Robot Humanoide UNITREE G1-U9 EDU

El UNITREE G1-U9 EDU es un robot humanoide de escala real dise�ado para investigaci�n avanzada y automatizaci�n industrial, con una altura de 1.320 mm y un peso aproximado de 35 kg. Esta plataforma de nivel EDU se entrega en la configuraci�n U9 con 37 grados de libertad totales, dos manos diestras Dex3-1 con control de fuerza preinstaladas, un par m�ximo en la articulaci�n de la rodilla de 120 N�m, un m�dulo de inteligencia artificial NVIDIA Jetson Orin NX integrado y percepci�n de profundidad Intel RealSense D435i, alcanzando una velocidad de desplazamiento de hasta 2 m/s.

La imagen a continuaci�n muestra la amplitud de movimientos que el G1-U9 EDU puede ejecutar � desde una sentadilla profunda y posici�n de descanso agachado, hasta una zancada din�mica y una postura lateral amplia � todo habilitado por su espacio de movimiento articular superamplio y sus rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial.

37 Grados de Libertad � Movilidad que Supera los L�mites Humanos

Mientras que un G1 est�ndar incorpora 23 articulaciones, la configuraci�n U9 EDU eleva ese n�mero a 37 grados de libertad activos gracias a las dos manos Dex3-1 (7 GDL cada una m�s 2 opcionales de mu�eca) y el m�dulo ampliado de cintura. El resultado es una envolvente cinem�tica que genuinamente supera la movilidad articular humana t�pica. El eje Z de la cintura gira �155�, la rodilla se extiende de 0� a 165�, y el Pitch de la cadera barre �154� � par�metros que permiten posturas imposibles para la columna vertebral humana.

\n
• Una pierna: 6 GDL � cadera (3), rodilla (1), tobillo (2)
\n
• Un brazo: 5 GDL � hombro (3), brazo superior, codo
\n
• Mano Dex3-1: 7 GDL por mano � pulgar (3), �ndice (2), medio (2)
\n
• Extensi�n opcional de mu�eca: +2 GDL por brazo (P�92,5�, Y�92,5�)
\n
• Cintura: 1 GDL est�ndar, ampliable a 3 (X�45�, Y�30� opcionales)
\n

Todo el cableado de cada articulaci�n discurre por un canal el�ctrico de n�cleo hueco interno � sin mazos de cables externos visibles en el cuerpo, lo que elimina riesgos de enganche durante tareas de manipulaci�n en espacios reducidos.

Manos Dex3-1 con Control de Fuerza � Precisi�n de Agarre Subfractaria

El G1-U9 EDU es la primera configuraci�n G1 que incluye dos manos Dex3-1 de tres dedos preinstaladas de f�brica. Cada mano combina control h�brido fuerza-posici�n con un rango de percepci�n de 10 g a 2.500 g, permitiendo al robot manipular material de laboratorio fr�gil y resistir cargas de hasta 3 kg por brazo dentro del mismo bucle de control. El pulgar dispone de tres articulaciones activas independientes (rango: 0��+100�, -35��+60�, -60��+60�), mientras que el �ndice y el medio aportan dos articulaciones cada uno, sumando 7 GDL activos por mano.

La configuraci�n U9 se entrega con control de fuerza activo pero sin los conjuntos de sensores t�ctiles opcionales. La matriz t�ctil de 9 puntos puede instalarse en cada mano de forma independiente en una fase posterior sin modificar la estructura de la mano.

El diagrama anotado a continuaci�n identifica cada sensor principal, grupo actuador y puerto de conectividad del cuerpo del G1-U9 EDU, incluyendo el LiDAR LIVOX-MID360, la c�mara de profundidad Intel RealSense D435i, la matriz de micr�fonos, la arquitectura de cableado hueco y la bah�a de bater�a de liberaci�n r�pida.

Percepci�n Ambiental 360� � Fusi�n LiDAR y C�mara de Profundidad

El sistema de percepci�n combina un LiDAR 3D LIVOX-MID360 con una c�mara de profundidad Intel RealSense D435i. El MID360 proporciona un campo de visi�n horizontal de 360� completo, cartografiando el entorno de trabajo en tiempo real, mientras que el D435i a�ade profundidad estereosc�pica densa a la vista frontal para la localizaci�n de objetos a manipular. La matriz de micr�fonos de cuatro canales incorpora cancelaci�n de ruido y cancelaci�n de eco, permitiendo al robot recibir comandos de voz en entornos industriales o de laboratorio con elevado nivel de ruido. Un altavoz est�reo de 5 W completa la interfaz de audio para retroalimentaci�n vocal y alertas al operador.

NVIDIA Jetson Orin NX � Autonom�a Acelerada por IA

El G1-U9 EDU opera con una arquitectura de c�mputo de dos niveles. La unidad principal de control de movimiento gestiona la coordinaci�n articular en tiempo real con una CPU de alto rendimiento de 8 n�cleos. La unidad de desarrollo secundaria es un NVIDIA Jetson Orin NX � Arm Cortex-A78AE a 2 GHz, 8 n�cleos, 16 GB de memoria unificada � que aloja modelos de percepci�n, inferencia de aprendizaje por refuerzo y el modelo de robot grande unificado UnifoLM. Esta separaci�n entre cargas de trabajo de control cr�tico y de inferencia IA reduce la latencia en los bucles de control mientras proporciona a los investigadores aceleraci�n GPU completa para algoritmos de visi�n y manipulaci�n.

WiFi 6 y Bluetooth 5.2 ofrecen conectividad inal�mbrica de alto rendimiento para teleoperaci�n, transmisi�n de conjuntos de datos y actualizaciones OTA de firmware. El panel el�ctrico lateral derecho expone dos puertos Gigabit Ethernet (RJ45), tres puertos USB 3.0 Tipo-C, un Tipo-C en modo Alt (USB 3.2 + DP 1.4), salidas de alimentaci�n a 58 V / 24 V / 12 V y l�neas GPIO � una interfaz de desarrollo secundario completa sin necesidad de desmontar el cuerpo.

Sistema de Accionamiento de Grado Industrial � Fiabilidad Bajo Carga

Cada articulaci�n emplea un PMSM de rotor interior de alta velocidad y baja inercia (motor s�ncrono de imanes permanentes) combinado con un rodamiento de rodillos cruzados de grado industrial en la salida. Los motores PMSM responden m�s r�pido a las �rdenes de par y disipan el calor de manera m�s eficiente que los dise�os brushless convencionales � una ventaja cr�tica durante tareas de manipulaci�n prolongadas. Un codificador doble por articulaci�n (absoluto + incremental) proporciona retroalimentaci�n de posici�n continua incluso entre ciclos de arranque, eliminando la necesidad de secuencias de homing tras el reinicio.

El panel de resumen siguiente cruza los seis par�metros de rendimiento m�s relevantes del G1-U9 EDU de un vistazo: la configuraci�n de la mano Dex3-1, las dimensiones y peso del cuerpo, el n�mero total de grados de libertad, el par m�ximo de articulaci�n, la autonom�a de bater�a y el sistema de percepci�n 360� de doble sensor.

Contenido del paquete

\n
• 1� Robot humanoide UNITREE G1-U9 EDU (montado de f�brica)
\n
• 2� Manos diestras Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza (preinstaladas, configuraci�n U9)
\n
• 1� Bater�a inteligente de 9.000 mAh con mecanismo de liberaci�n r�pida
\n
• 1� Cargador 54 V / 5 A
\n
• 1� Mando a distancia port�til
\n

�Por qu� elegir EXPERT3D?

EXPERT3D es el especialista en rob�tica avanzada y tecnolog�a 3D en Valencia desde 2012. Nuestro equipo t�cnico ofrece asesoramiento de configuraci�n preventa, soporte de puesta en marcha in situ y servicio postventa para cada plataforma rob�tica humanoide que comercializamos. Trabajamos directamente con los fabricantes l�deres para garantizar que cada sistema entregado cumpla sus especificaciones publicadas. Contacte con nuestros especialistas en rob�tica para una demostraci�n personalizada, opciones de financiaci�n o consultas sobre colaboraciones en investigaci�n.