Robô móvel manipulador AgiBot G2 Air

AgiBot G2 Air — robô móvel bimanual para tarefas de manipulação e transporte ligeiro em ambientes dinâmicos, equipado com base omnidirecional e perceção periférica contínua. Os seus dois membros superiores articulados permitem interagir com estantes e postos de trabalho sem exigir adaptações estruturais nas instalações. A navegação autónoma a 360° otimiza os fluxos intralogísticos contínuos em corredores de largura reduzida.

Desempenho técnico e vantagens operacionais

• Capacidade de carga: 3 kg por braço — Manuseia pacotes, componentes eletrónicos e recipientes comerciais sem comprometer a estabilidade durante a deslocação.
• Velocidade de translação: 1,5 m/s — Reduz os tempos de trânsito intralogístico adaptando o ritmo ao fluxo de operadores no local.
• Alcance vertical: 0 a 1800 mm — Alcança mercadoria posicionada desde o chão até prateleiras elevadas sem necessitar de elevadores externos.
• Sensibilidade tátil articular: < 0,5 N — Regula a pressão de contacto em tempo real para manusear objetos frágeis sem risco de deformação.
• Arquitetura cinemática com 26 DoF: replica movimentos coordenados para aceder a contentores industriais complexos.
• Plataforma omnidirecional: executa rotações sobre o seu eixo e deslocações laterais imediatas em corredores estreitos.
• Baterias hot-swap contínuas: admitem substituição a quente e regresso autónomo à base de carregamento sem pausas de turno.
• Treino Sim2Real: transfere diretamente políticas de preensão validadas em ambientes sintéticos para o robô físico.

Capacidades dinâmicas e design do AgiBot G2 Air

O chassis móvel do robô foi concebido para se deslocar com fluidez através de corredores estreitos onde as plataformas rígidas convencionais encontram limitações geométricas. A base omnidirecional realiza curvas guiadas, rotações completas sobre o seu próprio centro de apoio e avanço lateral milimétrico para se aproximar de mesas de preparação ou maquinaria ativa.

A integração de braços articulados com sete graus de liberdade e um alcance de 750 mm possibilita a extração de elementos situados no fundo de caixas e contentores industriais normalizados.

Gestão de cargas e controlo de binário

Cada braço opera com um limite de carga nominal de 3 kg, supervisionado por algoritmos que calculam a inércia, a aceleração angular e o centro de gravidade do objeto durante a trajetória. O controlo dinâmico responde na escala dos milissegundos, compensando pequenas variações de atrito na garra.

O sistema mecânico incorpora deteção de resistência física e desacoplamento de esforço preventivo para interromper a força aplicada caso detete contacto anómalo com maquinaria ou pessoal circundante.

Perceção sensorial e segurança colaborativa

A unidade integra sensores LiDAR 3D, câmaras RGB-D, visão panorâmica e transdutores ultrassónicos para gerar uma cobertura esférica ininterrupta de 360°. Este esquema identifica elementos imprevistos na trajetória e modula automaticamente a velocidade de avanço consoante a proximidade de pessoas.

A segurança colaborativa conta com desligamento imediato por contacto físico direto no contorno do chassis, permitindo operar em áreas comerciais e armazéns sem instalar barreiras físicas perimetrais.

Fluxo de desenvolvimento e teleoperação

A compatibilidade com metodologias Sim2Real permite treinar modelos neuronais de visão e preensão em plataformas de simulação física como Genie RL e AgiBot World. As trajetórias refinadas em gémeos digitais são exportadas diretamente para o controlador do hardware real.

Para situações imprevistas ou tarefas de elevada variabilidade, a plataforma dispõe de um módulo de teleoperação imersiva de baixa latência com sinal estereoscópico em tempo real e posicionamento assistido com compensação de gravidade.

Áreas de aplicação

• Comércio a retalho e distribuição: reposição de mercadorias em prateleiras estreitas, reordenação de stock e leitura ótica de etiquetas informativas.
• Centros logísticos de encomendas: introdução ágil de envios em tapetes de triagem e triagem contínua de encomendas ligeiras.
• Linhas de fabrico e eletrónica: alimentação de peças a células de teste e transporte seguro de circuitos integrados delicados.
• Grandes superfícies comerciais: transferência interna de produtos e inventário rotativo durante os períodos de abertura ao público.
• Setor da hotelaria: distribuição silenciosa de consumíveis e apoio logístico nos pisos de estabelecimentos hoteleiros.

Compatibilidade e integração física

A disposição mecânica e as interfaces de montagem seguem os padrões de hardware do ecossistema MEgo, permitindo a adaptação homogénea de efetores terminais, garras compatíveis e estações de carregamento rápido industriais.

Conteúdo da embalagem

1. Plataforma robótica AgiBot G2 Air com torso móvel, base omnidirecional e manipuladores articulados.
2. Estação e carregador de bateria para ambientes industriais.
3. Documentação e certificados de conformidade de segurança elétrica e compatibilidade.
4. Cartão de garantia oficial.
5. Lista de expedição detalhada com referências de componentes.
6. Conjunto de ferramentas de ajuste para calibração mecânica e colocação em funcionamento.

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