівностях покриття, які вивели б із ладу будь-яку колісну платформу з жорсткою геометрією.
Підйом по сходах та відновлення після падіння
Максимальний кут підйому 35° охоплює стандартні марші сходів — зазвичай 15°–20° — у межах робочого діапазону GO2-W. Відновлення після падінь (удари з висоти до 70 см) забезпечується розподілом імпульсу гальмування між чотирма гнучкими суглобами ніг, що захищає корпус від зосереджених ударних навантажень. На зображенні нижче GO2-W долає вуличні кам'яні сходи: усі чотири ноги злагоджено діють у чотириногій ходьбі по сходах замість енерговитратного стрибкового патерну ранніх поколінь.
Модуль Orin NX на 40 TOPS: бортовий штучний інтелект для автономної роботи
Стандартний арифметичний модуль — NVIDIA Jetson Orin NX — забезпечує 40 TOPS продуктивності виведення ШІ. Цей обчислювальний резерв підтримує конвеєри сприйняття в реальному часі, алгоритми планування траєкторій і виведення моделей машинного навчання без залежності від хмарного зв'язку. Усі задачі сприйняття, прийняття рішень і формування команд двигунам виконуються локально — критично важлива вимога для розгортань у середовищах з обмеженим радіодоступом, у відкритих зонах із ненадійними мережами або в дослідницьких сценаріях, що потребують детермінованої затримки.
Вторинна розробка повністю підтримується: середовище Orin NX відкрите для встановлення власного програмного забезпечення, інтеграції з ROS та розширень SDK. На наступному зображенні фізична спритність платформи доповнює цю обчислювальну потужність — GO2-W долає підвищену помаранчеву перешкоду в скейт-парку, що потребує виявлення об'єктів за допомогою системи зору та корекції пози тіла в реальному часі.
Комплекс датчиків: ширококутний 3D LiDAR та HD-камера
Сприйняття навколишнього середовища вбудовано в архітектуру датчиків GO2-W з перших рівнів системи. Супершироккутний 3D LiDAR будує хмару точок оточення в реальному часі — це уможливлює виявлення перешкод, картографування рельєфу та автономну навігацію там, де позиціонування за GPS недостатнє. HD ширококутна камера передає візуальні дані на Orin NX для розпізнавання об'єктів, візуальної одометрії та задач взаємодії людини з роботом. Фронтальний освітлювальний ліхтар розширює робочий діапазон на умови низького освітлення без необхідності зовнішньої освітлювальної інфраструктури.
Фотографія нижче демонструє можливість, яка кардинально відрізняє GO2-W від будь-якої суто колісної платформи: динамічне балансування на двох задніх колесах з повністю піднятими передніми ногами. Цей баланс — виконаний у вуличному скейт-парку — покладається на контролер усього тіла в реальному часі, що проектує центр мас на малий полігон контакту задніх коліс і вимагає як точного зворотного зв'язку від блоку інерційних вимірювань, так і відгуку виконавчих механізмів за мілісекунди.
Акумулятор 15 000 мАг: до 3 годин безперервної роботи
Акумуляторний блок тривалого заряду місткістю 15 000 мАг при номінальній напрузі пакета 33,6 В у типових умовах змішаного навантаження — поєднання руху на великій швидкості, статичних задач сприйняття та епізодичного підйому сходами — забезпечує від 1,5 до 3 годин роботи на один цикл заряджання. Зарядний пристрій швидкого заряджання в комплекті працює при 33,6 В / 9 А, відновлюючи ємність акумулятора істотно швидше за стандартні нічні протоколи. Інтелектуальні OTA-оновлення програмного забезпечення встановлюються бездротово через WiFi 6, підтримуючи стек керування рухом і компоненти SDK в актуальному стані без фізичного доступу до робота.
Технічні характеристики Unitree GO2-W U1
Механічні розміри
| Розміри (стоячи) | 70 см × 43 см × 50 см |
|---|---|
| Маса (з акумулятором) | ~18 кг |
| Напруга живлення | 33,6 В |
Характеристики продуктивності
| Корисне навантаження | ≈8 кг (MAX ~12 кг) |
|---|---|
| Максимальна швидкість | 0–2,5 м/с |
| Максимальна висота падіння | < 70 см |
| Максимальний кут підйому | 35° |
| Базова обчислювальна потужність | 8-ядерний високопродуктивний процесор |
Параметри суглобів
| Алюмінієві двигуни колінних суглобів | 16 |
|---|---|
| Максимальний крутний момент суглоба | ~45 Н.м |
| Шини | 7-дюймові пневматичні |
Датчики та сприйняття
| 3D LiDAR | Так — супершироккутний |
|---|---|
| HD ширококутна камера | Так |
Можливості та підключення
| Базові дії | Так |
|---|---|
| Інтелектуальні OTA-оновлення | Так |
| Підтримка мобільного додатку | Так |
| Пульт дистанційного керування | Так (в комплекті) |
| Фронтальний освітлювальний ліхтар | Так |
| Бездротове підключення | WiFi 6, 4G, Bluetooth |
| Голосова функція | Так |
| Вторинна розробка | Так |
Обчислення та штучний інтелект
| Арифметичний модуль | Стандартний — Orin NX (40 TOPS) |
|---|
Акумулятор та живлення
| Тип акумулятора | Підвищеної ємності |
|---|---|
| Ємність акумулятора | 15 000 мАг |
| Час роботи | 1,5–3 год |
| Зарядний пристрій | Швидке заряджання — 33,6 В / 9 А |
Гарантія
| Гарантійний термін | 24 місяці |
|---|
Комплектація
- Колісний робот-пес Unitree GO2-W U1 (у зборі)
- Стандартний арифметичний модуль — Orin NX 40 TOPS (встановлений)
- Акумулятор підвищеної ємності на 15 000 мАг
- Зарядний пристрій швидкого заряджання (33,6 В / 9 А)
- Портативний пульт дистанційного керування
Яка максимальна швидкість Unitree GO2-W U1?
GO2-W U1 досягає максимальної швидкості пересування 2,5 м/с. Ця швидкість підтримується на рівних і помірно похилих поверхнях завдяки гібридному приводу нога-колесо, що поєднує ефективність кочення 7-дюймових пневматичних шин із адаптивною позою алюмінієвого скелета з 16 суглобами.
Яке корисне навантаження витримує Unitree GO2-W?
GO2-W U1 підтримує номінальне корисне навантаження близько 8 кг з максимальним значенням ~12 кг. Цієї ємності достатньо для сенсорних блоків, інспекційного обладнання або легкого вантажу при польових розгортаннях.
Чи може GO2-W піднятися по сходах і долати перешкоди?
Так. GO2-W долає максимальний кут підйому 35°, що охоплює стандартні сходові марші та більшість вуличних рамп. Відновлення після падінь можливе з висоти до 70 см. Контролер усього тіла динамічно координує всі чотири ноги для подолання щаблів і нерівного рельєфу без ручного втручання.
Який обчислювальний модуль ШІ входить до GO2-W U1?
GO2-W U1 постачається зі стандартним арифметичним модулем: NVIDIA Jetson Orin NX з продуктивністю виведення 40 TOPS. Підтримує вторинну розробку, власні пакети ROS та бортові конвеєри сприйняття. Всі обчислення виконуються локально — без залежності від хмари.
Скільки працює акумулятор GO2-W і як швидко він заряджається?
Акумулятор підвищеної ємності на 15 000 мАг забезпечує від 1,5 до 3 годин роботи залежно від профілю активності — пересування на великій швидкості споживає більше енергії, ніж повільна інспекція. Зарядний пристрій швидкого заряджання в комплекті (33,6 В / 9 А) дозволяє швидко відновлювати ємність між виїздами.
Чому обрати EXPERT3D?
EXPERT3D спеціалізується на передовій робототехніці та 3D-технологіях з 2012 року — понад десятиліття практичного досвіду підбору, інтеграції та підтримки професійних платформ у наукових установах, університетах і командах промислових НДДКР. Ми надаємо передпродажні технічні консультації під конкретне застосування, координуємо доставку по Іспанії та всьому ЄС, а також забезпечуємо постпродажну підтримку через прямі контакти з виробниками. Unitree GO2-W U1 — потужна, але багатогранна платформа: наша команда допоможе вам розібратися з варіантами конфігурації, освоєнням SDK, інтеграцією корисного навантаження і налаштуванням мережевого підключення для вашого середовища розгортання. Зв'яжіться з нами, щоб обговорити поточну наявність та вимоги вашого проєкту.
