- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: RB-G1-U7-EDU
- Peso bruto: 65.00
El UNITREE G1-U7 EDU es un robot humanoide de tama�o real dise�ado para la investigaci�n acad�mica, la automatizaci�n industrial y el desarrollo avanzado de inteligencia artificial, con una altura de 1.270 mm y un peso aproximado de 35 kg. Sus 41 grados de libertad articulada � sustentados por manos de cinco dedos Revo 2 Basic, impulsados por motores PMSM de baja inercia y respaldados por el m�dulo de c�mputo NVIDIA Jetson Orin � junto con el LiDAR 3D LIVOX-MID360 de 360� y la c�mara de profundidad Intel RealSense D435i, conforman una plataforma b�peda de nivel investigador para la manipulaci�n precisa y la navegaci�n aut�noma en entornos reales.
\n \nLa imagen siguiente muestra de un vistazo los pilares de rendimiento del G1-U7 EDU: desde la arquitectura de su mano antropom�rfica hasta el par m�ximo en articulaciones, las dimensiones corporales y las capacidades de percepci�n a 360�.
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\n| Grados de libertad totales | \n41 | \n
|---|---|
| Par m�ximo de la articulaci�n de rodilla | \n90 N�m | \n
| M�dulo de c�mputo de alto rendimiento | \nNVIDIA Jetson Orin | \n
| Autonom�a de bater�a | \n~2 h | \n
Caracter�sticas principales del UNITREE G1-U7 EDU
\n \nArticulaci�n de 41 ejes con manos Revo 2 Basic de cinco dedos
\n \nCon un total de 41 grados de libertad distribuidos entre piernas, cintura, brazos y manos, el G1-U7 EDU supera el rango cinem�tico de las configuraciones est�ndar del G1. Cada pierna aporta 6 GDL � Cadera 3 + Rodilla 1 + Tobillo 2 � lo que posibilita patrones naturales de marcha b�peda, negociaci�n de escalones, posiciones en cuclillas y recuperaci�n din�mica del equilibrio. El brazo individual contribuye con 5 GDL (Hombro 3 + Codo 2), con extensiones de mu�eca opcionales que a�aden 2 ejes adicionales para tareas de posicionamiento fino. La cintura aporta 1 eje rotacional de �155� para la rotaci�n del tronco.
\n \nEl hardware diferenciador de esta variante U7 es el par de manos de cinco dedos Revo 2 Basic � el mismo tipo de efector final empleado en la investigaci�n avanzada de manipulaci�n. Estas manos de alta destreza permiten al robot interactuar con herramientas, instrumentos y objetos cotidianos dentro del mismo rango espacial que un operador humano, sin requerir utillajes ni cambios de herramienta espec�ficos por tarea.
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- 41 grados de libertad totales, incluyendo manos Revo 2 Basic de cinco dedos (2 unidades) \n
- Motores PMSM de rotor interior de alta velocidad y baja inercia para una respuesta de par r�pida y precisa \n
- Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial en todas las articulaciones para alta precisi�n bajo carga sostenida \n
- Cableado el�ctrico interno hueco en toda la estructura corporal � sin haces de cables exteriores \n
- Doble encoder por articulaci�n para lazos de control de posici�n y velocidad de alta precisi�n \n
- Control h�brido fuerza-posici�n para manipulaci�n bimanual adaptativa y sensible al contacto \n
- Velocidad de desplazamiento de 2 m/s � equivalente al paso humano acelerado \n
Rango de movimiento articular m�s all� de los l�mites humanos
\n \nLos rangos cinem�ticos del G1-U7 EDU est�n configurados para tareas que exigen posturas muy por encima del rango de operaci�n humano habitual. La articulaci�n de rodilla se dobla desde totalmente extendida en 0� hasta una flexi�n profunda de 165� � suficiente para tareas de recuperaci�n al nivel del suelo. La cadera alcanza �154� en cabeceo, -30� a +170� en balanceo y �158� en gui�ada. Estos rangos permiten agacharse en espacios reducidos, dar pasos laterales y ejecutar operaciones de ensamblaje al nivel del suelo donde los robots industriales de brazo fijo convencional no pueden llegar.
\n \nInteligencia, percepci�n y c�mputo
\n \nConciencia ambiental 360�: LIVOX-MID360 e Intel RealSense D435i
\n \nLa percepci�n ambiental del G1-U7 EDU est� gestionada por dos sistemas de sensores complementarios que operan en paralelo. El LiDAR 3D LIVOX-MID360 proporciona cobertura espacial horizontal completa de 360� sin zonas ciegas � fundamental para la navegaci�n segura en entornos no estructurados, la evasi�n din�mica de obst�culos y la cartograf�a basada en SLAM durante la operaci�n aut�noma.
\n \nTrabajando en paralelo, la c�mara de profundidad Intel RealSense D435i suministra datos de profundidad por p�xel de alta resoluci�n en el campo visual frontal del robot. Juntos, ambas modalidades alimentan el canal de c�mputo embarcado con informaci�n espacial redundante: el LiDAR gestiona la geometr�a ambiental a gran escala, mientras que la c�mara de profundidad resuelve el detalle de objetos a corta distancia necesario para la planificaci�n de agarre y la manipulaci�n fina. El conjunto de 4 micr�fonos � con cancelaci�n de ruido y cancelaci�n de eco � permite adicionalmente la integraci�n de comandos de voz y la localizaci�n ac�stica en condiciones operativas reales.
\n \nLa galer�a siguiente muestra la amplitud de posturas din�micas que el G1-U7 EDU puede adoptar � desde una sentadilla profunda hasta una carrera frontal y posiciones de equilibrio lateral � demostrando la complacencia mec�nica habilitada por su arquitectura de 41 ejes.
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\nNVIDIA Jetson Orin: c�mputo embarcado de nivel investigador
\n \nLa variante EDU del G1-U7 incluye de serie el m�dulo de c�mputo de alto rendimiento NVIDIA Jetson Orin � la misma plataforma computacional utilizada en veh�culos aut�nomos, sistemas de inferencia IA en el borde y laboratorios de investigaci�n de manipulaci�n rob�tica de vanguardia. Este m�dulo sostiene las cargas de trabajo computacionales m�s exigentes del �mbito acad�mico: inferencia en tiempo real de redes neuronales para pol�ticas de aprendizaje por imitaci�n, ejecuci�n de pol�ticas de aprendizaje por refuerzo a velocidad de locomoci�n completa y fusi�n simult�nea de datos del LiDAR y la c�mara de profundidad.
\n \nEl entorno de desarrollo secundario est� completamente abierto en la variante EDU. Los equipos de investigaci�n pueden desplegar pol�ticas de locomoci�n personalizadas, planificadores de manipulaci�n de cuerpo completo y canales de percepci�n directamente en el hardware, con una separaci�n arquitect�nica clara entre la CPU de 8 n�cleos de alto rendimiento (control de movimiento en tiempo real) y el m�dulo Jetson Orin (inferencia de IA). Las actualizaciones OTA mantienen la plataforma base actualizada sin interrumpir los programas de investigaci�n en curso.
\n \nAplicaciones
\n \nEl UNITREE G1-U7 EDU est� concebido para entornos donde la capacidad rob�tica debe igualar o superar la destreza humana. Sus manos Revo 2 Basic bimanuales, la plataforma de desarrollo abierto y el conjunto de sensores con capacidad SLAM lo hacen desplegable en un amplio espectro de �mbitos profesionales.
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- Investigaci�n en IA y rob�tica: algoritmos de locomoci�n, control de cuerpo completo y manipulaci�n bimanual \n
- Estudios de aprendizaje por imitaci�n y aprendizaje por refuerzo mediante la API de desarrollo secundario abierta \n
- Pilotos de automatizaci�n industrial: paletizaci�n, soporte en l�neas de ensamblaje, asistencia en soldadura e inspecci�n visual \n
- Investigaci�n en interacci�n humano-robot con un factor de forma completamente antropom�rfico \n
- Programas universitarios y de escuelas de ingenier�a que requieren una plataforma de investigaci�n integral \n
- Simulaci�n de ergonom�a y movimiento humano para la validaci�n de espacios de trabajo y dise�o de productos \n
El diagrama t�cnico anotado a continuaci�n identifica las posiciones de todos los sensores principales, los elementos de arquitectura de articulaciones, la ubicaci�n del m�dulo de c�mputo, la topolog�a de cableado hueco y los par�metros de rendimiento del G1-U7 EDU en una sola vista de referencia.
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\nEspecificaciones t�cnicas del UNITREE G1-U7 EDU
\n \nDimensiones f�sicas
\n| Altura � Anchura � Profundidad (en pie) | \n1270 � 450 � 200 mm | \n
|---|---|
| Altura � Anchura � Profundidad (plegado) | \n690 � 450 � 300 mm | \n
| Peso (con bater�a) | \n~35 kg | \n
| Longitud de pierna (pantorrilla + muslo) | \n0.6 m | \n
| Envergadura de brazos | \n~0.45 m | \n
| Velocidad de desplazamiento | \n2 m/s | \n
Cinem�tica y grados de libertad
\n| Grados de libertad totales | \n41 | \n
|---|---|
| GDL de una pierna | \n6 (Cadera 3 + Rodilla 1 + Tobillo 2) | \n
| GDL de la cintura | \n1 | \n
| GDL de un brazo | \n5 (Hombro 3 + Codo 2) | \n
| Mano | \nRevo 2 Basic (mano diestra de 5 dedos) | \n
| Par m�ximo de articulaci�n de rodilla | \n90 N�m | \n
| Carga m�xima del brazo | \n2 kg | \n
Rango de movimiento articular
\n| Articulaci�n de cintura � eje Z | \n�155� | \n
|---|---|
| Articulaci�n de rodilla | \n0� ~ 165� | \n
| Articulaci�n de cadera � Cabeceo | \n�154� | \n
| Articulaci�n de cadera � Balanceo | \n-30� ~ +170� | \n
| Articulaci�n de cadera � Gui�ada | \n�158� | \n
Tecnolog�a de articulaciones
\n| Rodamiento de salida de articulaci�n | \nRodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisi�n, alta capacidad de carga) | \n
|---|---|
| Motor de articulaci�n | \nPMSM de rotor interior de alta velocidad y baja inercia (motor s�ncrono de imanes permanentes) | \n
| Cableado el�ctrico interno hueco (toda la estructura) | \nS� | \n
| Encoder de articulaci�n | \nDoble encoder | \n
| Sistema de refrigeraci�n | \nRefrigeraci�n por aire local | \n
C�mputo y alimentaci�n
\n| Unidad de c�mputo b�sica | \nCPU de 8 n�cleos de alto rendimiento | \n
|---|---|
| M�dulo de c�mputo de alto rendimiento | \nNVIDIA Jetson Orin | \n
| Fuente de alimentaci�n | \nBater�a de litio de 13 cadenas | \n
| Capacidad de bater�a | \n9.000 mAh (liberaci�n r�pida) | \n
| Cargador | \n54 V, 5 A | \n
| Autonom�a de bater�a | \n~2 h | \n
Percepci�n y sensores
\n| LiDAR 3D | \nLIVOX-MID360 | \n
|---|---|
| C�mara de profundidad | \nIntel RealSense D435i | \n
| Conjunto de micr�fonos | \n4 micr�fonos (cancelaci�n de ruido, cancelaci�n de eco) | \n
| Altavoz | \n5 W est�reo | \n
Conectividad y software
\n| Conectividad inal�mbrica | \nWiFi 6, Bluetooth 5.2 | \n
|---|---|
| Actualizaciones OTA de firmware | \nCompatible | \n
| Desarrollo secundario (API abierta) | \nS� | \n
Servicio y garant�a
\n| Per�odo de garant�a | \n2 a�os | \n
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Contenido del paquete
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\n
- 1� Robot humanoide UNITREE G1-U7 EDU con manos Revo 2 Basic de cinco dedos (preinstaladas) \n
- 1� Bater�a inteligente de 9.000 mAh (formato de liberaci�n r�pida) \n
- 1� Cargador, 54 V / 5 A \n
- 1� Mando a distancia port�til \n
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