- Наявність: У наявності
- Код товару: GO2W100-02
- Вага брутто: 33.00kg
Unitree Go2-W — це колісно-ногий квадрупед, розроблений для дослідників, інженерів-інспекторів і розробників автономних систем, яким потрібна платформа, що ефективно котиться рівними поверхнями і водночас долає сходи, бордюри та нерівний рельєф без зміни обладнання. Важачи приблизно 18 кг з акумулятором, оснащений виділеним модулем NVIDIA Jetson Orin NX потужністю 100 TOPS та пневматичними шинами діаметром 7 дюймів замість стандартних лап, Go2-W розганяється до 2,5 м/с на рівному покритті і долає схили до 35° — усе це від єдиного акумулятора ємністю 15000 мАг тривалої дії.
| Максимальна швидкість | 2,5 м/с |
|---|---|
| Максимальний кут підйому | 35° |
| Обчислювальний модуль ШІ | NVIDIA Jetson Orin NX — 100 TOPS |
| Час роботи від акумулятора | 1,5–3 год (15000 мАг) |
На зображенні нижче Go2-W демонструє балансування на двох передніх колесах у скейт-парку — наочна ілюстрація динамічного контролю рівноваги, який бортовий контролер руху підтримує в усіх режимах пересування.
Колісно-ногова архітектура: швидкість на колесах і спритність на лапах
Звичайні колісні роботи зупиняються перед бордюром. Стандартні ногові роботи даремно витрачають енергію на рівному ґрунті. Go2-W вирішує цю суперечність, оснащуючи кожну з чотирьох шарнірних кінцівок пневматичною шиною діаметром 7 дюймів замість жорсткої лапи. На рівних підлогах, у коридорах і на відкритих доріжках робот котиться, зберігаючи енергію та підтримуючи швидкість до 2,5 м/с. Коли рельєф змінюється, шарнірні ноги самостійно піднімаються, витягуються й опираються на кожну поверхню перешкоди, виконуючи ту саму цілісну планувальну роботу з тілом, яку знають по базовій платформі Go2.
16 алюмінієвих суглобових двигунів і 45 Н.м крутного моменту
Чотири ноги, чотири двигуни на кожній: 16 алюмінієвих колінних актуаторів загалом, кожен здатний розвивати приблизно 45 Н.м крутного моменту. Саме цього запасу моменту достатньо, щоб 18-кілограмова платформа рівномірно піднімалася по схилу під кутом 35° з повним зчепленням коліс і поглинала удари при падінні з висоти до 70 см без пошкодження трансмісії. Алюмінієві корпуси мінімізують непідресорену масу в кожному колесі, що безпосередньо прискорює відновлення рівноваги під час переходів між режимами кочення та кроку.
На знімку нижче Go2-W долає підняту помаранчеву перешкоду у відкритому скейт-парку — завдання, що одночасно вимагає крутного моменту, корекції рівноваги в реальному часі та точного позиціонування кінцівок.
Підйом сходами: де колеса і ноги взаємодіють
Сходи — канонічний спосіб відмови колісних платформ. Go2-W вирішує це, перемикаючись з режиму кочення до режиму кроку: кожна нога самостійно піднімається, витягується і опускається на наступну сходинку, розподіляючи масу робота між трьома або чотирма точками опори одночасно. Великий відбиток 7-дюймових шин також забезпечує краще зчеплення на гладких кам'яних сходинках порівняно з гумовими кінчиками стандартних лап, знижуючи ризик ковзання на мокрих або відполірованих поверхнях. Тривимірний лідар виявляє геометрію сходів заздалегідь і дозволяє контролеру заздалегідь розраховувати траєкторії махів ніг.
На фотографії нижче Go2-W піднімається широкими кам'яними сходами — всі чотири колісні кінцівки стоять на окремих сходинках, корпус горизонтальний, без сторонньої допомоги.
Ходові характеристики: 2,5 м/с із можливістю підйому на 35°
Пікова швидкість кочення 2,5 м/с ставить Go2-W помітно попереду стандартних ногових квадрупедів за дистанцією покриття на заряд — вирішальний чинник у завданнях патрулювання, інспекції об'єктів та автономної логістики, де роботу доводиться долати значні відстані між зарядками. Бортовий контролер руху безперервно перемикається між режимами чистого кочення та колісно-ногового ходу, використовуючи зворотний зв'язок від лідару та камери в реальному часі, і самостійно обирає відповідний режим для кожної ділянки рельєфу без участі оператора.
Допустима висота падіння 70 см кількісно характеризує стійкість платформи при спуску з піднятих поверхонь або несподіваних перепадах рівня — практична межа, що відображає реальні умови середовищ, де Go2-W дійсно працює.
На зображенні нижче Go2-W мчить по нахиленому бетонному пандусу — всі чотири шини одночасно торкаються поверхні, що демонструє і контроль зчеплення, і стабільність за рахунок низького центру мас у конструкції колісно-ногового шасі.
Автономія для будь-якого рельєфу: від закритих приміщень до відкритих середовищ
WiFi 6, стільниковий зв'язок 4G і Bluetooth забезпечують Go2-W комунікаційну гнучкість для роботи всередині будівель у локальній мережі, на промислових майданчиках через 4G або в повністю автономному режимі. Корисне навантаження 3 кг дозволяє встановлювати набір інспекційних давачів, легкий маніпулятор або додаткові обчислювальні модулі без погіршення рухливості. Фронтальна лампа підсвічування розширює операційні години на умови слабкого освітлення, а функція голосового керування забезпечує базову вербальну взаємодію у сценаріях контрольованого розгортання.
На кадрі нижче Go2-W знаходиться в неструктурованому зовнішньому середовищі — стоїть на червоному скельному ґрунті в ландшафті каньйону, шини спираються на нерівну, абразивну поверхню далеко від будь-якої інфраструктури. Акумулятор 15000 мАг і герметична електроніка роблять подібне розгортання справді можливим.
NVIDIA Jetson Orin NX: 100 TOPS ШІ на борту
Конфігурація U2 оснащена виділеним модулем розробника NVIDIA Jetson Orin NX, що забезпечує 100 TOPS продуктивності виводу штучного інтелекту. Окремий 8-ядерний високопродуктивний процесор управляє базовим стеком керування рухом, залишаючи весь Jetson-простір повністю доступним для вторинної розробки — власних пакетів ROS, розгортання стратегій навчання з підкріпленням, конвеєрів комп'ютерного зору або мультимодального злиття даних давачів. Інтелектуальні OTA-оновлення програмного забезпечення підтримують актуальність компонентів керування рухом і SDK бездротово, без фізичного підключення до комп'ютера між польовими розгортаннями.
Давачі: ширококутний 3D-лідар та відеокамера HD
Просторова обізнаність Go2-W забезпечується ширококутним 3D-лідаром з горизонтальним покриттям 360° для виявлення перешкод і одночасної локалізації та картографування, а також ширококутною відеокамерою HD, яка подає візуальні дані на модуль Jetson для задач сприйняття. Вбудована фронтальна лампа підсвічування розширює ефективний діапазон роботи камери на нічні умови та умови слабкого освітлення — важливо для охоронного патрулювання та інспекції інфраструктури там, де освітлення не можна контролювати.
Акумулятор 15000 мАг тривалої дії: 1,5–3 години на одному заряді
Літієвий акумулятор тривалої дії ємністю 15000 мАг забезпечує від 1,5 до 3 годин автономної роботи залежно від типу рельєфу, навантаження та режиму пересування. Верхня межа досяжна при катанні по рівних поверхнях на помірній швидкості. Швидкий зарядний пристрій 33,6 В / 9 А суттєво скорочує час простою між завданнями. Підтримка мобільного застосунку та пульта ручного керування забезпечує дві взаємодоповнювальні схеми управління: застосунок для планування місій і телеметрії, пульт — для прямого ручного керування там, де тактичний зворотний зв'язок у реальному часі є кращим рішенням.
Технічні характеристики Unitree Go2-W (100 TOPS)
Механічні розміри
| Модель | Go2-W U2 |
|---|---|
| Розміри корпусу (Д × Ш × В) | 700 × 430 × 500 мм |
| Маса (з акумулятором) | ~18 кг |
| Робоча напруга | 33,6 В |
| Ходова система | Пневматичні шини 7 дюймів (×4) |
Параметри продуктивності
| Корисне навантаження | ~3 кг |
|---|---|
| Максимальна швидкість | 0–2,5 м/с |
| Максимальна висота падіння | < 70 см |
| Максимальний кут підйому | 35° |
| Базові обчислення | 8-ядерний високопродуктивний процесор |
Суглобова система
| Суглобові двигуни | 16 алюмінієвих колінних суглобових двигунів |
|---|---|
| Максимальний крутний момент суглоба | ~45 Н.м |
Обчислення та штучний інтелект
| Обчислювальний модуль розробника | NVIDIA Jetson Orin NX |
|---|---|
| Продуктивність ШІ | 100 TOPS |
Давачі та сприйняття
| 3D-лідар | Ширококутний 3D-лідар |
|---|---|
| Відеокамера | Ширококутна відеокамера HD |
| Фронтальне підсвічування | Лампа підсвічування (фронтальне кріплення) |
Підключення та інтерфейси
| WiFi | WiFi 6 |
|---|---|
| Стільниковий зв'язок | 4G |
| Bluetooth | Так |
| Голосова функція | Так |
| Керування через застосунок | Так |
| Пульт ручного керування | Так (в комплекті) |
| OTA-оновлення програмного забезпечення | Так — інтелектуальне OTA |
| Вторинна розробка | Так (Jetson Orin NX відкритий для власної розробки) |
Живлення та акумулятор
| Тип акумулятора | Літієвий акумулятор тривалої дії |
|---|---|
| Ємність акумулятора | 15000 мАг |
| Час роботи акумулятора | 1,5–3 год |
| Зарядний пристрій | 33,6 В / 9 А (швидка зарядка) |
Гарантія
| Гарантійний термін | 24 місяці |
|---|
Комплектація
- Колісний робот-квадрупед Unitree Go2-W (повне складання, встановлені 7-дюймові шини)
- Обчислювальний модуль NVIDIA Jetson Orin NX (встановлений, 100 TOPS)
- Літієвий акумулятор тривалої дії 15000 мАг
- Швидкий зарядний пристрій 33,6 В / 9 А
- Портативний пульт дистанційного керування
Яка максимальна швидкість Unitree Go2-W?
Unitree Go2-W досягає максимальної швидкості кочення 2,5 м/с на рівних гладких поверхнях. Ця швидкість підтримується всіма чотирма 7-дюймовими пневматичними шинами в режимі кочення. На похилому рельєфі робоча швидкість зменшується пропорційно куту нахилу, максимальний кут підйому становить 35°.
Чи може Go2-W підніматися сходами та долати перешкоди?
Так. Go2-W перемикається з режиму кочення до режиму кроку для подолання сходів, бордюрів і піднятих перешкод. Кожна з чотирьох шарнірних ніг працює самостійно, дозволяючи роботу розміщувати колеса на окремих сходинках і розподіляти масу 18 кг між декількома точками опори одночасно. Тривимірний лідар виявляє геометрію сходів заздалегідь і повідомляє про траєкторію розміщення ніг.
Яку обчислювальну потужність ШІ надає конфігурація Go2-W U2?
Варіант U2 включає виділений модуль розробника NVIDIA Jetson Orin NX потужністю 100 TOPS. Цей модуль відокремлений від 8-ядерного процесора керування рухом, тому весь Jetson-простір доступний для власної розробки, інтеграції з ROS, комп'ютерного зору та розгортання стратегій навчання з підкріпленням — усе виконується на борту в реальному часі без хмарної залежності.
Скільки працює акумулятор Unitree Go2-W?
Літієвий акумулятор тривалої дії ємністю 15000 мАг забезпечує від 1,5 до 3 годин роботи залежно від типу рельєфу, навантаження та режиму пересування. Кочення по рівних поверхнях на помірній швидкості дає верхню межу цього діапазону. Швидкий зарядний пристрій 33,6 В / 9 А суттєво скорочує час зарядки між завданнями.
Чи підтримує Go2-W ROS та вторинну розробку?
Так. Go2-W U2 підтримує вторинну розробку через SDK Unitree, а модуль NVIDIA Jetson Orin NX відкритий для розгортання власного програмного забезпечення. Сумісні з ROS пакети можна завантажувати безпосередньо в середовище Jetson. Інтелектуальні OTA-оновлення підтримують актуальність програмного забезпечення без дротового підключення.
Чому обрати EXPERT3D?
EXPERT3D спеціалізується на передовій робототехніці та 3D-технологіях з 2012 року — понад десятиліття практичного досвіду у підборі, впровадженні та підтримці професійних платформ у наукових установах, університетах та командах промислових досліджень і розробок. Ми надаємо технічні консультації перед продажем, координуємо доставку по Іспанії та всій Європі, а також забезпечуємо постпродажну підтримку безпосередньо через контакти з виробниками. Unitree Go2-W — це складна мобільна платформа: наша команда допоможе вам розібратися з варіантами конфігурації, освоєнням SDK, інтеграцією корисного навантаження та плануванням розгортання для вашого конкретного середовища. Зв'яжіться з нами, щоб обговорити вимоги до вашого застосування та поточну наявність.
