Роботизований собака UNITREE GO2 EDU U1 (40 TOPS)

Unitree Go2 EDU U1 (40 TOPS) — чотириногий робот професійного класу, розроблений для досліджень у галузі штучного інтелекту, академічної робототехніки та поглибленого навчання. Він поєднує обчислювальну станцію на 40 TOPS (NVIDIA Jetson Orin), власний 4D LiDAR L2 Unitree з hemisферним охопленням 360°×96°, камеру глибини Intel RealSense D435i та 12 прецизійних шарнірів із алюмінієвого сплаву з максимальним крутним моментом 45 N.m на швидкостях до 5 м/с на будь-якому рельєфі.

Go2 EDU виконує динамічну послідовність рухів — демонструючи надзвичайний діапазон артикуляції, забезпечений архітектурою двигунів із тепловими трубками охолодження.

Втілений інтелект — як Go2 EDU сприймає навколишній світ

4D LiDAR L2: hemisферне розпізнавання на будь-якому рельєфі

Більшість чотириногих роботів покладаються на стандартні датчики глибини з обмеженим полем зору. Go2 EDU оснащений власним 4D LiDAR L2 від Unitree — сенсором, який сканує повну hemisферу 360° по горизонталі × 96° по вертикалі з мінімальною відстанню виявлення лише 0,05 м. Ця практично нульова «мертва зона» забезпечує об'їзд перешкод у реальному часі на ходу без попереднього картографування середовища. Здатність розпізнавання фактично на 200% вища за стандартні конфігурації — робот долає гравійні стежки, схили до 40° та щаблі до 16 см без участі оператора.

• hemisферне сканування 360° × 96° — мінімальна мертва зона
• мінімальна відстань виявлення: 0,05 м
• побудова 3D-карти хмари точок у реальному часі через спеціалізований застосунок
• автономне планування маршруту та обхід перешкод
• підтримка SLAM (картографування, позиціонування, навігація) через DDS/ROS2

Система інтелектуального бокового супроводу ISS 2.0 використовує LiDAR разом із бездротовим модулем векторного позиціонування — точність позиціонування на 50% вища за попереднє покоління, дальність супроводу перевищує 30 м у відкритих середовищах.

Фронтальна камера, стереозір та вбудовані датчики

Окрім LiDAR, Go2 EDU інтегрує ширококутну HD-камеру 1280 × 720 з кутом огляду 120° для потокової передачі відео в реальному часі — через WebRTC із компресією RTT 2.0. Камера глибини Intel RealSense D435i (включена у варіанті U1) додає структуроване світлове сприйняття глибини, критично важливе для виявлення об'єктів, досліджень з маніпулювання та точної 3D-реконструкції середовища. Передній ліхтар потужністю 3 W забезпечує чіткі зображення в умовах слабкого освітлення, а датчики сили на кінцях лап — ексклюзивні для EDU — надають зворотний зв'язок про контакт із поверхнею в реальному часі, підвищуючи стабільність ходи на непередбачуваних поверхнях.

Крупний план передньої частини Go2 EDU розкриває вбудований модуль HD-камери та індикатор стану у центрі його сенсорного комплексу.

Прецизійна архітектура 12 шарнірів

Усі 12 колінних шарнірів використовують двигуни з алюмінієвого сплаву з вбудованим внутрішнім з'єднанням ланцюга — виключаючи зовнішнє прокладання кабелів, яке зношується з часом. Кожен шарнір охолоджується окремою тепловою трубкою, підтримуючи робочу температуру під час тривалих сесій при повному навантаженні. Надвеликий діапазон руху шарнірів (корпус: −48° ~ 48°, стегно: −200° ~ 90°, гомілка: −156° ~ −48°) дозволяє Go2 EDU виконувати не лише пересування, а й виразні дії: рукостискання, зворотні сальто, бічні кроки та творчі танцювальні послідовності — всі програмовані через застосунок графічного програмування.

Інфографіка апаратних характеристик узагальнює повну екосистему датчиків і компонентів платформи Go2 EDU.

Відкрита платформа для досліджень і вторинної розробки

Обчислювальна станція 40 TOPS та архітектура ШІ

Позначення U1 (40 TOPS) ідентифікує стикувальну станцію, що входить до цієї комплектації: модуль із 40 TOPS обчислювальної потужності ШІ на базі NVIDIA Jetson Orin, розширюваний до 100 TOPS за допомогою модулів Orin вищого рівня. Базовий восьмиядерний процесор високої продуктивності самостійно керує управлінням рухом, розширеним режимом ШІ та 3D-картографуванням LiDAR — станція Orin розширює можливості для інференсу глибокого навчання, власних конвеєрів сприйняття та SLAM у реальному часі на дослідницькому рівні.

Інтерфейси розробки, доступні на платформі EDU:

• Middleware DDS (C++ та Python) — сумісний із ROS2 через адаптивний RMW
• Інтерфейс ROS2 — повний доступ до потоків даних двигунів, радара, UWB та IMU
• GST-стрімінг — відеоканал із низькою затримкою для власних застосунків комп'ютерного зору
• Застосунок графічного програмування — конструктор логіки перетягуванням без написання коду
• Служби SLAM — модуль картографування, позиціонування та автономної навігації

Підтримка вторинної розробки в EDU є найповнішою серед усієї родини Go2 — що робить його природним вибором для університетських робототехнічних лабораторій, команд досліджень і розробок та розробників, що будують автономні системи на перевіреній чотириногій платформі.

3D-картографування за допомогою LiDAR на практиці

За допомогою спеціалізованого застосунку Go2 EDU будує щільні 3D-карти хмар точок будь-якого середовища в реальному часі. Оператори можуть задавати маршрутні точки на карті, і робот рухається автономно — перепланując маршрут навколо динамічних перешкод, виявлених LiDAR. Ця можливість лежить в основі застосувань: від огляду складів та обстеження інфраструктури до академічних досліджень із SLAM.

Карта хмари точок, згенерована в реальному часі LiDAR L2 Go2 EDU, ілюструє щільні просторові дані, захоплені під час автономної навігації.

Голосова взаємодія, аудіо та зв'язок

Go2 EDU постачається з вбудованим модулем офлайн-розпізнавання голосу із латентністю взаємодії в мілісекундах — команди, запити та функції інтеркому працюють без підключення до інтернету. Вбудований мікрофон, динамік (з відтворенням музики) та передній ліхтар 3 W формують повноцінну інтерактивну присутність. Для зв'язку поєднано Wi-Fi 6 двохдіапазонний (802.11ax), Bluetooth 5.2/4.2/2.1 та модуль 4G з eSIM та GPS — забезпечуючи дистанційну HD-відеотрансляцію, OTA-оновлення програмного забезпечення та хмарну телеметрію з будь-якого місця в зоні покриття 4G (підтримується у 43 європейських країнах).

Користувач взаємодіє з Go2 EDU в приміщенні — ілюструючи інтуїтивні можливості голосової взаємодії та жестів.

Go2 EDU демонструє витривалість на будь-якому рельєфі — стійко стоїть на нерівній кам'яній поверхні посеред води, що є свідченням кута підйому 40° та балансування під контролем LiDAR у реальному часі.

Комплектація

• Робот Unitree Go2 EDU (з встановленим акумулятором тривалої роботи 15 000 mAh)
• Швидкий зарядний пристрій (33,6 V / 9 A)
• Ручний пульт дистанційного керування
• Камера глибини Intel RealSense D435i
• Обчислювальна стикувальна станція 40 TOPS ШІ

Чому обрати EXPERT3D?

EXPERT3D — спеціаліст з передової робототехніки та 3D-технологій в Іспанії з 2012 року. Наша технічна команда надає пряму передпродажну консультацію, підтримку інтеграції та поствентийне обслуговування для Unitree Go2 EDU — гарантуючи, що ваш дослідницький або освітній проект запрацює з першого дня. Швидка доставка з Валенсії, офіційна рахунок-фактура та гарантія ЄС включені.