- Наявність: У наявності
- Код товару: GO2W-U3-MID360
- Вага брутто: 35.00kg
Unitree Go2-W U3 — це колісно-ногий чотириногий робот, розроблений для автономної навігації, інспекції на відкритій місцевості та передових наукових досліджень у галузі робототехніки. Шістнадцять зчленованих суглобів з алюмінієвого сплаву приводять у рух чотири 7-дюймові пневматичні шини, розвиваючи швидкість до 2,5 м/с та долаючи перешкоди заввишки до 70 см. Конфігурація U3 включає 3D-лідар Livox MID360 з надширококутним полем зору та глибинну камеру Intel RealSense D435i; виділений обчислювальний модуль розробника NVIDIA Jetson Orin NX забезпечує 100 TOPS продуктивності ШІ безпосередньо на борту — все це в платформі масою 18 кг, готовій до вторинної розробки з першого дня.
| Обчислювальний модуль ШІ | NVIDIA Jetson Orin NX — 100 TOPS |
|---|---|
| 3D-лідар | Livox MID360 — надширококутний 360° |
| Максимальна висота перешкоди | <70 см |
| Час роботи акумулятора | 1,5–3 год (15 000 мАг, швидка зарядка) |
На зображенні нижче показана повна система Go2-W U3: лідарний блок Livox MID360 видно на корпусі, поруч з компактним шасі, що вміщує фронтальну глибинну камеру, індикаторні світлодіоди та чотирьохколісний ансамбль зчленованих ніг.
Гібридна колісно-ногова архітектура: 16 суглобів і чотири пневматичні шини
Класичні чотириногі роботи змушують обирати між спритністю ніг і ефективністю коліс. Go2-W вирішує цю суперечність, розміщуючи 7-дюймову пневматичну шину на дистальному кінці кожної зчленованої ноги. Результат — робот, що швидко котиться рівною поверхнею, а потім динамічно перепозиціонує суглоби для подолання сходів, нахилів і нерівного ґрунту без зупинки. Шістнадцять суглобових двигунів з алюмінієвого сплаву забезпечують пікове зусилля близько 45 Н·м — достатньо для переміщення платформи масою 18 кг по гравію, траві та асфальту без втрати рівноваги.
Пневматичні шини поглинають мікровібрації, які дестабілізували б конструкцію з суцільним колесом або звичайною лапою. На твердих поверхнях це означає тихіший і швидший рух; на пухкому ґрунті — кращу тягу без жодного елемента активного підвішування. Контролер рівноваги компенсує гіроскопічний ефект обертових коліс у реальному часі, як показано на зображенні нижче.
Подолання перешкод: до 70 см заввишки, нахил до 35°
Ключові показники прохідності Go2-W — максимальна висота підйому 70 см і максимальний кут підйому 35°. Ці цифри досягаються не грубою силою, а завдяки контролеру всього тіла, який безперервно зчитує стан суглобів та дані інерційного модуля, коригуючи всі 16 двигунів для підтримання зчеплення в момент переходу від котіння до підйому з опорою на ноги. Бордюри тротуарів, краї рамп, будівельне сміття та міські перешкоди, що зупиняють виключно колісні платформи, долаються без додаткового програмування.
На зображенні нижче зафіксовано момент подолання м'якої помаранчевої перешкоди у тестовому скейт-парку: задні колеса несуть навантаження, тоді як передні ноги піднімають для переступання через край.
Підйом сходами в неструктурованих середовищах
Сходи — найскладніший вертикальний виклик для колісних роботів. Go2-W вирішує його завдяки геометрії зчленованих ніг: кожна кінцівка може незалежно витягуватися та котитися, дозволяючи роботу встановлювати кожну шину на послідовні сходинки, а не намагатися котитися по вертикальних підступах. Зображення нижче демонструє Go2-W під час підйому по кам'яних зовнішніх сходах — сценарій, характерний для університетських кампусів, промислових об'єктів та міських середовищ.
Швидкість пересування: 0–2,5 м/с на будь-якій поверхні
На рівних та похилих поверхнях Go2-W розвиває максимальну швидкість 2,5 м/с — порівнянну з виключно ногоходними чотириногими, але досягнуту з енергоефективністю котіння, а не повторюваних ударів лап. Корисне навантаження ≈8 кг (максимум 12 кг) дозволяє інтеграторам встановлювати додаткові кріплення для лідарів, інспекційні камери або дослідницькі сенсорні блоки без зниження ходових характеристик на номінальній швидкості.
Зображення нижче зафіксовано в тому ж скейт-парку та ілюструє стабільну позицію кочення з низьким центром мас, яку Go2-W зберігає навіть на криволінійних похилих поверхнях.
Сенсорний стек: Livox MID360 + Intel RealSense D435i + 100 TOPS
Конфігурація сприйняття U3 базується на Livox MID360 — твердотільному 3D-лідарі з надширококутним полем зору та неповторюваним шаблоном сканування, що формує щільнішу хмару точок, ніж традиційні обертові лідари за тієї ж частоти кадрів. Дані хмари точок надходять безпосередньо до алгоритмів SLAM і навігації, що виконуються на бортовому обчислювальному стеку. Глибинна камера Intel RealSense D435i доповнює систему: виявлення об'єктів на малій відстані, оцінка площини землі та підтримка візуальної одометрії — вона надає просторові дані ближнього діапазону, які лідар самостійно не здатен відтворити на малій висоті.
Обчислювальний модуль розробника NVIDIA Jetson Orin NX забезпечує 100 TOPS продуктивності ШІ, підкріплених 8-ядерним високопродуктивним процесором. Кожне рішення з сприйняття, планування та керування виконується локально в реальному часі — без залежності від хмари, без затримок. Відкрите середовище розробки підтримує робочі процеси на основі ROS, розгортання власних нейронних мереж та доступ на рівні SDK для вторинної розробки. Алгоритм навігації та технічна підтримка для стеку MID360 включені в дану конфігурацію.
Підключення, керування та відкрита розробка
Go2-W U3 поставляється з інтерфейсами WiFi 6, 4G і Bluetooth — поєднання, що дозволяє одночасно забезпечувати високошвидкісний локальний зв'язок (WiFi 6 для передачі даних) і дистанційне керування на великих відстанях (4G для польових розгортань без місцевої інфраструктури). Мобільний додаток охоплює налаштування, телеметрію та дистанційне керування. Фізичний пульт дистанційного керування включений у комплект для безпосередньої роботи з роботом і збору навчальних даних. Голосові команди підтримуються через бортову звукову систему, а фронтальне підсвічування забезпечує роботу за недостатньої видимості.
Доступ до вторинної розробки повністю відкритий: середовище Jetson Orin NX доступне через локальну мережу для розгортання власних пакетів ROS, перенавчання бортових моделей або розширення SDK прикладною логікою. Інтелектуальні OTA-оновлення програмного забезпечення підтримують актуальність базової системи без переривання робочих процесів розробки. Опціональний серводвигуновий маніпулятор D1 може бути доданий для завдань маніпуляції.
Автономність акумулятора: 15 000 мАг для тривалих польових місій
Go2-W U3 оснащений літієвим акумулятором підвищеної ємності 15 000 мАг, що забезпечує від 1,5 до 3 годин автономної роботи залежно від вимог місцевості, швидкості та навантаження. Швидка зарядка за допомогою зарядного пристрою 33,6 В / 9 А мінімізує простій між циклами місій. Зображення нижче показує Go2-W у суворому пустельному середовищі з червоного каменю — ілюстрація широкого діапазону умов, для роботи в яких розроблена ця платформа.
Технічна порада: При роботі Go2-W U3 з максимальним корисним навантаженням (12 кг) у режимі дистанційного керування через 4G очікуйте час роботи акумулятора ближче до нижньої межі (1,5 год). Для тривалих інспекційних місій використовуйте WiFi 6 як основне з'єднання там, де є інфраструктура точок доступу, та переходьте на 4G лише для ділянок великої дальності — це зменшує споживання енергії радіомодулем і продовжує час місії приблизно на 15–20%.
Технічні характеристики Unitree Go2-W U3 MID360
Механічні розміри
| Модель | Go2-W U3 MID360 |
|---|---|
| Розміри (стоячи) | 70 см × 43 см × 50 см |
| Маса (з акумулятором) | ~18 кг |
Показники продуктивності
| Корисне навантаження | ≈8 кг (МАКС ~12 кг) |
|---|---|
| Максимальна швидкість | 0–2,5 м/с |
| Максимальна висота підйому | <70 см |
| Максимальний кут підйому | 35° |
Система суглобів
| Кількість суглобових двигунів | 16 |
|---|---|
| Максимальний крутний момент суглоба | ~45 Н·м |
| Тип шин | 7-дюймові пневматичні шини |
Електричні параметри
| Напруга | 33,6 В |
|---|
Обчислення та штучний інтелект
| Базова обчислювальна потужність | 8-ядерний високопродуктивний процесор |
|---|---|
| Обчислювальний модуль розробника | NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) |
| Продуктивність ШІ | 100 TOPS |
Сенсори та сприйняття
| 3D-лідар | Livox MID360 — надширококутний 3D-лідар (в комплекті: алгоритм навігації + технічна підтримка) |
|---|---|
| Глибинна камера | Intel RealSense D435i |
| Ширококутна HD-камера | Так |
Підключення та керування
| WiFi | WiFi 6 |
|---|---|
| Стільниковий зв'язок | 4G |
| Bluetooth | Так |
| Підтримка мобільного додатку | Так |
| Пульт дистанційного керування | Так (в комплекті) |
| Голосова функція | Так |
| Фронтальне підсвічування | Так |
Живлення та акумулятор
| Тип акумулятора | Літієвий акумулятор підвищеної ємності |
|---|---|
| Ємність акумулятора | 15 000 мАг |
| Час роботи акумулятора | 1,5–3 год |
| Зарядний пристрій | Швидка зарядка — 33,6 В / 9 А |
Програмне забезпечення та розробка
| Базові дії | Так |
|---|---|
| OTA-оновлення програмного забезпечення | Так (інтелектуальне OTA) |
| Вторинна розробка | Так |
| Алгоритм навігації (MID360) | В комплекті (алгоритм ШІ + технічна підтримка) |
| Опціональний маніпулятор | Серводвигуновий маніпулятор D1 (опціональний аксесуар) |
Гарантія
| Гарантійний термін | 12 місяців |
|---|
Комплектація
- Колісний робот-пес Unitree Go2-W U3 (повне складання)
- 3D-лідар Livox MID360 (встановлений, в комплекті: алгоритм навігації та технічна підтримка)
- Глибинна камера Intel RealSense D435i (встановлена)
- Обчислювальний модуль розробника NVIDIA Jetson Orin NX (встановлений, в комплекті: алгоритм ШІ та технічна підтримка)
- Літієвий акумулятор підвищеної ємності 15 000 мАг
- Зарядний пристрій швидкої зарядки — 33,6 В / 9 А
- Пульт дистанційного керування
Яка максимальна висота перешкоди для Go2-W U3?
Unitree Go2-W U3 долає перешкоди заввишки до 70 см та схили до 35°. Система з 16 зчленованих суглобів дозволяє кожному колесу незалежно ставати на послідовні поверхні, забезпечуючи підйом по сходах, подолання бордюрів і рух по нерівному ґрунту, що недоступно виключно колісним роботам.
Який лідар входить до конфігурації U3 MID360?
Конфігурація U3 MID360 включає твердотільний 3D-лідар Livox MID360 з надширококутним полем зору та неповторюваним шаблоном сканування, в комплекті з алгоритмом навігації та технічною підтримкою. Він доповнюється глибинною камерою Intel RealSense D435i для виявлення перешкод на малій відстані та візуальної одометрії.
Яке корисне навантаження витримує Go2-W U3?
Номінальне корисне навантаження Go2-W U3 становить приблизно 8 кг, максимальне — до 12 кг. Навантаження в межах номінального не погіршують ходових характеристик на типових робочих швидкостях. При встановленні власних датчиків, опціонального маніпулятора D1 або інспекційного обладнання масу слід розподіляти по центру корпусу для збереження запасу контролера рівноваги.
Скільки працює акумулятор і який зарядний пристрій використовується?
Акумулятор підвищеної ємності 15 000 мАг забезпечує 1,5–3 години автономної роботи залежно від місцевості, швидкості та навантаження. Зарядний пристрій швидкої зарядки працює від 33,6 В / 9 А, мінімізуючи простій між місіями. Інтелектуальні OTA-оновлення програмного забезпечення можна застосовувати під час зарядки.
Чи підтримує Go2-W U3 ROS та вторинну розробку?
Так. Обчислювальний модуль розробника NVIDIA Jetson Orin NX забезпечує повний доступ до вторинної розробки: сумісність з ROS, розгортання власних нейронних мереж та інтеграцію на рівні SDK. Стек MID360 поставляється з алгоритмом навігації ШІ та технічною підтримкою. WiFi 6 і 4G-підключення забезпечують потокову передачу даних у реальному часі на зовнішні робочі станції під час розробки.
Чому обрати EXPERT3D?
EXPERT3D спеціалізується на передовій робототехніці та 3D-технологіях з 2012 року — понад десятиліття практичного досвіду з підбору, впровадження та підтримки професійних платформ у наукових установах, університетах та командах промислових НДДКР по всій Іспанії та Європі. Ми надаємо технічні консультації перед продажем, координуємо доставку та забезпечуємо постпродажну підтримку через прямі контакти з виробниками. Unitree Go2-W U3 MID360 — це платформа з багатою екосистемою розробки: наша команда допоможе вам з інтеграцією сенсорів, налаштуванням SDK, розгортанням робочого простору ROS та проектуванням корисного навантаження для вашого конкретного застосування. Зв'яжіться з нами для обговорення поточної наявності та варіантів конфігурації.
