- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: 920372000001458103
- Peso bruto: 200.00kg
AgiBot G2 Air — robot móvil bímano para tareas de manipulación y transporte ligero en entornos dinámicos, equipado con base omnidireccional y percepción periférica continua. Sus dos extremidades superiores articuladas permiten interactuar con estanterías y puestos de trabajo sin requerir adaptaciones estructurales en planta. La navegación autónoma en 360° optimiza los flujos intralogísticos continuos en pasillos de ancho reducido.
Rendimiento técnico y ventajas operativas
- Capacidad de carga: 3 kg por brazo — Manipula paquetes, componentes electrónicos y envases comerciales sin comprometer la estabilidad en marcha.
- Velocidad de traslación: 1,5 m/s — Reduce los tiempos de tránsito intralogístico adaptando el ritmo al flujo de operarios en planta.
- Rango vertical: 0 a 1800 mm — Alcanza mercancía posicionada desde el suelo hasta baldas elevadas sin requerir elevadores externos.
- Sensibilidad táctil articular: < 0,5 N — Regula la presión de contacto en tiempo real para manipular objetos frágiles sin riesgo de deformación.
- Arquitectura cinemática con 26 DoF: replica movimientos coordinados para acceder a contenedores industriales complejos.
- Plataforma omnidireccional: ejecuta giros sobre su eje y desplazamientos laterales inmediatos en pasillos estrechos.
- Baterías hot-swap continuas: admiten sustitución en caliente y retorno autónomo a la base de recarga sin pausas de turno.
- Entrenamiento Sim2Real: transfiere directamente políticas de agarre validadas en entornos sintéticos hacia el robot físico.
Capacidades dinámicas y diseño de AgiBot G2 Air
El chasis móvil del robot está diseñado para desplazarse con fluidez a través de pasillos angostos donde las plataformas rígidas convencionales encuentran limitaciones geométricas. La base omnidireccional realiza giros guiados, rotaciones completas sobre su propio centro de apoyo y avance lateral milimétrico para aproximarse a mesas de preparación o maquinaria activa.
La integración de brazos articulados con siete grados de libertad y un alcance de 750 mm posibilita la extracción de elementos situados en el fondo de cajas y contenedores industriales normalizados.
Gestión de cargas y control de par
Cada brazo opera con un límite de carga nominal de 3 kg, supervisado mediante algoritmos que computan la inercia, la aceleración angular y el centro de gravedad del objeto durante la trayectoria. El control dinámico responde en escala de milisegundos, compensando pequeñas variaciones de fricción en la garra.
El sistema mecánico incorpora detección de resistencia física y desacoplo de esfuerzo preventivo para detener la fuerza aplicada si detecta contacto anómalo con maquinaria o personal circundante.
Percepción sensorial y seguridad colaborativa
La unidad integra sensores LiDAR 3D, cámaras RGB-D, visión panorámica y transductores ultrasónicos para generar una cobertura esférica ininterrumpida de 360°. Este esquema identifica elementos imprevistos en la trayectoria y modula automáticamente la velocidad de avance conforme a la cercanía de personas.
La seguridad colaborativa cuenta con desconexión inmediata por contacto físico directo en el contorno del chasis, permitiendo operar en áreas comerciales y almacenes sin instalar barreras físicas perimetrales.
Flujo de desarrollo y teleoperación
La compatibilidad con metodologías Sim2Real permite entrenar modelos neuronales de visión y agarre en plataformas de simulación física como Genie RL y AgiBot World. Las trayectorias refinadas en gemelos digitales se exportan directamente a la controladora del hardware real.
Para situaciones imprevistas o tareas de alta variabilidad, la plataforma dispone de un módulo de teleoperación inmersiva de baja latencia con señal estereoscópica en tiempo real y posicionamiento asistido con compensación de gravedad.
Áreas de aplicación
- Comercio minorista y distribución: reposición de mercancías en estanterías estrechas, reordenación de stock y lectura óptica de etiquetas informativas.
- Centros logísticos de paquetería: inducción ágil de envíos en cintas de clasificación y triaje continuo de paquetería ligera.
- Líneas de manufactura y electrónica: alimentación de piezas hacia celdas de testeo y transporte seguro de circuitos integrados delicados.
- Grandes superficies comerciales: traslado interno de productos e inventario rotativo durante periodos de apertura al público.
- Sector hospitality: distribución silenciosa de suministros y apoyo logístico en plantas de establecimientos hoteleros.
Compatibilidad e integración física
La disposición mecánica y los interfaces de montaje siguen los estándares de hardware del ecosistema MEgo, permitiendo la adaptación homogénea de efectores terminales, garras compatibles y estaciones de recarga rápida industriales.
Contenido del paquete
- Plataforma robótica AgiBot G2 Air con torso móvil, base omnidireccional y manipuladores articulados.
- Estación y cargador de batería para entornos industriales.
- Documentación y certificados de conformidad de seguridad eléctrica y compatibilidad.
- Tarjeta de garantía oficial.
- Lista de embarque detallada con referencias de componentes.
- Juego de herramientas de ajuste para calibración mecánica y puesta a punto.
Especificaciones técnicas
Estructura y cinemática
| Parámetro | Valor |
| Dimensiones netas (Al × An × Pr) | 1750 × 670 × 580 mm |
| Peso neto del equipo | 185 kg |
| Grados de libertad globales (DoF) | 26 |
| Grados de libertad por manipulador | 7 |
| Cinemática de la base | Giro guiado, rotación sobre eje propio y avance lateral omnidireccional |
Rendimiento y capacidad de manipulación
| Parámetro | Valor |
| Velocidad lineal máxima | 1,5 m/s |
| Altura operativa del efector | 0 a 1800 mm |
| Radio de alcance del brazo | 750 mm (sin incluir garra) |
| Capacidad nominal de carga por brazo | 3 kg |
| Control de esfuerzo articular | Integrado (precisión < 0,5 N) |
| Posicionamiento manual asistido | Disponible (con compensación de gravedad) |
Percepción y seguridad operativa
| Parámetro | Valor |
| Arquitectura sensorial | LiDAR 3D, sensor RGB-D, conjunto de cámaras panorámicas y sensores ultrasónicos |
| Campo de visión de seguridad | 360° esférico continuo |
| Detección de contacto y colisión | Integrada en tiempo real |
| Parada por detección de contacto | Integrada |
| Espacios colaborativos con personas | Habilitado |
| Grado de protección ambiental | IP42 |
Alimentación, control e integración
| Parámetro | Valor |
| Autonomía por ciclo | Hasta 4 horas (según perfil de carga) |
| Retorno a base de recarga | Autónomo y programable |
| Compatibilidad de integración | Ecosistema MEgo |
| Módulo de teleoperación | Compatible (baja latencia) |
| Entornos de desarrollo admitidos | Genie RL, AgiBot World |
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