- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: 920372000000574896
- Peso bruto: 35.00
El Unitree G1 Edu Flagship D-U6 es un robot humanoide de investigaci�n con 41 grados de libertad, dise�ado para el desarrollo de inteligencia artificial encarnada y algoritmos de locomoci�n avanzada. Equipado con un m�dulo de c�mputo NVIDIA Jetson Orin a 100 TOPS y manos diestras de cinco dedos con 17 sensores t�ctiles cada una, transforma laboratorios universitarios e instalaciones industriales en plataformas de experimentaci�n rob�tica de primer nivel.
\n \n| Especificaciones clave | |
|---|---|
| Grados de libertad totales | \n41 DOF | \n
| Potencia de c�mputo | \nNVIDIA Jetson Orin 100 TOPS | \n
| Par m�ximo de rodilla | \n120 N�m | \n
| Autonom�a de bater�a | \naproximadamente 2 h | \n
Locomoci�n bioinspirada y rango de movimiento sin restricciones
\n \nLos robots industriales convencionales operan dentro de espacios de trabajo r�gidos y predefinidos. El Unitree G1 adopta una filosof�a radicalmente distinta. Sus articulaciones incorporan rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial y motores s�ncronos de im�n permanente (PMSM) de rotor interno, una combinaci�n que maximiza la velocidad de respuesta y minimiza la inercia rotacional. El resultado concreto: el sistema es capaz de levantarse desde posici�n supina, ejecutar saltos mortales hacia atr�s y cruzar terrenos irregulares con una fluidez cinem�tica que replica patrones de movimiento humanos.
\n \nLa imagen siguiente muestra al Unitree G1 Edu Flagship D-U6 durante una secuencia de maniobras din�micas en laboratorio, ilustrando su rango de movimiento completo.
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\nLa cintura de tres ejes (Z�155�, X�45�, Y�30�) combinada con 6 DOF por pierna confiere una estabilidad din�mica superior durante transiciones posturales. Los 7 grados de libertad por brazo ampl�an el espacio de trabajo operativo m�s all� de lo alcanzable con arquitecturas de 6 ejes est�ndar. El par m�ximo de rodilla de 120 N�m garantiza la resistencia estructural necesaria para posturas de baja carga, como sentadillas profundas o posiciones agachadas en operaciones de recuperaci�n de objetos del suelo.
\n \nInteligencia embebida y aprendizaje aut�nomo en tiempo real
\n \nEl procesador de ocho n�cleos trabaja en paralelo con el m�dulo NVIDIA Jetson Orin, que entrega 100 TOPS de potencia de inferencia. Esta arquitectura computacional dual sustenta el modelo unificado de gran escala UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), que habilita el aprendizaje por imitaci�n y por refuerzo directamente en el hardware del robot. No se requiere infraestructura externa para los ciclos de entrenamiento; la plataforma aprende y se adapta en el propio campo de operaci�n.
\n \nLa integraci�n de c�mara de profundidad y LiDAR 3D proporciona percepci�n espacial completa, condici�n necesaria para la navegaci�n aut�noma en entornos no estructurados. Las actualizaciones de firmware se distribuyen de forma inal�mbrica mediante OTA inteligente, permitiendo que el ecosistema de software evolucione sin interrumpir la continuidad de los proyectos de investigaci�n en curso. La conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2 aseguran transferencias de datos de baja latencia tanto en redes locales como en configuraciones de teleoperaci�n.
\n \nManipulaci�n diestra de cinco dedos con retroalimentaci�n t�ctil
\n \nLas manos Inspire RH56DFTP incorporadas en esta configuraci�n D-U6 representan uno de los diferenciadores m�s significativos frente a plataformas humanoides de menor gama. Cada mano dispone de 17 sensores t�ctiles distribuidos en los pulpejos y la palma, habilitando un control h�brido de fuerza-posici�n: el sistema detecta con exactitud cu�nta presi�n aplica en cada punto de contacto y ajusta los actuadores de los dedos en consecuencia.
\n \nLa siguiente imagen muestra las manos Inspire del Unitree G1 D-U6 realizando una tarea de manipulaci�n de precisi�n, con control de fuerza activo sobre un objeto de geometr�a irregular.
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\nEsta capacidad de retroalimentaci�n t�ctil abre l�neas de investigaci�n directas en rob�tica de servicio, teleoperaci�n h�ptica y ensamblaje automatizado donde la delicadeza en el agarre es una variable cr�tica del experimento. La carga �til m�xima por brazo de aproximadamente 3 kg cubre la mayor parte de los objetos de uso cotidiano y herramientas ligeras empleadas en escenarios de manipulaci�n de laboratorio.
\n \nArquitectura compacta para movilidad entre instalaciones
\n \nUn robot de investigaci�n que no puede trasladarse con facilidad entre laboratorios pierde utilidad pr�ctica. El Unitree G1 Edu Flagship D-U6 resuelve esta limitaci�n mediante un mecanismo de plegado integrado que reduce las dimensiones operativas de 1320 � 450 � 200 mm a un perfil de transporte de 690 � 450 � 300 mm, compatible con el maletero de un veh�culo est�ndar. El peso total con bater�a es de aproximadamente 35 kg, manejable por dos personas.
\n \nEl enrutamiento de todo el cableado el�ctrico a trav�s del canal hueco interior de las articulaciones elimina los arneses externos y reduce el riesgo de desgaste por rozamiento durante ciclos prolongados de prueba, contribuyendo a la fiabilidad a largo plazo del sistema.
\n \nLa imagen a continuaci�n ofrece una vista detallada del hardware interno del Unitree G1 D-U6, incluyendo la arquitectura de articulaciones y la disposici�n de los actuadores principales.
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Especificaciones t�cnicas del Unitree G1 Edu Flagship D-U6
\n \nDimensiones y peso
\n| Dimensiones (de pie) | \n1320 � 450 � 200 mm | \n
|---|---|
| Dimensiones (plegado) | \n690 � 450 � 300 mm | \n
| Peso (con bater�a) | \naproximadamente 35 kg | \n
Grados de libertad
\n| DOF totales | \n41 | \n
|---|---|
| DOF por pierna | \n6 | \n
| DOF de cintura | \n3 (Z�155�, X�45�, Y�30�) | \n
| DOF por brazo | \n7 | \n
Manos y manipuladores
\n| Configuraci�n de manos | \n2 manos diestras de 5 dedos (Inspire RH56DFTP-2R, RH56DFTP-2L) | \n
|---|---|
| Sensores t�ctiles por mano | \n17 | \n
| Carga m�xima por brazo | \naproximadamente 3 kg | \n
| Longitud de brazo (pantorrilla + muslo) | \n0,6 m | \n
| Envergadura del brazo | \naproximadamente 0,45 m | \n
Articulaciones y actuadores
\n| Rodamientos de articulaci�n | \nRodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisi�n, alta capacidad de carga) | \n
|---|---|
| Motores de articulaci�n | \nPMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia | \n
| Par m�ximo de rodilla | \n120 N�m | \n
| Rango de articulaci�n de rodilla | \n0~165� | \n
| Rango de articulaci�n de cadera | \nP�154�, R-30~+170�, Y�158� | \n
C�mputo y percepci�n
\n| Potencia de c�mputo | \nCPU de 8 n�cleos + NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS | \n
|---|---|
| Sensores de detecci�n | \nC�mara de profundidad + LiDAR 3D | \n
Bater�a y conectividad
\n| Bater�a | \nLitio inteligente de liberaci�n r�pida, 9000 mAh (13 celdas/cadena) | \n
|---|---|
| Autonom�a | \naproximadamente 2 h | \n
| Conectividad inal�mbrica | \nWiFi 6, Bluetooth 5.2 | \n
Audio, refrigeraci�n y desarrollo
\n| Sistema de audio | \nMatriz de 4 micr�fonos + altavoz de 5 W | \n
|---|---|
| Sistema de refrigeraci�n | \nRefrigeraci�n por aire local | \n
| Soporte de desarrollo | \nCompatible con desarrollo secundario, OTA inteligente | \n
| Garant�a | \n12 meses | \n
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Contenido del paquete
\n-
\n
- Robot humanoide Unitree G1 Edu Flagship D-U6 con bater�a integrada \n
- Mano diestra derecha Inspire RH56DFTP-2R \n
- Mano diestra izquierda Inspire RH56DFTP-2L \n
- Mando a distancia manual \n
- Soporte protector \n
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