- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: 920372000000574872
- Peso bruto: 35.00
El Unitree G1 Edu Flagship A-U3 es un robot humanoide de investigaci�n dise�ado para laboratorios de rob�tica avanzada e IA encarnada, equipado con 43 grados de libertad, una CPU de 8 n�cleos y el m�dulo NVIDIA Jetson Orin de 100 Tops. Con bater�a inteligente de 9000 mAh, manos Dex3-1 controladas por fuerza y mecanismo de plegado hasta 690 mm de altura, proporciona una plataforma f�sica completa para investigar locomoci�n, manipulaci�n y aprendizaje por refuerzo en entornos reales.
\n \n| Grados de libertad totales | \n43 | \n
|---|---|
| M�dulo de computaci�n IA | \nNVIDIA Jetson Orin 100 Tops | \n
| Bater�a inteligente | \n9000 mAh (liberaci�n r�pida) | \n
| Peso (con bater�a) | \n~35 kg | \n
Biomec�nica de 43 grados de libertad: locomoci�n sin l�mites
\n \nLa arquitectura cin�tica del G1 Edu va m�s all� de los robots b�pedos convencionales. Con 6 GDL por pata y 3 GDL de cintura (Z�155�, X�45�, Y�30�), el robot ejecuta desde patrones de marcha en superficies irregulares hasta volteretas din�micas hacia atr�s, con recuperaci�n aut�noma tras ca�da integrada en el firmware.
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\nLos motores PMSM de rotor interno de baja inercia garantizan alta velocidad de respuesta y disipaci�n de calor eficiente. Los rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial absorben cargas elevadas sin perder precisi�n, un factor determinante en pruebas de miles de ciclos de marcha. Con 7 GDL por brazo y un par m�ximo de rodilla de 120 N�m, el G1 Edu replica con fidelidad la cinem�tica de un operador humano.
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- 6 GDL por pata para navegaci�n omnidireccional y terrenos irregulares \n
- 3 GDL de cintura con rotaci�n Z�155� para giros corporales amplios \n
- 7 GDL por brazo para alcance y manipulaci�n en espacio tridimensional completo \n
- Par m�ximo de rodilla: 120 N�m para subida de escalones y recuperaci�n de ca�da \n
- Enrutamiento el�ctrico hueco en todas las juntas para protecci�n del cableado \n
Cerebro de doble c�mputo: CPU de 8 n�cleos y NVIDIA Jetson Orin 100 Tops
\n \nEl rendimiento de una plataforma rob�tica depende de su capacidad para procesar informaci�n sensorial y motora simult�neamente. El G1 Edu resuelve este reto con una arquitectura de doble c�mputo: una CPU de 8 n�cleos gestiona el control de movimiento en tiempo real con baja latencia, mientras que el m�dulo NVIDIA Jetson Orin de 100 Tops ejecuta la inferencia de redes neuronales para percepci�n y toma de decisiones.
\n \nEsta combinaci�n es la base del modelo UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), que aplica aprendizaje por refuerzo e imitaci�n directamente en el hardware real. El robot percibe el entorno mediante c�mara de profundidad y LiDAR 3D, reacciona en tiempo real y refina sus comportamientos a trav�s de la interacci�n f�sica, reduciendo la dependencia de simuladores externos durante cada ciclo de ajuste.
\n \nManos Dex3-1: control h�brido fuerza-posici�n para manipulaci�n delicada
\n \nLa investigaci�n en rob�tica de servicio exige manipuladores capaces de adaptar su fuerza al objeto. Las manos Dex3-1 del G1 Edu incorporan control h�brido fuerza-posici�n que distingue entre objetos fr�giles �como componentes electr�nicos� y herramientas que requieren sujeci�n firme.
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\nCada unidad cuenta con 3 dedos y 2 GDL independientes por mano (configuraci�n A-U3, sin sensores t�ctiles integrados). La carga m�xima por brazo alcanza ~3 kg con una envergadura de ~0,45 m, par�metros equivalentes al espacio de trabajo de un operario humano adulto de talla similar. Este nivel de destreza abre l�neas de investigaci�n en ensamblaje, soldadura fina y rob�tica colaborativa.
\n \nDise�o port�til para laboratorio: plegado a 690 mm y bater�a de liberaci�n r�pida
\n \nA pesar de su capacidad de movimiento, el G1 Edu est� dise�ado para ser transportado sin log�stica compleja. El mecanismo de plegado reduce la altura de 1320 mm a 690 mm, lo que lo hace compatible con la carga en un veh�culo est�ndar o el almacenamiento en un armario de laboratorio.
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\nLa bater�a inteligente de 9000 mAh ofrece aproximadamente 2 horas de operaci�n continua y se extrae en segundos gracias al sistema de liberaci�n r�pida. El cargador incluido opera a 54 V 5 A. La OTA inteligente mejorada permite actualizar el firmware de forma inal�mbrica sin interrumpir los ciclos de desarrollo, y el soporte para desarrollo secundario facilita la integraci�n con entornos ROS o frameworks de IA propios.
\n \n\n Consejo t�cnico: Para maximizar la vida �til de los motores PMSM durante ensayos de locomoci�n agresiva, utilice el modo de control de par en lugar del modo posicional al probar algoritmos de recuperaci�n de ca�da: reduce los picos de corriente en los actuadores de rodilla hasta un 30 % y prolonga el ciclo de vida de los rodamientos cruzados. \n\n \n
Especificaciones t�cnicas del Unitree G1 Edu Flagship A-U3
\n \nDimensiones y peso
\n| Altura � Anchura � Espesor (de pie) | \n1320 � 450 � 200 mm | \n
|---|---|
| Altura � Anchura � Espesor (plegado) | \n690 � 450 � 300 mm | \n
| Peso (con bater�a) | \n~35 kg | \n
Grados de libertad
\n| GDL totales | \n43 | \n
|---|---|
| GDL por pata | \n6 | \n
| GDL de cintura | \n3 (Z�155�, X�45�, Y�30�) | \n
| GDL por brazo | \n7 | \n
| GDL por mano | \n2 � manos Dex3-1 de 3 dedos, control por fuerza (sin t�ctil) | \n
Mec�nica y transmisi�n
\n| Rodamiento de salida de junta | \nRodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisi�n, alta capacidad de carga) | \n
|---|---|
| Motor de junta | \nPMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad (mejor velocidad de respuesta y disipaci�n de calor) | \n
| Par m�ximo articulaci�n de rodilla | \n120 N�m | \n
| Carga m�xima del brazo | \n~3 kg | \n
| Longitud de pantorrilla + muslo | \n0,6 m | \n
| Envergadura del brazo | \n~0,45 m | \n
Rango de movimiento articular
\n| Articulaci�n de rodilla | \n0~165� | \n
|---|---|
| Articulaci�n de cadera | \nP�154�, R-30~+170�, Y�158� | \n
| Articulaci�n de mu�eca | \nP�92,5�, Y�92,5� | \n
Electr�nica y cableado
\n| Enrutamiento el�ctrico hueco en todas las juntas | \nS� | \n
|---|---|
| Codificador de junta | \nCodificador dual | \n
| Sistema de refrigeraci�n | \nRefrigeraci�n por aire local | \n
Computaci�n y sensores
\n| Potencia de computaci�n b�sica | \nCPU de 8 n�cleos de alto rendimiento | \n
|---|---|
| M�dulo de computaci�n de alto rendimiento | \nNVIDIA Jetson Orin 100 Tops | \n
| Sensor de detecci�n | \nC�mara de profundidad + LiDAR 3D | \n
| Audio | \nMatriz de 4 micr�fonos, altavoz de 5 W | \n
| Conectividad | \nWiFi 6, Bluetooth 5.2 | \n
Alimentaci�n y bater�a
\n| Fuente de alimentaci�n | \nBater�a de litio de 13 celdas | \n
|---|---|
| Bater�a inteligente | \n9000 mAh (liberaci�n r�pida) | \n
| Cargador | \n54 V 5 A | \n
| Duraci�n de la bater�a | \n~2 h | \n
Funcionalidades y servicio
\n| Mando a distancia manual | \nS� | \n
|---|---|
| OTA inteligente mejorada | \nS� | \n
| Desarrollo secundario | \nS� | \n
| Soporte protector | \nS� | \n
| Garant�a | \n12 meses | \n
| Soporte t�cnico | \nS� (manuales de desarrollo completos y soporte ecol�gico incluidos) | \n
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