- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: G1-U8-EDU
- Peso bruto: 63.00
El Unitree G1-U8 EDU es un robot humanoide de talla completa dise�ado para investigaci�n en rob�tica, educaci�n avanzada y prototipado de automatizaci�n industrial. Con 1.320 mm de altura y aproximadamente 35 kg de peso, integra hasta 43 grados de libertad, un m�dulo de computaci�n NVIDIA Jetson Orin NX, un LiDAR 3D LIVOX-MID360 y una c�mara de profundidad Intel RealSense D435i en una plataforma b�peda completa que alcanza 2 m/s de velocidad y puede transportar hasta 3 kg por brazo.
\n \n| Grados de libertad totales | \nHasta 43 (41 en configuraci�n G1-U8 EDU) | \n
|---|---|
| Par m�ximo articulaci�n de rodilla | \n120 N.m | \n
| Computaci�n de alto rendimiento | \nNVIDIA Jetson Orin NX (16 GB, GPU Ampere de 1.024 n�cleos) | \n
| Autonom�a de bater�a | \nAproximadamente 2 h | \n
La imagen a continuaci�n resume los seis pilares de hardware que definen al G1-U8 EDU: la mano diestra de control de fuerza de tres dedos, las dimensiones corporales, el recuento total de grados de libertad, el par m�ximo de articulaci�n, la autonom�a de bater�a y el sistema de percepci�n combinado de LiDAR 3D y c�mara de profundidad.
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\nHasta 43 grados de libertad: arquitectura biomec�nica orientada a la precisi�n
\n \nLa mayor�a de los robots comerciales sacrifica el n�mero de articulaciones en favor de la fiabilidad. La plataforma G1 EDU adopta la filosof�a contraria: cada segmento de extremidad replica la estructura cinem�tica humana con la mayor fidelidad que permite la tecnolog�a de motores actual. Una sola pierna cuenta con seis ejes �tres en la cadera (flexi�n, abducci�n, rotaci�n), uno en la rodilla y dos en el tobillo�, lo que otorga al robot la redundancia biomec�nica necesaria para recuperarse de terreno irregular y perturbaciones inesperadas sin secuencias de recuperaci�n preprogramadas.
\n \nCinem�tica de extremidades y arquitectura articular
\n \nCada brazo incorpora cinco grados de libertad (flexi�n de hombro, abducci�n, rotaci�n, codo y mu�eca), ampliables a siete con la opci�n de mu�eca de doble eje. La configuraci�n G1-U8 EDU alcanza 41 grados de libertad en total con ambas manos Revo 2 Touch de cinco dedos instaladas. La cintura a�ade uno o tres ejes �rotaci�n es est�ndar; flexi�n y extensi�n lateral son opcionales mediante el mecanismo paralelo�, lo que proporciona al tronco superior la movilidad lateral y de torsi�n indispensable para tareas como desenroscar tapas o manipular objetos a distintas alturas. Todo el cableado discurre de forma interna a trav�s del eje hueco de cada articulaci�n, eliminando los mazos de cables externos que podr�an engancharse durante el movimiento din�mico.
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- Pierna: 6 GdL (Cadera 3 + Rodilla 1 + Tobillo 2) \n
- Brazo: 5 GdL (Hombro 3 + Codo 2), opcionalmente 7 con mu�eca de doble eje \n
- Cintura: 1 GdL est�ndar, hasta 3 GdL con opci�n de mecanismo paralelo \n
- Mano (G1-U8 EDU): Revo 2 Touch de cinco dedos con sensado t�ctil \n
- Total GdL en G1-U8 EDU: 41 \n
Rodamientos de rodillos cruzados y actuadores PMSM
\n \nCada salida articular utiliza rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial. A diferencia de los rodamientos de bolas convencionales, los rodamientos de rodillos cruzados soportan cargas radiales, axiales y de momento de forma simult�nea � una propiedad fundamental cuando un robot de 35 kg desplaza una carga de 3 kg a trav�s de un arco veloz. Los propios motores son PMSM (motores s�ncronos de imanes permanentes) de rotor interno de baja inercia y alta velocidad, seleccionados por su favorable relaci�n par/peso y sus constantes de tiempo el�ctricas reducidas, que habilitan los lazos de control a 500 Hz que suavizan los artefactos de movimiento. Los codificadores dobles en cada articulaci�n aportan retroalimentaci�n de posici�n y velocidad con la resoluci�n necesaria para el control h�brido fuerza-posici�n.
\n \nLa ilustraci�n siguiente muestra la amplia gama de poses articuladas que puede adoptar el G1: desde sentadillas profundas y pasos laterales hasta extensiones de brazo y posiciones de carrera din�mica, todo ello sin reconfiguraci�n mec�nica alguna.
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\nPercepci�n 360�: LiDAR, c�mara de profundidad y matriz de micr�fonos
\n \nLa locomoci�n b�peda aut�noma exige sensado ambiental multimodal en tiempo real. El G1-U8 EDU monta dos sensores complementarios en la cabeza: un LiDAR 3D LIVOX-MID360 y una c�mara de profundidad Intel RealSense D435i. La combinaci�n es deliberada: el LiDAR proporciona nube de puntos dispersa pero de largo alcance en casi cualquier condici�n de iluminaci�n, mientras que el D435i a�ade profundidad densa de campo cercano con informaci�n de color RGB para clasificaci�n de objetos y estimaci�n de pose de agarre.
\n \nLiDAR 3D LIVOX-MID360
\n \nEl MID360 opera con un patr�n de digitalização no repetitivo que alcanza 360� de campo visual horizontal y hasta 59� de campo visual vertical, publicando nubes de puntos a 10 Hz mediante un tema DDS. Su digitalização omnidireccional lo hace especialmente eficaz para SLAM (mapeo y localizaci�n simult�neos), una capacidad integrada directamente en los servicios de programa del G1 EDU. El flujo de datos del LiDAR se expone a trav�s del tema rt/utlidar/cloud_livox_mid360, y su IMU integrado publica a 200 Hz para fusi�n de sensores.
C�mara de profundidad Intel RealSense D435i
\n \nLa D435i aporta profundidad est�reo de alta resoluci�n a hasta 60 fps, adem�s de color RGB y un IMU de 6 ejes. Su campo visual complementa al LiDAR para tareas de corto alcance: agarre de objetos, evitaci�n de obst�culos inferiores a 1 m y estimaci�n de pose humana. Los flujos de imagen son accesibles directamente a trav�s del SDK de RealSense o del controlador ROS2 que corre en el Jetson Orin NX integrado.
\n \nVoz y audio
\n \nUna matriz de cuatro micr�fonos con cancelaci�n de ruido y eco se aloja en la cabeza, alimentando un motor de reconocimiento de voz (ASR) sin conexi�n y un asistente de voz basado en GPT (firmware ? 1.3.0). Un altavoz est�reo de 5 W gestiona la s�ntesis de voz en salida. Juntos permiten interfaces de mando por lenguaje natural sin dependencia de la nube, una capacidad relevante en entornos de laboratorio con acceso restringido a internet.
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\n Consejo t�cnico: Al desarrollar control de articulaciones a bajo nivel con unitree_sdk2, verifique siempre que el G1 est� en modo de depuraci�n antes de enviar comandos a los motores (pulse L2+R2 en el mando a distancia, confirme con L2+A). El programa de control de movimiento integrado env�a comandos de velocidad cero de forma peri�dica en tiempo de ejecuci�n. Si ambos programas est�n activos simult�neamente, las instrucciones conflictivas provocar�n vibraciones en el robot. El modo de depuraci�n detiene completamente el controlador integrado, otorgando a su programa SDK acceso exclusivo a los 29-41 motores articulares.
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\nEl diagrama anotado a continuaci�n mapea todos los subsistemas de hardware principales a sus ubicaciones f�sicas en el cuerpo del robot: el LiDAR LIVOX-MID360 y la c�mara Intel RealSense D435i en la cabeza, la matriz de micr�fonos con cancelaci�n de ruido, el desglose de grados de libertad por brazo (Hombro 3 + Codo 2 + Mu�eca 2 opcional), el m�dulo de movimiento con par de 120 N.m, la velocidad de locomoci�n de 2 m/s, el cableado hueco en todas las articulaciones, la bater�a de liberaci�n r�pida de gran capacidad y la anatom�a de la pierna (Cadera 3 + Rodilla 1 + Tobillo 2).
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\nNVIDIA Jetson Orin NX: aceleraci�n IA integrada
\n \nEl G1-U8 EDU incorpora dos unidades de computaci�n. PC1 ejecuta la pila de control de movimiento propietaria de Unitree y no es accesible para los usuarios finales. PC2 � el NVIDIA Jetson Orin NX � es la unidad de desarrollo disponible en la direcci�n IP 192.168.123.164 y es el destino de todo el trabajo de desarrollo secundario. Su GPU Ampere de 1.024 n�cleos, 16 GB de memoria unificada y 2 TB de almacenamiento SSD proporcionan capacidad suficiente para ejecutar redes neuronales en tiempo real, incluyendo pol�ticas de aprendizaje por imitaci�n y por refuerzo entrenadas en Isaac Gym y desplegadas a una frecuencia de control de 500 Hz.
SDK abierto: de ROS2 al aprendizaje por refuerzo
\n \nEl desarrollo secundario est� plenamente respaldado y documentado en detalle. La biblioteca C++ unitree_sdk2 expone tanto el control de motores a bajo nivel (comandos directos de par/posici�n/velocidad a 500 Hz) como los servicios de locomoci�n de alto nivel (posici�n de pie, marcha, carrera, sentadilla, equilibrio) mediante una interfaz RPC limpia. Los enlaces Python (unitree_sdk2_python) est�n disponibles para prototipado. La compatibilidad con ROS2 se proporciona a trav�s de un adaptador Cyclone DDS: el estado de cada articulaci�n, la nube de puntos del LiDAR, los fotogramas de c�mara y las lecturas de la IMU son accesibles como temas ROS2 est�ndar sin tipos de mensaje personalizados.
Especificaciones t�cnicas del Unitree G1-U8 EDU
\n \nDimensiones mec�nicas
\n| Alto � Ancho � Grosor (posici�n vertical) | \n1320 � 450 � 200 mm | \n
|---|---|
| Alto � Ancho � Grosor (plegado) | \n690 � 450 � 300 mm | \n
| Peso (con bater�a) | \nAproximadamente 35 kg+ | \n
| Longitud pantorrilla + muslo | \n0,6 m | \n
| Envergadura | \nAproximadamente 0,45 m | \n
Grados de libertad
\n| GdL totales (configuraci�n G1-U8 EDU) | \n41 (hasta 43 en configuraciones EDU alternativas) | \n
|---|---|
| GdL de una pierna | \n6 (Cadera 3 + Rodilla 1 + Tobillo 2) | \n
| GdL de la cintura | \n1 est�ndar (opcionalmente 2 ejes adicionales) | \n
| GdL de un brazo | \n5 (Hombro 3 + Codo 2) | \n
| GdL de una mano | \n7 (mano Dex3-1 de tres dedos) + 2 GdL opcionales de mu�eca | \n
Rango de movimiento articular (EDU)
\n| Articulaci�n de cintura | \nZ �155�, X �45�, Y �30� | \n
|---|---|
| Articulaci�n de rodilla | \n0~165� | \n
| Articulaci�n de cadera | \nP �154�, R -30~+170�, Y �158� | \n
| Articulaci�n de mu�eca | \nP �92,5�, Y �92,5� | \n
Actuadores y sistema de transmisi�n
\n| Rodamiento de salida articular | \nRodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisi�n, alta capacidad de carga) | \n
|---|---|
| Tipo de motor articular | \nPMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad (motor s�ncrono de imanes permanentes) | \n
| Par m�ximo articulaci�n de rodilla | \n120 N.m | \n
| Carga m�xima del brazo | \nAproximadamente 3 kg | \n
| Cableado interno hueco en todas las articulaciones | \nS� | \n
| Codificador articular | \nCodificador doble | \n
| Sistema de refrigeraci�n | \nRefrigeraci�n por aire local | \n
| Velocidad m�xima de locomoci�n | \n2 m/s | \n
Computaci�n y electr�nica
\n| Potencia de computaci�n b�sica (control de movimiento) | \nCPU de alto rendimiento de 8 n�cleos | \n
|---|---|
| M�dulo de computaci�n de alto rendimiento | \nNVIDIA Jetson Orin NX (16 GB, GPU Ampere de 1.024 n�cleos, 918 MHz m�x.) | \n
| Fuente de alimentaci�n | \nBater�a de litio de 13 celdas en serie | \n
| WiFi / Bluetooth | \nWiFi 6, Bluetooth 5.2 | \n
| Direcci�n IP de la unidad de desarrollo | \n192.168.123.164 | \n
Sensores de percepci�n
\n| LiDAR 3D | \nLIVOX-MID360 (360� horizontal, 59� vertical, 10 Hz) | \n
|---|---|
| C�mara de profundidad | \nIntel RealSense D435i | \n
| Matriz de micr�fonos | \n4 canales, cancelaci�n de ruido, cancelaci�n de eco | \n
| Altavoz | \n5 W est�reo | \n
Bater�a y alimentaci�n
\n| Bater�a inteligente (liberaci�n r�pida) | \n9000 mAh | \n
|---|---|
| Cargador | \n54V 5A | \n
| Autonom�a de bater�a | \nAproximadamente 2 h | \n
Programa y desarrollo
\n| Actualizaci�n OTA inteligente | \nS� | \n
|---|---|
| SDK de desarrollo secundario | \nS� � unitree_sdk2 (C++ / Python), ROS2 (Foxy / Humble) | \n
| Protocolo de comunicaci�n | \nDDS (Cyclone DDS), compatible con tipos de mensaje ROS2 | \n
| Interfaces externas | \n2� GbE (RJ45), 4� USB 3.0 Tipo-C, 1� USB 3.2 Gen2 Tipo-C (DP1.4), salidas de alimentaci�n 12V/24V/VBAT | \n
| Mando a distancia port�til | \nS� (incluido) | \n
Mejoras exclusivas del G1-U8 EDU
\n| Manos diestras | \nDos manos Revo 2 Touch de cinco dedos | \n
|---|---|
| Modalidades de sensado t�ctil | \nPresi�n, fricci�n, fuerza direccional, detecci�n de proximidad | \n
| GdL totales en configuraci�n U8 EDU | \n41 | \n
| Garant�a | \n2 a�os | \n
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Contenido del paquete
\n-
\n
- Robot humanoide Unitree G1-U8 EDU (totalmente ensamblado) \n
- 1 � Bater�a inteligente de 9000 mAh (liberaci�n r�pida) \n
- 1 � Cargador (54V 5A) \n
- 1 � Mando a distancia port�til \n
- 2 � Manos Revo 2 Touch de cinco dedos (preinstaladas) \n
C�mo arrancar el Unitree G1-U8 EDU (m�todo de suspensi�n)
\nEl procedimiento de arranque en suspensi�n es el m�todo recomendado para desarrollo y ensayos, ya que garantiza que el robot pueda asumir su postura inicial de forma segura sin riesgo de ca�da. Se requiere un bastidor protector con gancho de suspensi�n.
\n \nPaso 1 � Fijar el robot al bastidor protector
\nConecte el G1 al bastidor protector mediante el gancho de suspensi�n en la parte trasera del robot. Verifique que las cuatro ruedas del bastidor est�n bloqueadas antes de continuar.
\nPaso 2 � Instalar la bater�a de liberaci�n r�pida
\nDeslice la bater�a de 9000 mAh en la ranura lateral del fuselaje, alineando el conector correctamente. Empuje hasta escuchar un clic audible. No fuerce la inserci�n; el clic confirma el asiento correcto.
\nPaso 3 � Encender el robot
\nPulse brevemente el bot�n de encendido de la bater�a una vez, luego mant�ngalo pulsado m�s de 2 segundos para encender. La secuencia de arranque dura aproximadamente 1 minuto. El inicio correcto se confirma cuando las articulaciones del tobillo alcanzan su l�mite con un sonido audible.
\nPaso 4 � Entrar en estado de preparaci�n
\nEspere 30 segundos tras el sonido de arranque, luego pulse L2+B en el mando para entrar en modo amortiguado, seguido de L2+UP para entrar en estado de preparaci�n. El robot adoptar� lentamente su postura erguida en un plazo de 5 segundos.
\nPaso 5 � Bajar de la suspensi�n e iniciar la operaci�n
\nBaje lentamente la cuerda de suspensi�n hasta que los pies del robot toquen el suelo. Pulse R2+A en el mando para entrar en el modo de control de movimiento. Una vez estabilizada la marcha, suelte completamente el gancho. Utilice los joysticks izquierdo y derecho para controlar el desplazamiento. Parada de emergencia: pulse L2+B en cualquier momento para entrar en modo amortiguado.
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�Qu� lenguajes de programaci�n y entornos admite el G1-U8 EDU para desarrollo secundario?
\nEl G1-U8 EDU es compatible con C++ y Python a trav�s de la biblioteca oficial unitree_sdk2, que se comunica con el robot mediante DDS (Cyclone DDS). La compatibilidad completa con ROS2 est� disponible para Foxy (Ubuntu 20.04) y Humble (Ubuntu 22.04). Todos los temas de sensores (LiDAR, c�mara, IMU, estados articulares) son accesibles como tipos de mensaje ROS2 est�ndar. Tambi�n se proporcionan flujos de trabajo de aprendizaje por refuerzo con Isaac Gym y la biblioteca rsl_rl, junto con modelos URDF publicados en GitHub.
\n�Cu�l es la diferencia entre el G1 EDU est�ndar y la variante G1-U8 EDU?
\nEl G1-U8 EDU incorpora sobre la edici�n avanzada del G1 EDU est�ndar dos manos Revo 2 Touch de cinco dedos, que proporcionan sensado t�ctil multimodal (presi�n, fricci�n, fuerza direccional y detecci�n de proximidad) en cada yema de dedo. Esto eleva el total de grados de libertad a 41 y habilita tareas de manipulaci�n diestra que requieren retroalimentaci�n de fuerza, imposibles con la mano Dex3-1 de tres dedos del EDU base. El G1-U8 EDU incluye adem�s una garant�a de 2 a�os desde distribuidores certificados.
\n�Puede el G1-U8 EDU realizar SLAM y navegaci�n aut�noma en interiores?
\nS�. El G1 EDU incluye un servicio de navegaci�n SLAM integrado (unitree_slam) que utiliza el LiDAR LIVOX-MID360. Admite construcci�n de mapas, inicializaci�n de posici�n, navegaci�n punto a punto (objetivos dentro de 10 m) y pausa/reanudaci�n de la navegaci�n, todo configurable a trav�s de una API RPC. El entorno operativo recomendado son espacios interiores est�ticos con abundantes caracter�sticas y menos de 45 m en cualquier eje.
\n�C�mo se accede al NVIDIA Jetson Orin NX para desarrollo personalizado?
\nConecte su equipo de desarrollo al puerto Ethernet del hombro del G1 y configure su tarjeta de red en la subred 192.168.123.X (por ejemplo, 192.168.123.99). La unidad de desarrollo Jetson Orin NX (PC2) es accesible en la direcci�n IP 192.168.123.164. Acceda mediante SSH con el nombre de usuario "unitree" y la contrase�a predeterminada indicada en la documentaci�n. Aseg�rese siempre de haber entrado en modo de depuraci�n (L2+R2 en el mando) antes de ejecutar sus propios programas de control para evitar conflictos de instrucciones con el controlador de movimiento integrado.
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�Por qu� elegir EXPERT3D?
\nEXPERT3D es especialista en rob�tica y tecnolog�a 3D en Espa�a desde 2012. Nuestro equipo ofrece consultor�a t�cnica preventa, apoyo a la integraci�n y servicio posventa para plataformas profesionales como el Unitree G1-U8 EDU. Cada unidad pasa por una inspecci�n log�stica antes de su env�o, y disponemos de acceso directo a la documentaci�n t�cnica oficial del fabricante y a los canales de soporte de firmware. Contacte con nuestros especialistas para orientaci�n en la implantaci�n en laboratorio, asistencia en aduanas e importaci�n, o precios para volumen en instituciones de investigaci�n.
