- Наявність: У наявності
- Код товару: GO2-PRO-R3
- Вага брутто: 26.00kg
Unitree Go2 PRO у комплекті з пультом R3 — це професійний чотириногий робот-собака, розроблений для автономної навігації, подолання різноманітних поверхонь і розумної взаємодії: транспортує вантаж до 8 кг, розганяється до 3,5 м/с і сканує навколишнє середовище у реальному часі за допомогою власного 4D LiDAR L2 компанії Unitree з покриттям 360°×96°. Цей комплект поєднує найвдосконаленішого споживчого чотириногого робота на ринку з тактильним пультом керування, що дає змогу відчувати вібраційний зворотний зв'язок і керувати на відстані до 100 м.
| Максимальна швидкість | 3,5 м/с |
|---|---|
| Піковий крутний момент суглоба | ~45 Н.м |
| Поле зору 4D LiDAR | 360°×96° (напівсфера) |
| Час роботи пульта R3 | 5 год |
На зображенні нижче показано Go2 PRO у природному середовищі — він балансує на нерівних скелястих виступах над водою. Це наочна демонстрація системи керування стабільністю всього тіла, яка функціонує там, де колісні та гусеничні роботи просто не можуть пройти.
Корпус для будь-якого рельєфу: 15 кг точності з алюмінієвого сплаву
Рама з алюмінієвого сплаву, підсилена високоміцними конструкційними пластиками, важить приблизно 15 кг з встановленим акумулятором — достатньо легкий, щоб перенести на місце польового розгортання, і разом з тим здатний нести до 8 кг вантажу (максимум ~10 кг). Дванадцять прецизійних суглобових двигунів з алюмінієвого сплаву приводять у рух чотири лапи. Кожен двигун має внутрішнє прокладення проводів (без зовнішніх джгутів) і власний тепловий трубчастий охолоджувач — комбінація, що продовжує час безперервної роботи під навантаженням і захищає проводку під час ударів об перешкоди.
Моторизований авторетрактний ремінь з автоматичним регулюванням натягу — визначальна особливість конфігурації PRO. На відміну від пасивних систем перенесення вантажів, моторний барабан програмно регулює натяг, що робить задачі транспортування предметів — наприклад, переміщення посилки коридором — справді практичними, а не лише демонстраційними.
Зображення апаратної архітектури нижче позначає всі основні компоненти сенсорів, живлення та структури платформи Go2 PRO як наочна довідка перед детальними таблицями характеристик.
4D LiDAR L2: просторове сприйняття по всій півсфері
Всенаправлене сканування 360°×96°
Go2 PRO оснащений власним 4D LiDAR L2 компанії Unitree як стандартне обладнання. «4D» тут означає додавання даних про інтенсивність відбиття до координат X, Y, Z — четвертий вимір, який значно покращує класифікацію об'єктів та характеристику поверхонь порівняно зі звичайними 3D-хмарами точок. Датчик забезпечує напівсферичне покриття 360° по горизонталі × 96° по вертикалі з мінімальною відстанню виявлення лише 0,05 м, залишаючи навколо тіла робота майже нульову «сліпу зону». Результат — плавне уникнення перешкод навіть на максимальній швидкості Go2 PRO.
На знімку фронтальної панелі нижче видно ширококутну камеру та передній ліхтар, що доповнюють LiDAR — разом вони утворюють передній сенсорний вузол Go2 PRO.
3D-картографування за допомогою LiDAR та автономне проходження маршрутів
У поєднанні з програмою Unitree Go на смартфоні Go2 PRO будує щільну хмару точок будь-якої зони, якою рухається. Ви задаєте маршрут контрольних точок на карті — робот автономно слідує ним, перераховуючи траєкторію у реальному часі при виявленні нових перешкод. Ця можливість перетворює Go2 PRO з телекерованої платформи на програмованого автономного агента, придатного для регулярних маршрутів технічного огляду та польових топографічних знімань.
Візуалізація хмари точок нижче, знята в програмі Unitree Go під час активного сеансу картографування, демонструє рівень деталізації середовища, що забезпечує LiDAR L2 на малій відстані.
Рух: 3,5 м/с, ухили 40° та режим Rage
Go2 PRO досягає стійкої максимальної швидкості 3,5 м/с на рівній поверхні й долає ухили до 40°, долаючи вертикальні перепади висот сходинок приблизно 16 см. Кожен з дванадцяти суглобових двигунів розвиває піковий крутний момент ~45 Н.м — покращення на 30% порівняно з попереднім поколінням завдяки новій техніці внутрішнього прокладення мікросхем і тепловим трубчастим охолоджувачам, які запобігають тепловому дроселюванню під час маневрів з високим навантаженням.
Режим Rage розкриває повний апаратний потенціал суглобових приводів: швидша зміна напрямку, агресивніша реакція на рельєф і стабільна хода на гравії та нещільних поверхнях, де стандартне керування рухом знижувало б потужність. Режим вмикається через програму Unitree Go або за допомогою командного набору пульта R3.
Знімок нижче демонструє Go2 PRO у динічному русі на дерев'яній терасі просто неба — передні лапи витягнуті, тіло збалансоване — ілюструючи плавну реакцію контролера всього тіла навіть під час складних рухових патернів.
ISS 2.0: інтелектуальне бічне відстеження з точністю, вищою на 50%
Інтелектуальна система бічного відстеження 2.0 використовує модуль бездротового векторного позиціонування для відстеження призначеної особи на відстані до 30 м з автономним обходом перешкод. Порівняно з першим поколінням точність позиціонування покращена на 50% — суттєвий результат у реальних умовах, де GPS недостатньо (критий перехід, лісовий намет, переходи між приміщенням і вулицею). Стратегія обходу перешкод налаштована на безпечну роботу поряд з пішоходами, що робить ISS 2.0 корисним для охоронних патрулів на кампусах, фотографічної підтримки та польового збору даних.
На зображенні нижче відображено накладку сканування ISS 2.0, активну під час операції відстеження в міському парку — кольорова модель рельєфу, що генерується LiDAR, оновлюється безперервно в міру пересування робота.
Голосове керування, підключення та розумна взаємодія
Окрім переміщення, Go2 PRO — це розмовна і підключена платформа. Вбудована голосова функція охоплює офлайн-голосові команди, зв'язок через інтерком між оператором і роботом у режимі реального часу, а також відтворення музики через вбудований динамік потужністю 3 Вт. Вбудований модуль 4G eSIM (з GPS) забезпечує телекерування через стільниковий зв'язок у будь-якому місці з покриттям мережі — важливо для розгортання просто неба там, де відсутня інфраструктура Wi-Fi.
Рівні підключення: Wi-Fi 6 з подвійним діапазоном для локального ширококанального керування, Bluetooth 5.2 для бездротового сполучення поблизу, і модуль 4G для роботи в широкозонній мережі. OTA-оновлення програмного забезпечення встановлюються автоматично через будь-яке доступне підключення, підтримуючи актуальність алгоритмів руху та функцій застосунку без дротового підключення до ноутбука.
Важлива регіональна примітка: Функція 4G у версії для ринків поза материковим Китаєм підтримує 43 країни Європи. Україна явно виключена зі списку підтримуваних регіонів 4G. Всі інші режими підключення (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2) працюють у всіх регіонах без обмежень.
На знімку нижче показано користувача, що взаємодіє з Go2 PRO впритул у приміщенні — робот відповідає на жести та сигнали близькості природними постуральними корективами.
Пульт R3: тактильне керування на відстані 100 м
Unitree R3 — найновіший спеціалізований пульт в екосистемі Unitree, що прийшов на зміну R1 з грудня 2024 року. Він кріпить смартфон у центральному тримачі, об'єднуючи візуальний інтерфейс програми Unitree Go з фізичним управлінням через джойстики та кнопки в одному ручному пристрої. Результат — гібридний досвід керування: повна телеметрія програми на екрані та два аналогові джойстики з 18 фізичними входами (2 джойстики + 12 кнопок + 4 кнопки на плечі) для точного управління рухом без затримок.
На знімку нижче показано пульт R3 в активному використанні — руки оператора тримають обидві сторони пульта, тоді як програма відображає відео з камери Go2 в реальному часі й інтерфейс вибору режиму.
Компактний форм-фактор зі складним відсіком для зберігання джойстиків
З розмірами 216,43 × 100 × 41,42 мм і масою лише 300 г R3 без зусиль поміщається в кишеню куртки або відділення рюкзака. Обидві ручки джойстиків знімаються й зберігаються в спеціальному пазі в корпусі пульта — продумана деталь, яка запобігає зачепленню стіків під час транспортування. Час роботи 5 год при акумуляторі 780 мАг покриває повний робочий день у полі на одному заряді. Канал бездротової передачі даних надійно працює на відстані понад 100 м у відкритому середовищі, з Bluetooth як резервним каналом зв'язку.
Інфографіка нижче узагальнює основні фізичні розміри пульта R3, 5-годинний час роботи та механізм висувного кріплення для зберігання джойстиків.
Тактильний зворотний зв'язок: два вібромотори та зуммер
В обох рукоятках R3 розміщені незалежні вібромотори, а зуммер забезпечує звукові сповіщення — завдяки чому R3 є першим пультом Unitree з повноцінним подвійним тактильним зворотним зв'язком. Коли Go2 PRO фіксує силову подію (виявлення зіткнення, запуск відновлення після падіння, досягнення кутового ліміту суглоба), тактильна відповідь передається через рукоятку в реальному часі. Це замикає сенсорну петлю між роботом і оператором так, як не може зробити лише візуальне керування. Користувачі можуть перемикатися між режимами вібрації й звуку кнопкою F3 або повністю вимкнути зворотний зв'язок кнопкою F1.
На рендері нижче у розрізі видно обидва внутрішні вузли вібромоторів і архітектуру контактних площадок всередині правої рукоятки R3.
Сумісність з усією лінійкою Unitree
R3 сумісний з усіма роботами лінійки Unitree — Go2, G1, H1, B2 та майбутніми платформами. Один пульт безперешкодно передається між пристроями після повторного прив'язування в програмі Unitree Go. На загальному огляді нижче показано повну компоновку R3 з усіма підписаними кнопками, клавішами плечей, світлодіодними індикаторами стану та тримачем телефону в розгорнутому положенні.
На великому плані механізму висування нижче показано правий блок рукоятки, що від'єднується від центрального корпусу: модуль джойстика висувається по прецизійній направляючій і фіксується назад у положенні зберігання для транспортування.
Технічна порада: Під час калібрування джойстиків R3 після першого підключення натисніть F1 і F3 одночасно, не торкаючись стіків — пульт увійде в режим калібрування (безперервний сигнал 1 раз/с). Тільки після цього поверніть обидва джойстики до повного відхилення в усіх напрямках кілька разів. Пропуск калібрування на новому пристрої спричинить невеликий зсув мертвої зони, що проявляється як повільне відхилення в режимі стійки. Натисніть F3 один раз для збереження результатів калібрування. Зміни не зберігаються між циклами увімкнення за замовчуванням — утримуйте F1 під час вимкнення, щоб зробити їх постійними.
Технічні характеристики Unitree Go2 PRO + Пульт R3
Go2 PRO — Механічні розміри
| Розміри (стоячи) | 70 см × 31 см × 40 см |
|---|---|
| Розміри (лежачи) | 76 см × 31 см × 20 см |
| Маса (з акумулятором) | ~15 кг |
| Матеріал корпусу | Алюмінієвий сплав + високоміцний конструкційний пластик |
Go2 PRO — Електричні параметри
| Діапазон напруги | 28 В – 33,6 В |
|---|---|
| Максимальна робоча потужність | ~3000 Вт |
Go2 PRO — Робочі параметри
| Вантажопідйомність | ≈8 кг (макс. ~10 кг) |
|---|---|
| Максимальна швидкість | 0 – 3,5 м/с |
| Макс. висота перепаду при підйомі | ~16 см |
| Максимальний кут підйому | 40° |
| Базова обчислювальна потужність | 8-ядерний високопродуктивний процесор |
Go2 PRO — Параметри суглобів
| Максимальний крутний момент суглоба | ~45 Н.м |
|---|---|
| Суглобові двигуни з алюмінієвого сплаву | 12 комплектів |
| Діапазон руху — корпус | -48° ~ +48° |
| Діапазон руху — стегно | -200° ~ +90° |
| Діапазон руху — гомілка | -156° ~ -48° |
| Внутрішнє прокладення проводів у суглобах | Так |
| Тепловий трубчастий охолоджувач суглобів | Так |
Go2 PRO — Сенсори та сприйняття
| 4D LiDAR | Unitree L2 — 360°×96°, мінімальна відстань 0,05 м |
|---|---|
| Передня камера | Широкоформатна HD, 1280×720, кут огляду 120° |
| Модуль бездротового векторного позиціонування | Так (ISS 2.0, дальність відстеження 30 м) |
| Силовий сенсор на лапі | Ні |
| Передній ліхтар | Так |
Go2 PRO — Підключення та функції
| WiFi | Wi-Fi 6 з подвійним діапазоном |
|---|---|
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 |
| Модуль 4G | Так — eSIM з GPS (43 країни Європи; Україна не підтримується) |
| Голосова функція | Так — офлайн-команди, інтерком, відтворення музики |
| Динамік | 3 Вт |
| Авторетрактний ремінь з автоматичним регулюванням | Так — моторизований |
| ISS 2.0 Інтелектуальне бічне відстеження | Так — точність вища на 50%, дальність 30 м |
| OTA-оновлення програмного забезпечення | Так |
Go2 PRO — Живлення та акумулятор
| Ємність розумного акумулятора | 8000 мАг |
|---|---|
| Час роботи | ~1 год – 2 год (залежно від активності) |
| Зарядний пристрій | 33,6 В / 3,5 А |
| Захист акумулятора | Перегрів, перезаряд, коротке замикання |
Go2 PRO — Гарантія
| Гарантійний термін | 24 місяці |
|---|
Пульт R3 — Технічні характеристики
| Розміри | 216,43 × 100 × 41,42 мм |
|---|---|
| Маса | 300 г |
| Напруга заряджання | 5,0 В |
| Струм заряджання | 700 мА |
| Ємність акумулятора | 780 мАг |
| Час роботи | 5 год |
| Спосіб зв'язку | Бездротова передача даних + Bluetooth |
| Дальність керування | Понад 100 м (відкрите середовище) |
| Органи керування | 2 джойстики + 12 кнопок + 4 кнопки на плечі |
| Зворотний зв'язок | Подвійні вібромотори + зуммер |
| Тримач телефону | Так — сумісний з програмою Unitree Go |
| Сумісні роботи | Go2, G1, H1, B2 та вся лінійка Unitree |
Комплектація
- Чотириногий робот Unitree Go2 PRO (повне складання)
- Пульт керування Unitree R3 зі знімними ручками джойстиків
- Розумний акумулятор 8000 мАг (встановлений)
- Зарядний пристрій 33,6 В / 3,5 А
- Моторизований авторетрактний ремінь (встановлений)
- Кабель USB-C для заряджання пульта R3
Як прив'язати пульт R3 до Go2 PRO
Ця процедура описує, як вперше виконати бездротове сполучення пульта Unitree R3 з Go2 PRO за допомогою програми Unitree Go для встановлення каналу передачі даних, необхідного для повного керування джойстиком.
Крок 1: Увімкнути Go2 PRO
Поставте Go2 PRO на рівну поверхню та увімкніть кнопкою на корпусі робота. Зачекайте завершення послідовності завантаження та переходу робота в стандартну стійку позицію, перш ніж продовжувати.
Крок 2: Увімкнути пульт R3
Коротко натисніть кнопку живлення один раз, потім утримуйте понад 2 секунди до двох звукових сигналів — це підтверджує увімкнення R3. Світлодіодні індикатори акумулятора відображатимуть поточний рівень заряду.
Крок 3: Відкрити програму Unitree Go та перейти до налаштувань пульта
Запустіть програму Unitree Go на смартфоні (встановленому в тримач R3). Перейдіть до Налаштування → Дані → Пульт дистанційного керування. Переведіть перемикач пульта у положення «Увімк.».
Крок 4: Ввести код прив'язки R3
Введіть код прив'язки, надрукований на пристрої R3, у поле прив'язки пульта в програмі. Підтвердіть. Програма передасть інформацію про прив'язку до модуля передачі даних робота.
Крок 5: Перевірити успішне підключення
Індикатор DL на правій стороні R3 постійно засвітиться, підтверджуючи підключення пульта до модуля передачі даних Go2 PRO. Тепер можна керувати роботом за допомогою джойстиків і комбінацій кнопок відповідно до таблиці команд пульта.
Яка максимальна вантажопідйомність Unitree Go2 PRO?
Go2 PRO транспортує приблизно 8 кг у нормальних умовах роботи, з апаратним максимумом близько 10 кг. Це забезпечується системою моторизованого авторетрактного ременя та 12 прецизійними суглобовими двигунами з алюмінієвого сплаву, що розвивають піковий крутний момент до 45 Н.м.
Чи працює модуль 4G в Іспанії та Європі?
Так. Версія Go2 PRO для ринків поза материковим Китаєм підтримує підключення 4G у 43 країнах Європи, включно з Іспанією. Україна явно виключена зі списку підтримуваних регіонів 4G. Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2 доступні у всіх регіонах без обмежень.
Чи може Go2 PRO будувати 3D-карти приміщень?
Так. Використовуючи 4D LiDAR L2 і програму Unitree Go, Go2 PRO будує щільні хмари точок будь-якої зони, якою рухається. Потім можна задати маршрути автономного патрулювання безпосередньо на згенерованій карті. Мінімальна відстань виявлення LiDAR 0,05 м забезпечує точне картографування приміщень навіть у вузьких коридорах і навколо предметів меблів.
Навіщо обирати пульт R3 замість керування лише через програму на смартфоні?
R3 забезпечує два аналогові джойстики для точного пропорційного керування швидкістю і напрямком, якого не може замінити сенсорний екран — особливо важливо під час уникнення перешкод на швидкості, транспортування вантажу або будь-яких операцій, що вимагають тонкого регулювання ходи. Дальність 100 м через виділений канал передачі даних також перевищує типові відстані керування через Bluetooth смартфона. Подвійні вібромотори в рукоятках R3 передають силові події від робота в реальному часі, замикаючи сенсорну петлю, яку візуальне керування не може забезпечити.
Чому обрати EXPERT3D?
EXPERT3D спеціалізується на передовій робототехніці та 3D-технологіях з 2012 року — понад десятиліття практичного досвіду у підборі, налаштуванні та підтримці професійних платформ для наукових установ, університетів та команд промислових НДДКР в Іспанії та Європі. Unitree Go2 PRO — це складна система, яка розкривається максимально при правильному первинному налаштуванні: наша команда надає технічні консультації перед продажем щодо варіантів конфігурації, прив'язки та калібрування R3 і процесів картографування за допомогою застосунку. Ми координуємо доставку по всій Іспанії та ЄС і забезпечуємо постпродажну підтримку безпосередньо через контакти з виробником. Зв'яжіться з нами, щоб підтвердити поточну наявність і обговорити конкретні вимоги вашого застосування.
