- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: 920372000000574904
- Peso bruto: 35.00
El Unitree G1 Edu Standard-U1 es un robot humanoide compacto dise�ado para la investigaci�n avanzada en inteligencia artificial y la rob�tica educativa, equipado con 23 grados de libertad, un par m�ximo de articulaci�n de rodilla de 90 N�m y el m�dulo NVIDIA Jetson Orin con 100 TOPS de potencia de c�mputo. Con una masa de aproximadamente 35 kg y una estructura plegable de 690�450�300 mm, acorta la distancia entre la simulaci�n y el despliegue en entornos reales.
\n \n| Especificaciones clave | |
|---|---|
| Grados de libertad totales | \n23 | \n
| Par m�ximo de rodilla | \n90 N�m | \n
| C�mputo de IA embebido | \nNVIDIA Jetson Orin 100 TOPS | \n
| Autonom�a de bater�a | \nAproximadamente 2 h | \n
Capacidades del Unitree G1 Edu Standard-U1
\n \nRango de movimiento sin restricciones
\n \nCon 6 grados de libertad por pierna, 5 por brazo y 1 en la cintura, el G1 Edu ejecuta secuencias de movimiento que sobrepasan los l�mites cinem�ticos humanos convencionales. La articulaci�n de rodilla soporta hasta 90 N�m de par mediante un motor PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia, habilitando recuperaciones de ca�da r�pidas, locomoci�n sobre terrenos irregulares y maniobras din�micas que sirven de banco de pruebas para pol�ticas de control por aprendizaje por refuerzo. Los rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial en cada articulaci�n garantizan precisi�n mec�nica sostenida durante ciclos de operaci�n intensivos.
\n \nLa imagen a continuaci�n muestra el robot en posici�n vertical, evidenciando la distribuci�n de sus 23 grados de libertad a lo largo del cuerpo y la compacidad del dise�o estructural.
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\nProcesamiento de IA en el borde
\n \nEl n�cleo computacional combina una CPU de 8 n�cleos de alto rendimiento para el control en tiempo real con el m�dulo NVIDIA Jetson Orin a 100 TOPS para la inferencia de modelos de aprendizaje profundo. Esta arquitectura h�brida permite ejecutar simult�neamente el control del movimiento y los modelos de percepci�n, incluidos los basados en el UnifoLM � el modelo fundacional de robots de Unitree, compatible tanto con aprendizaje por imitaci�n como por refuerzo.
\n \nEl conjunto sensorial integra una c�mara de profundidad y un LiDAR 3D, aportando percepci�n espacial de alta fidelidad para navegaci�n aut�noma e interacci�n con objetos. La matriz de 4 micr�fonos y el altavoz de 5 W habilitan interfaces de voz para la interacci�n hombre-robot. La conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2 garantiza una transmisi�n de datos �gil y de baja latencia.
\n \nLa siguiente imagen ilustra la integraci�n del sistema sensorial y la l�gica de c�mputo embebida del G1 Edu Standard-U1, con la c�mara de profundidad y el m�dulo LiDAR visibles.
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\nConstrucci�n port�til y duradera
\n \nEl mecanismo de plegado integrado reduce la altura del robot de 1320 mm a 690 mm, facilitando el transporte en veh�culos est�ndar y el almacenamiento en espacios reducidos. La estructura en aleaci�n de aluminio de alta resistencia combinada con pl�sticos de ingenier�a mantiene el peso total con bater�a en torno a los 35 kg. El cableado pasa �ntegramente a trav�s del enrutamiento hueco de las articulaciones, eliminando cables externos que puedan enredarse y mejorando la fiabilidad operativa. El sistema de refrigeraci�n por aire local gestiona el calor generado durante sesiones de entrenamiento prolongadas sin requerir soluciones externas.
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Especificaciones t�cnicas del Unitree G1 Edu Standard-U1
\n \nDimensiones y peso
\n| Dimensiones en pie (Al�An�Gr) | \n1320�450�200 mm | \n
|---|---|
| Dimensiones plegado (Al�An�Gr) | \n690�450�300 mm | \n
| Peso (con bater�a) | \nAproximadamente 35 kg | \n
Grados de libertad
\n| Grados de libertad totales | \n23 | \n
|---|---|
| GDL por pierna | \n6 | \n
| GDL de cintura | \n1 | \n
| GDL por brazo | \n5 | \n
| GDL por mano | \n� (ninguno) | \n
Rendimiento mec�nico y articulaciones
\n \nEl diagrama t�cnico siguiente muestra la configuraci�n estructural del G1 Edu Standard-U1, incluyendo los rangos de movimiento de cadera, rodilla y cintura.
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\n| Rodamiento de salida de articulaci�n | \nRodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisi�n, alta capacidad de carga) | \n
|---|---|
| Motor de articulaci�n | \nPMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia | \n
| Par m�ximo de articulaci�n de rodilla | \n90 N�m | \n
| Carga m�xima del brazo | \nAproximadamente 2 kg | \n
| Longitud pantorrilla + muslo | \n0,6 m | \n
| Envergadura del brazo | \nAproximadamente 0,45 m | \n
| Rango articulaci�n de cintura | \nZ�155� | \n
| Rango articulaci�n de rodilla | \n0~165� | \n
| Rango articulaci�n de cadera | \nP�154�, R-30~+170�, Y�158� | \n
Electr�nica, c�mputo y sensores
\n| Enrutamiento el�ctrico hueco de articulaci�n | \nS� | \n
|---|---|
| Codificador de articulaci�n | \nDoble codificador | \n
| Sistema de refrigeraci�n | \nRefrigeraci�n por aire local | \n
| Potencia de c�mputo b�sica | \nCPU de 8 n�cleos de alto rendimiento | \n
| M�dulo de c�mputo de alta potencia | \nNVIDIA Jetson Orin 100 TOPS | \n
| Sensores de detecci�n | \nC�mara de profundidad + LiDAR 3D | \n
| Sistema de audio � micr�fono | \nMatriz de 4 micr�fonos | \n
| Sistema de audio � altavoz | \n5 W | \n
| Conectividad inal�mbrica | \nWiFi 6, Bluetooth 5.2 | \n
Alimentaci�n
\n| Tipo de bater�a | \nBater�a de litio de 13 cuerdas (13S) | \n
|---|---|
| Capacidad de bater�a | \n9000 mAh (liberaci�n r�pida) | \n
| Cargador | \n54 V 5 A | \n
| Autonom�a de bater�a | \nAproximadamente 2 h | \n
Soporte y garant�a
\n| Mando a distancia manual | \nS� | \n
|---|---|
| Actualizaci�n OTA inteligente | \nS� | \n
| Desarrollo secundario | \nS� | \n
| Soporte protector | \nS� | \n
| Garant�a | \n12 meses | \n
| Soporte t�cnico | \nS� (manuales de desarrollo completos y soporte ecol�gico) | \n
\n \n
Contenido del paquete
\n-
\n
- Robot humanoide Unitree G1 Edu Standard-U1 \n
- Bater�a de litio 13S � 9000 mAh con mecanismo de liberaci�n r�pida \n
- Cargador 54 V 5 A \n
- Mando a distancia manual \n
- Soporte protector \n
- Manuales de desarrollo y documentaci�n t�cnica completa \n
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