- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: 920372000000574864
- Peso bruto: 35.00
El Unitree G1 Edu Advanced-U2 es un robot humanoide de investigaci�n con 29 grados de libertad dise�ado para universidades, laboratorios de I+D y equipos de desarrollo rob�tico avanzado. Combina el m�dulo de alta potencia de c�lculo NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS con un sistema de percepci�n de 360� compuesto por LiDAR 3D y c�mara de profundidad, ofreciendo la plataforma f�sica necesaria para experimentar con inteligencia artificial encarnada, aprendizaje por refuerzo y algoritmos de locomoci�n complejos.
\n \n| Grados de libertad totales | \n29 DOF | \n
|---|---|
| M�dulo de c�lculo avanzado | \nNVIDIA Jetson Orin 100 TOPS | \n
| Par m�ximo (rodilla) | \n120 N�m | \n
| Autonom�a de bater�a | \n~2 h (bater�a de 9000 mAh) | \n
La imagen a continuaci�n muestra el Unitree G1 Edu Advanced-U2 en posici�n de trabajo: su silueta humanoide de 1320 mm de altura y estructura de extremidades articuladas ilustra la escala real y la proporci�n de cada segmento corporal.
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\nCapacidades t�cnicas del Unitree G1 Edu Advanced-U2
\n \nAprendizaje adaptativo con UnifoLM
\nEl n�cleo de inteligencia del G1 Edu Advanced-U2 es el Modelo Unificado de Gran Escala Unitree (UnifoLM). Este modelo permite que el robot aprenda comportamientos nuevos a trav�s de dos v�as complementarias: el aprendizaje por refuerzo, donde el agente mejora su pol�tica mediante retroalimentaci�n del entorno, y el aprendizaje por imitaci�n, donde replica secuencias demostradas por un operador humano. El resultado es un sistema que evoluciona con cada experimento, convirtiendo cada sesi�n de laboratorio en datos de entrenamiento para la siguiente.
\n \nMovilidad de 29 grados de libertad
\nCon 12 DOF en las piernas (6 por extremidad), 14 DOF en los brazos (7 por brazo) y 3 DOF en la cintura (alabeo, cabeceo y gui�ada), el G1 Edu Advanced-U2 reproduce con fidelidad el rango articular del cuerpo humano. Los rangos de movimiento extragrandes �rodilla de 0 a 165�, cadera de P�154�� permiten al robot levantarse desde el suelo, agacharse para recoger objetos y plegarse hasta unas dimensiones compactas de 690 � 450 � 300 mm para su transporte sin desmontaje.
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- algoritmos de recuperaci�n ante ca�das integrados en el controlador de movimiento \n
- navegaci�n estable sobre superficies irregulares gracias al control h�brido fuerza-posici�n \n
- carga �til m�xima por brazo de ~3 kg para tareas de manipulaci�n en entornos de laboratorio \n
- formato plegado compacto para traslado entre aulas o instalaciones de investigaci�n \n
La siguiente imagen ilustra al robot durante una demostraci�n de sus capacidades motoras avanzadas, con especial atenci�n al rango de movimiento articular y la postura de equilibrio din�mico.
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\nActuaci�n de precisi�n: motores PMSM de baja inercia
\nCada articulaci�n emplea un motor s�ncrono de imanes permanentes (PMSM) de rotor interno de baja inercia y alta velocidad apoyado en rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial. Esta combinaci�n garantiza una respuesta r�pida a comandos de par y posici�n con m�nima vibraci�n residual. El sistema de control h�brido fuerza-posici�n otorga al robot una sensibilidad t�ctil parecida a la humana: puede detectar resistencia al contacto y ajustar la fuerza aplicada en tiempo real, lo que resulta esencial para experimentos de manipulaci�n delicada o interacci�n f�sica persona-robot (pHRI).
\n \nPercepci�n de 360� y potencia de c�lculo
\nLa cabeza del robot integra un LiDAR 3D y una c�mara de profundidad que construyen un mapa denso del entorno en tiempo real. Para procesar estos flujos de datos, la versi�n Advanced-U2 incorpora el NVIDIA Jetson Orin con 100 TOPS de rendimiento en inferencia de inteligencia artificial �suficiente para ejecutar modelos de detecci�n de objetos, estimaci�n de postura corporal y navegaci�n local simult�neamente�, respaldado por una CPU de 8 n�cleos de alto rendimiento. La conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2 permiten comunicaci�n de baja latencia con servidores externos para descargar cargas de c�mputo pesadas o supervisar experimentos en tiempo real.
\n \n\n Consejo t�cnico: Al programar secuencias de locomoci�n con aprendizaje por refuerzo, comience con pol�ticas entrenadas en simulaci�n (sim-to-real transfer) usando el modelo URDF oficial de Unitree. El cableado el�ctrico hueco en todas las articulaciones facilita el paso de cables de sensores adicionales sin modificar la estructura exterior, lo que resulta �til para integrar sensores de fuerza-par en mu�eca o tactiles en los segmentos distales. \n\n \n
Especificaciones t�cnicas del Unitree G1 Edu Advanced-U2
\n \nLa imagen a continuaci�n muestra una vista de perfil detallada del robot, �til para verificar las dimensiones reales y la distribuci�n de m�dulos sensoriales.
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\n Especificaciones mec�nicas
\n| Dimensiones (de pie) | \n1320 � 450 � 200 mm | \n
|---|---|
| Dimensiones (plegado) | \n690 � 450 � 300 mm | \n
| Peso | \n~35 kg | \n
| Grados de libertad totales | \n29 DOF | \n
| DOF piernas | \n12 (6 por pierna) | \n
| DOF cintura | \n3 (cabeceo / alabeo / gui�ada) | \n
| DOF brazos | \n14 (7 por brazo) | \n
| Manos diestras | \nNo incluidas | \n
Rendimiento de las articulaciones
\n| Par m�ximo (rodilla) | \n120 N�m | \n
|---|---|
| Carga m�xima por brazo | \n~3 kg | \n
| Tipo de rodamiento | \nRodamientos de rodillos cruzados de grado industrial | \n
| Tipo de motor | \nPMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad | \n
Rango de movimiento articular
\n| Cintura (gui�ada Z) | \n�155� | \n
|---|---|
| Cintura (alabeo X) | \n�45� | \n
| Cintura (cabeceo Y) | \n�30� | \n
| Rodilla | \n0� ~ 165� | \n
| Cadera (cabeceo P) | \n�154� | \n
| Cadera (alabeo R) | \n-30� ~ +170� | \n
| Cadera (gui�ada Y) | \n�158� | \n
| Mu�eca (cabeceo P) | \n�92,5� | \n
| Mu�eca (gui�ada Y) | \n�92,5� | \n
Computaci�n y electr�nica
\n| Potencia de c�lculo b�sica | \nCPU de 8 n�cleos de alto rendimiento | \n
|---|---|
| M�dulo de alta potencia de c�lculo | \nNVIDIA Jetson Orin 100 TOPS (incluido) | \n
| Sensores de percepci�n | \nC�mara de profundidad + LiDAR 3D | \n
| Audio | \nMatriz de 4 micr�fonos, altavoz de 5 W | \n
| Conectividad | \nWiFi 6, Bluetooth 5.2 | \n
Alimentaci�n
\n| Bater�a | \nBater�a inteligente de 9000 mAh (liberaci�n r�pida) | \n
|---|---|
| Autonom�a estimada | \n~2 h | \n
| Cargador | \n54 V / 5 A | \n
Otras caracter�sticas
\n| Garant�a | \n12 meses | \n
|---|---|
| Desarrollo secundario | \nCompatible | \n
| Sistema de refrigeraci�n | \nRefrigeraci�n por aire local | \n
| Cableado interno | \nCableado el�ctrico hueco en todas las articulaciones | \n
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Contenido del paquete
\n-
\n
- Robot humanoide Unitree G1 Edu Advanced-U2 \n
- M�dulo NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS (preinstalado) \n
- Bater�a inteligente de 9000 mAh con mecanismo de liberaci�n r�pida \n
- Cargador 54 V / 5 A \n
- Controlador remoto manual \n
- Soporte protector \n
�Qu� lenguajes de programaci�n y marcos de trabajo soporta el Unitree G1 Edu Advanced-U2?
\nEl robot admite desarrollo secundario con acceso a la API oficial de Unitree, compatible con ROS2 y frameworks de aprendizaje profundo habituales en entornos de investigaci�n. El NVIDIA Jetson Orin permite ejecutar modelos basados en PyTorch o TensorFlow directamente en el hardware del robot sin infraestructura adicional.
\n�Cu�ntos grados de libertad tiene el Unitree G1 Edu Advanced-U2 y c�mo se distribuyen?
\nEl robot cuenta con 29 grados de libertad en total: 12 en las piernas (6 por extremidad), 14 en los brazos (7 por brazo) y 3 en la cintura. Esta configuraci�n no incluye manos diestras; los extremos de los brazos est�n dise�ados para aceptar herramientas o accesorios de fin de brazo seg�n los requisitos del proyecto.
\n�Cu�l es la diferencia entre la versi�n Advanced-U2 y las versiones est�ndar del G1 Edu?
\nLa variante Advanced-U2 incorpora el m�dulo de alta potencia de c�lculo NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS como componente incluido de serie, mientras que las versiones base del G1 Edu solo cuentan con la CPU de 8 n�cleos integrada. Este m�dulo adicional es el que hace posible la inferencia de modelos de inteligencia artificial a bordo sin latencia de red.
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