- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: G1-AIR
- Peso bruto: 55.00kg
El Unitree G1 AIR es un robot humanoide compacto y totalmente el�ctrico dise�ado para demostraciones \n profesionales, eventos en directo y exhibiciones con control remoto. Con una altura de 1270 mm y un peso \n aproximado de 35 kg, combina 23 motores articulados con un LiDAR 3D LIVOX-MID360, una c�mara de profundidad \n Intel RealSense D435i y una bater�a de liberaci�n r�pida de 9000 mAh que proporciona aproximadamente 2 \n horas de operaci�n continua a velocidades de hasta 2 m/s.
\n \n| Especificaci�n clave | \nValor | \n
|---|---|
| Altura en posici�n vertical | \n1270 mm | \n
| Peso (con bater�a) | \n~35 kg | \n
| Autonom�a de la bater�a | \n~2 h | \n
| Velocidad m�xima de marcha | \n2 m/s | \n
Una plataforma de demostraci�n sin necesidad de programaci�n
\n \nEl G1 AIR es la versi�n est�ndar y no programable de la l�nea humanoide Unitree G1. Funciona exclusivamente \n mediante un mando a distancia port�til y evoluciona con el tiempo a trav�s de actualizaciones de firmware OTA (por \n aire) que entregan nuevos presets de movimiento, comportamientos y capacidades sin ning�n cambio en el hardware. No \n dispone de acceso a SDK, integraci�n con lenguajes de alto nivel ni soporte para scripts personalizados. Esto lo \n convierte en la herramienta precisa cuando la fiabilidad operativa, el impacto visual y la simplicidad de uso son \n prioritarios � ferias de tecnolog�a, activaciones de marca, museos, eventos corporativos y demostraciones \n educativas.
\n \nLa siguiente imagen resume las especificaciones m�s relevantes de la l�nea G1 en seis dimensiones de rendimiento \n clave.
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\nAmpl�simo rango de movimiento en una estructura a escala humana
\n \nVeintitr�s motores articulados se distribuyen entre ambas piernas, ambos brazos y el torso, cada uno accionado por \n unidades PMSM de rotor interior de alta velocidad y baja inercia (motor s�ncrono de imanes permanentes). La \n elecci�n del PMSM frente a motores convencionales de escobillas se traduce en una respuesta de par m�s r�pida, menor \n carga t�rmica por ciclo y una vida �til significativamente mayor bajo patrones de movimiento repetitivos � una \n ventaja decisiva en despliegues de eventos durante todo el d�a. Todos los ejes de los motores utilizan \n rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial en la salida, igualando la precisi�n sin juego de las \n mesas rotativas de alta gama en CNC.
\n \nLa articulaci�n de la rodilla soporta un par pico de 90 N�m, suficiente para sostener el peso del propio robot \n en posiciones de cuclillas profundas y transiciones de escal�n. Cada brazo maneja cargas �tiles de aproximadamente \n 2 kg, lo que permite sujetar objetos de demostraci�n, herramientas o accesorios durante interacciones \n guionizadas. El segmento combinado pantorrilla-muslo mide 0,6 m, reproduciendo las proporciones de un adulto \n de estatura media.
\n \nEl G1 AIR destaca por su rango de movimiento articular: la cintura gira �155� en el eje Z, la rodilla se \n flexiona a trav�s de un arco completo de 0~165� � superando el rango humano habitual � y la cadera alcanza \n �154� en pitch, -30~+170� en roll y �158� en yaw. Todo el cableado discurre internamente por \n ejes huecos: ning�n cable externo recorre la superficie del cuerpo. Cada articulaci�n incorpora un codificador \n dual para retroalimentaci�n de posici�n redundante.
\n \nEl siguiente collage muestra la articulaci�n completa del G1 en ocho posturas din�micas y est�ticas diferenciadas. \n
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\nPercepci�n sensorial de 360� e inteligencia embarcada
\n \nLa conciencia situacional se construye sobre una arquitectura de percepci�n de doble capa. El LiDAR 3D \n LIVOX-MID360 escanea el espacio circundante en una esfera completa de 360�, generando una nube de puntos \n densa que se actualiza en tiempo real � el robot conoce en todo momento la posici�n de paredes, mobiliario y \n personas. La c�mara de profundidad Intel RealSense D435i a�ade estimaci�n de profundidad estereosc�pica \n dentro del campo visual frontal, permitiendo el reconocimiento preciso de objetos y superficies en las interacciones \n de corto alcance.
\n \nAmbos flujos de datos confluyen en una CPU de 8 n�cleos de alto rendimiento que gestiona simult�neamente el \n control de movimiento en tiempo real, la fusi�n sensorial y el procesamiento de actualizaciones OTA. No se trata de \n un sistema de navegaci�n con mapas precargados: el G1 AIR percibe y reacciona a su entorno activo en cada ciclo de \n paso.
\n \nEl diagrama t�cnico anotado que aparece a continuaci�n identifica cada componente hardware principal con su \n especificaci�n correspondiente.
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\nAudio interactivo y conectividad inal�mbrica
\n \nEl Unitree G1 AIR incorpora un sistema completo de interacci�n por audio. El array de 4 \n micr�fonos integra cancelaci�n activa de ruido y cancelaci�n de eco, lo que permite captar la voz con \n claridad en pabellones de exposici�n ruidosos. El altavoz est�reo de 5W ofrece reproducci�n de audio audible \n y direccional para locuci�n, tonos de alerta o efectos sonoros ambientales. La conectividad inal�mbrica cubre \n WiFi 6 (802.11ax) para enlaces de datos de alta velocidad y Bluetooth 5.2 para el emparejamiento del \n mando a distancia con baja latencia.
\n \nSistema de alimentaci�n y autonom�a en campo
\n \nUna bater�a de litio de 13 c�lulas en serie proporciona la densidad energ�tica necesaria para aproximadamente 2 \n horas de demostraci�n activa. El mecanismo de extracci�n r�pida de la bater�a permite el cambio en \n segundos � llevar una unidad de repuesto hace viable realizar sesiones consecutivas sin tiempos de recarga. El \n cargador incluido de 54V 5A restaura la carga completa entre sesiones. La gesti�n t�rmica de los actuadores \n PMSM se realiza mediante refrigeraci�n local por aire durante todo el ciclo operativo.
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Especificaciones t�cnicas del Unitree G1 AIR
\n \nDimensiones f�sicas
\n| Par�metro | \nValor | \n
|---|---|
| Alto � Ancho � Grosor (posici�n vertical) | \n1270 � 450 � 200 mm | \n
| Alto � Ancho � Grosor (plegado) | \n690 � 450 � 300 mm | \n
| Peso (con bater�a) | \n~35 kg | \n
| Velocidad m�xima de marcha | \n2 m/s | \n
| Longitud pantorrilla + muslo | \n0,6 m | \n
| Envergadura de brazos | \n~0,45 m | \n
Cinem�tica y grados de libertad
\n| Par�metro | \nValor | \n
|---|---|
| Grados de libertad totales (motores de articulaci�n) | \n23 | \n
| Grados de libertad de una pierna | \n6 (Cadera 3 + Rodilla 1 + Tobillo 2) | \n
| Grados de libertad de la cintura | \n1 (eje Z) | \n
| Grados de libertad de un brazo | \n5 (Hombro 3 + Codo 2) | \n
| Grados de libertad de una mano | \nMano diestra opcional con mu�eca de doble GDL | \n
Ingenier�a de articulaciones y motores
\n| Par�metro | \nValor | \n
|---|---|
| Rodamiento de salida de articulaci�n | \nRodamientos de rodillos cruzados de grado industrial | \n
| Tipo de motor de articulaci�n | \nPMSM de rotor interior de alta velocidad y baja inercia | \n
| Par m�ximo de la articulaci�n de la rodilla | \n90 N�m | \n
| Carga �til m�xima del brazo | \n~2 kg | \n
| Cableado interno hueco en todas las articulaciones | \nS� � sin cables externos | \n
| Codificador de articulaci�n | \nCodificador doble (retroalimentaci�n redundante) | \n
| Sistema de refrigeraci�n | \nRefrigeraci�n por aire local | \n
Rango de movimiento articular
\n| Articulaci�n | \nRango de movimiento | \n
|---|---|
| Articulaci�n de cintura (eje Z) | \n�155� | \n
| Articulaci�n de la rodilla | \n0~165� | \n
| Articulaci�n de cadera � Cabeceo (P) | \n�154� | \n
| Articulaci�n de cadera � Balanceo (R) | \n-30~+170� | \n
| Articulaci�n de cadera � Gui�ada (Y) | \n�158� | \n
Computaci�n y percepci�n
\n| Par�metro | \nValor | \n
|---|---|
| Potencia de c�mputo b�sica | \nCPU de alto rendimiento de 8 n�cleos | \n
| Sensor LiDAR 3D | \nLIVOX-MID360 | \n
| C�mara de profundidad | \nIntel RealSense D435i | \n
Audio y conectividad
\n| Par�metro | \nValor | \n
|---|---|
| Array de micr�fonos | \n4 canales (cancelaci�n de ruido + cancelaci�n de eco) | \n
| Altavoz | \n5W est�reo | \n
| Est�ndar Wi-Fi | \nWiFi 6 (802.11ax) | \n
| Versi�n Bluetooth | \n5.2 | \n
Alimentaci�n y bater�a
\n| Par�metro | \nValor | \n
|---|---|
| Configuraci�n de alimentaci�n | \nBater�a de litio de 13 cadenas en serie | \n
| Capacidad de la bater�a | \n9000 mAh (liberaci�n r�pida) | \n
| Especificaci�n del cargador | \n54V 5A | \n
| Autonom�a de la bater�a | \n~2 h | \n
Software y operaci�n
\n| Par�metro | \nValor | \n
|---|---|
| Actualizaci�n OTA inteligente | \nCompatible � nuevos presets de movimiento entregados autom�ticamente | \n
| Desarrollo secundario (personalizado) | \nNo compatible | \n
| Modo de operaci�n | \nMando a distancia port�til incluido | \n
| Garant�a | \n2 a�os | \n
\n \n
�Qu� incluye la caja?
\n-
\n
- 1 � Unitree G1 AIR robot humanoide (totalmente ensamblado) \n
- 1 � bater�a inteligente de 9000 mAh con mecanismo de liberaci�n r�pida \n
- 1 � cargador 54V 5A \n
- 1 � mando a distancia port�til \n
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