- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: 920372000000574880
- Peso bruto: 35.00
El Unitree G1 Edu Flagship B-U4 es un robot humanoide de tama�o real destinado a universidades, laboratorios de I+D y programas avanzados de rob�tica, con 43 grados de libertad, un sistema de manos diestras Dex3-1 con 33 sensores t�ctiles por mano y un m�dulo NVIDIA Jetson Orin con 100 TOPS de procesamiento de IA a bordo � todo en un chasis que se pliega de 1320 mm a 690 mm para su transporte.
\n \n| Grados de Libertad Totales | \n43 | \n
|---|---|
| M�dulo de IA | \nNVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS | \n
| Bater�a Inteligente | \n9000 mAh, ~2 h de autonom�a | \n
| Par M�ximo de Rodilla | \n120 N.m | \n
Arquitectura de Movimiento: Lo Que Implican 43 Grados de Libertad
\n \nLa mayor�a de los robots humanoides sacrifican el rango de movimiento o el par motor. El G1 Edu Flagship B-U4 no renuncia a ninguno de los dos. Cada pierna aporta 6 GDL, la cintura contribuye con 3 GDL y cada brazo a�ade 7 GDL � lo que otorga a la plataforma un campo cinem�tico que reproduce fielmente la biomec�nica humana. La articulaci�n de la rodilla soporta hasta 120 N.m de par, suficiente para recuperarse din�micamente de un tropiezo o mantener una sentadilla est�tica bajo carga.
\n \nCada articulaci�n emplea motores PMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad (motor s�ncrono de imanes permanentes) combinados con rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial. La configuraci�n de codificador dual por articulaci�n reduce el error de posici�n y proporciona al lazo de control la retroalimentaci�n necesaria para una locomoci�n din�mica estable. El resultado: el robot puede recuperarse de ca�das, atravesar terrenos irregulares y ejecutar maniobras acrob�ticas bajo el r�gimen de entrenamiento adecuado.
\nLa imagen siguiente muestra el G1 en plena acci�n: desde una postura erguida en marcha hasta un agachado profundo, ilustrando el alcance pr�ctico de su envolvente cinem�tica de 43 GDL.
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\nEspacio de Movimiento por Articulaci�n
\n \nLos rangos angulares de cada articulaci�n son los que diferencian el hardware de investigaci�n de los cobots comerciales. La cintura sola abarca Z�155� en gui�ada, otorgando al torso una rotaci�n comparable a la de un giro humano. La gui�ada de la cadera alcanza Y�158� y la flexi�n de rodilla va de 0� a 165� � suficiente para una posici�n de rodillas completa.
\n \nIA Encarnada: UnifoLM y Aprendizaje a Bordo
\n \nEn el n�cleo computacional reside el Modelo Unificado de Gran Escala de Robots de Unitree (UnifoLM), ejecut�ndose sobre el procesador neuronal de 100 TOPS del Jetson Orin. Esta arquitectura permite el aprendizaje por imitaci�n y el aprendizaje por refuerzo directamente en el robot � sin necesidad de servidor externo para la inferencia. La plataforma puede adaptar su marcha y su estrategia de manipulaci�n a objetos y entornos nuevos en tiempo real, convirti�ndola en un banco de pruebas genuino para la investigaci�n en IA encarnada.
\n \nLa bater�a de sensores respalda esa capacidad de c�mputo: una c�mara de profundidad gestiona el mapeo espacial en corto alcance mientras que un LiDAR 3D ofrece detecci�n de obst�culos a larga distancia. Una matriz de 4 micr�fonos y un altavoz de 5 W posibilitan canalizaciones de comandos de voz y experimentos de di�logo persona-robot.
\n \nManos Dex3-1: Plataforma de Investigaci�n en Motricidad Fina
\n \nLa edici�n B-U4 incorpora dos manos diestras de tres dedos Dex3-1, cada una con 33 sensores t�ctiles distribuidos en las yemas y la palma. El control h�brido fuerza-posici�n permite a la mano alternar fluidamente entre agarre compliant y posicionamiento r�gido. Cada brazo puede elevar hasta ~3 kg con una envergadura de aproximadamente 0,45 M.
\nLa fotograf�a siguiente muestra la mano Dex3-1 realizando contacto de precisi�n con un objeto peque�o, ilustrando la resoluci�n t�ctil en la yema que posibilita las tareas de manipulaci�n con control de fuerza.
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\nEsta arquitectura soporta investigaci�n en manipulaci�n inspirada en pr�tesis, uso de herramientas, manejo de prendas y cualquier aplicaci�n en la que un manipulador r�gido da�ar�a el objeto de trabajo. La detecci�n de fuerza tambi�n habilita la detecci�n de contacto para experimentos m�s seguros de interacci�n f�sica persona-robot (pHRI).
\n \nFactor de Portabilidad: Investigaci�n de Campo Sin Furgoneta
\n \nLa altura en posici�n erguida es de 1320 � 450 � 200 mm; plegado, el robot se reduce a 690 � 450 � 300 mm. Con aproximadamente 35 kg con bater�a, un equipo de dos personas puede cargarlo en un veh�culo est�ndar sin medios de elevaci�n. Esto hace que los estudios de locomoci�n en exteriores, los ensayos de superaci�n de terrenos y los experimentos en m�ltiples sedes sean realmente viables.
\n \n\n Consejo t�cnico: Antes de transportar el G1 en configuraci�n plegada, aseg�rese de que el soporte protector est� activado y los frenos de todas las articulaciones est�n aplicados mediante el controlador remoto. La bater�a de 9000 mAh de extracci�n r�pida debe retirarse en vuelos seg�n la normativa IATA para iones de litio. A la llegada, utilice el sistema OTA para verificar que el firmware est� actualizado antes de la primera sesi�n � Unitree publica actualizaciones de estabilidad con regularidad. \n\n \n
Ecosistema de Desarrollo: Plataforma Abierta para Investigaci�n Secundaria
\n \nEl G1 Edu Flagship B-U4 admite desarrollo secundario mediante SDK publicado y manuales de desarrollo completos. La CPU de 8 n�cleos gestiona el control de movimiento en tiempo real mientras el Jetson Orin maneja percepci�n y cargas de trabajo de IA en paralelo. La conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2 permite el intercambio de datos tanto cableado como inal�mbrico con estaciones de trabajo ROS/ROS2. El sistema OTA inteligente mejorado posibilita actualizaciones de firmware en remoto � esencial para instituciones que operan varias unidades en distintas instalaciones.
\n \nEl cableado el�ctrico hueco completo a trav�s de cada articulaci�n garantiza que la gesti�n de cables no limite el rango de movimiento, una necesidad pr�ctica para cualquier configuraci�n que exija que el robot alcance por detr�s o cruce la l�nea media.
\nLa imagen de visi�n general t�cnica siguiente ofrece una vista etiquetada de los principales subsistemas del G1 � proporciones del chasis, ubicaci�n de articulaciones y alojamiento de sensores � �til como referencia al planificar tareas de integraci�n.
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\nEspecificaciones t�cnicas del Robot Humanoide Unitree G1 Edu Flagship B-U4
\n \nDimensiones F�sicas
\n| Modelo | \nG1 Edu Flagship B-U4 | \n
|---|---|
| Alto � Ancho � Fondo (De pie) | \n1320 � 450 � 200 mm | \n
| Alto � Ancho � Fondo (Plegado) | \n690 � 450 � 300 mm | \n
| Peso (con bater�a) | \n~35 kg | \n
| Longitud Pantorrilla + Muslo | \n0,6 M | \n
| Envergadura del Brazo | \n~0,45 M | \n
Grados de Libertad
\n| Grados de Libertad Totales | \n43 | \n
|---|---|
| GDL por Pierna | \n6 | \n
| GDL de Cintura | \n3 | \n
| GDL por Brazo | \n7 | \n
| GDL por Mano | \n2 � manos diestras Dex3-1 de 3 dedos con control de fuerza (33 sensores t�ctiles por mano) | \n
Especificaciones de Articulaciones
\n| Rodamiento de Salida de Articulaci�n | \nRodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisi�n, alta capacidad de carga) | \n
|---|---|
| Motor de Articulaci�n | \nPMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad (motor s�ncrono de imanes permanentes) | \n
| Par M�ximo de la Articulaci�n de la Rodilla | \n120 N.m | \n
| Carga M�xima del Brazo | \n~3 kg | \n
| Cableado El�ctrico Hueco Completo en Articulaciones | \nS� | \n
| Codificaci�n de Articulaci�n | \nCodificador dual | \n
| Sistema de Enfriamiento | \nEnfriamiento por aire local | \n
Espacio de Movimiento de las Articulaciones
\n| Rango de la Articulaci�n de la Cintura | \nZ�155�, X�45�, Y�30� | \n
|---|---|
| Rango de la Articulaci�n de la Rodilla | \n0~165� | \n
| Rango de la Articulaci�n de la Cadera | \nP�154�, R-30~+170�, Y�158� | \n
| Rango de la Articulaci�n de la Mu�eca | \nP�92,5�, Y�92,5� | \n
Computaci�n e Inteligencia
\n| Potencia de Computaci�n B�sica | \nCPU de alto rendimiento de 8 n�cleos | \n
|---|---|
| M�dulo de Alta Potencia de Computaci�n | \nNVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS | \n
Sensores y Conectividad
\n| Sensor de Detecci�n | \nC�mara de profundidad + LiDAR 3D | \n
|---|---|
| Micr�fono | \nConjunto de 4 micr�fonos | \n
| Altavoz | \n5 W | \n
| Conectividad Inal�mbrica | \nWiFi 6, Bluetooth 5.2 | \n
Sistema de Alimentaci�n
\n| Fuente de Alimentaci�n | \nBater�a de litio de 13 cuerdas | \n
|---|---|
| Capacidad de la Bater�a Inteligente | \n9000 mAh (liberaci�n r�pida) | \n
| Cargador | \n54 V 5 A | \n
| Duraci�n de la Bater�a | \n~2 h | \n
Desarrollo y Soporte
\n| Controlador Remoto Manual | \nS� | \n
|---|---|
| OTA Inteligente Mejorado | \nS� | \n
| Desarrollo Secundario | \nS� | \n
| Soporte Protector | \nS� | \n
| Garant�a | \n12 meses | \n
| Soporte T�cnico | \nS� � manuales de desarrollo completos y soporte ecol�gico incluidos | \n
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