Perro Robot Unitree Go2 Edu Enterprise U1

\n El Unitree Go2 EDU ENT U1 es un robot cuadr�pedo profesional \n dise�ado para inspecci�n en campo, seguridad perimetral e investigaci�n \n universitaria. Combina el LiDAR 4D L2 de desarrollo propio de \n Unitree � cobertura hemisf�rica de 360��96�, distancia m�nima de \n detecci�n 0,05 m � con 12 motores articulares de aleaci�n de aluminio \n que alcanzan 45 N.m de par pico, una velocidad m�xima de 5 m/s y \n una bater�a de larga duraci�n de 15000 mAh. El m�dulo de carga ENT U1 \n incorpora un sistema de c�mara dual 1080P, foco de 30 W, luces \n de aviso rojo/azul y un sistema de megafon�a digital con alcance de \n 500�800 m. \n

\n La imagen siguiente muestra al Go2 EDU en plena secuencia de movimiento sobre \n una cubierta de madera mojada al aire libre � demostraci�n real de la \n recuperaci�n de equilibrio en tiempo real y la cinem�tica de los 12 motores \n que definen su arquitectura locomotora. \n

\n 12 Motores Articulares de Precisi�n: Pendientes de 40�, Escalones de 16 cm, 5 \n m/s en Modo Rage \n

Arquitectura Motriz y Gesti�n T�rmica

\n Cada articulaci�n del Go2 EDU est� accionada por un \n motor de precisi�n de aleaci�n de aluminio con cableado interno y un \n refrigerador de tubo de calor propio por junta. El enrutamiento de cables a \n trav�s de ejes articulares huecos elimina por completo los puntos de enganche \n en rocas, escaleras o vegetaci�n � un detalle determinante para la fiabilidad \n en entornos exteriores no estructurados. El par pico de 45 N.m en el \n mayor motor articular se traduce en capacidad de terreno real: la plataforma \n supera escalones de 16 cm y pendientes de hasta 40� � m�s \n pronunciadas que la mayor�a de escaleras convencionales. \n

\n El rango de articulaci�n es igualmente generoso. El giro lateral del cuerpo \n abarca \n -48� a +48�, el muslo de -200� a +90� y la pantorrilla de \n -156� a -48�. Esta combinaci�n permite que el robot se comprima desde \n una huella en posici�n erguida de 70 � 31 � 40 cm hasta una postura de \n transporte replegada de 76 � 31 � 20 cm � cabiendo por puertas est�ndar \n y compartimentos de carga sin desmontaje. \n

\n A continuaci�n, el Go2 EDU demuestra su equilibrio en terreno multiforma, \n sustentado sobre una roca sumergida con superficie mojada � confirmaci�n \n visual del sensor de fuerza de contacto de pata que modula continuamente las \n fuerzas de reacci�n del suelo. \n

Modo Rage: Potencia M�xima a 5 m/s

\n El funcionamiento est�ndar opera el Go2 EDU a hasta 3.7 m/s con fusi�n \n sensorial completa activa. El Modo Rage libera los motores articulares hasta \n su l�mite de hardware, alcanzando aproximadamente 5 m/s con respuesta \n de direcci�n m�s agresiva y marcha estable sobre grava, terreno inclinado y \n c�sped artificial. La CPU de alto rendimiento de 8 n�cleos gestiona \n simult�neamente locomoci�n, percepci�n y comunicaci�n 4G sin limitaci�n \n t�rmica � imprescindible para misiones de patrulla ininterrumpida. \n

LiDAR 4D L2: Inteligencia Hemisf�rica del Terreno con M�nimo 0,05 m

\n El LiDAR 4D L2 de desarrollo propio de Unitree barre un campo \n de 360� horizontal � 96� vertical, generando una nube de puntos \n cuasi-esf�rica con una distancia m�nima de detecci�n de 0,05 m a ras de \n suelo. Eso significa que el robot detecta objetos pr�cticamente a sus propios \n pies � patas de muebles, bordillos y cables a baja altura que cegar�an \n sensores l�ser convencionales de un solo plano. La mejora de percepci�n \n resultante frente a esc�neres est�ndar de plano �nico es de aproximadamente el \n 200%. \n

\n La imagen siguiente muestra el sistema ISS 2.0 de seguimiento lateral \n inteligente activo en exterior, con una superposici�n de detecci�n de terreno \n que cartograf�a el entorno del operador en tiempo real. \n

ISS 2.0: Posicionamiento 50% M�s Preciso, Radio de Seguimiento 30 m

\n El ISS 2.0 (Sistema de Seguimiento Lateral Inteligente) utiliza tecnolog�a de \n posicionamiento vectorial inal�mbrico para lograr una mejora del 50% en \n la precisi�n de posicionamiento planar respecto a la generaci�n anterior, con \n un radio de seguimiento de operador superior a 30 m en entornos \n abiertos. La etiqueta UWB integra aceler�metro y gir�scopo IMU de 3 ejes para \n datos de actitud que complementan la pila de evitaci�n de obst�culos del \n LiDAR. El resultado combinado: el Go2 EDU sigue a su operador por corredores \n estrechos, caminos exteriores irregulares y pasos parcialmente obstruidos sin \n intervenci�n manual en el direccionamiento. \n

SLAM: Mapear, Localizar y Navegar de Forma Aut�noma

\n La pila de programas a bordo entrega un pipeline SLAM completo de tres etapas. \n El cartografiado genera un modelo de entorno en v�xeles 3D persistente; el \n posicionamiento determina la pose del robot en ese mapa; el m�dulo de \n navegaci�n planifica y ejecuta una trayectoria libre de colisiones hasta \n cualquier punto de paso objetivo. Con la aplicaci�n m�vil dedicada, el \n operador construye un mapa de nube de puntos LiDAR 3D de una zona, \n define los puntos de paso y el robot los recorre de forma aut�noma, adaptando \n la marcha a los cambios de terreno detectados en tiempo real. \n

\n El panel del smartphone a continuaci�n muestra la aplicaci�n Unitree \n renderizando un mapa de v�xeles 3D LiDAR a color en tiempo real de un entorno \n exterior � construido �ntegramente en el dispositivo con datos del sensor L2. \n

Carga ENT U1: C�maras, Foco, Luces de Aviso y Megafon�a

\n La configuraci�n ENT U1 transforma la plataforma de investigaci�n Go2 EDU en \n una unidad de inspecci�n y patrulla desplegable en campo. El primer plano \n siguiente muestra el conjunto de sensores frontales del Go2 EDU � la c�mara \n gran angular y el LED delantero que anclan tanto el sistema de navegaci�n base \n como la carga de imagen mejorada del ENT U1. \n

Imagen Dual 1080P, Foco de 30 W y Luces de Aviso de Polic�a

\n El m�dulo ENT U1 monta un \n sistema de c�mara dual 1080P gran angular (FOV 120�) con cuatro \n focos de relleno de alto brillo, sustituyendo la c�mara de profundidad \n est�ndar por una soluci�n de imagen de calidad radiodifusi�n. El v�deo se \n transmite a 1080P HD con latencia de tan solo 180 ms mediante el \n enlace principal 5.8G; una entrada de puerto de red est�ndar permite \n simult�neamente transmisi�n dual de se�al 1080P. El \n foco de 30 W proporciona 3000 lm, iluminando objetivos de \n inspecci�n en completa oscuridad. El sistema de aviso rojo/azul (10 W) \n admite iluminaci�n constante, destellos, alternancia rojo-azul y modos \n continuos con brillo regulable � haciendo al robot inmediatamente reconocible \n como unidad oficial de inspecci�n en cualquier condici�n de iluminaci�n. \n

Megafon�a Digital y Doble Enlace de Comunicaci�n

\n El ENT U1 integra un sistema digital de codificaci�n/decodificaci�n de \n megafon�a con un alcance del altavoz de 500�800 m. Las funciones del \n operador incluyen alertas de voz en tiempo real, reproducci�n y carga de audio \n grabado y texto a voz � todo controlable desde el mando a distancia con \n pantalla a prueba de explosiones. El enlace principal opera en \n telemetr�a digital 5.8G (transmisi�n integrada de v�deo y control), con \n una conexi�n 4G de red completa como respaldo autom�tico para mantener la \n accesibilidad si el enlace de radio principal se interrumpe. \n

Plataforma de Desarrollo Abierta: DDS, ROS2, SLAM, Jetson Orin Opcional

\n El diagrama de hardware anotado a continuaci�n muestra el esquema completo de \n componentes del Go2 EDU ENT U1: m�dulo de seguimiento UWB, micr�fono de \n intercomunicaci�n, c�mara frontal (1280�720, FOV 120�), faro delantero, LiDAR \n 4D L2, 12 motores articulares, sensor de fuerza de extremo de pata, n�cleo de \n computaci�n y la bater�a inteligente de larga duraci�n � todo integrado en el \n chasis de ~15 kg de aluminio y pl�stico t�cnico de alta resistencia. \n

unitree_sdk2: DDS, ROS2, C++ y Python

\n La plataforma EDU expone un entorno de desarrollo secundario completo mediante \n middleware DDS (C++ y Python) con interfaz ROS2 nativa y RMW adaptativo. Las \n capas de servicio disponibles abarcan control motor e IMU a bajo nivel, \n control de movimiento de alto nivel (velocidad, seguimiento de trayectoria, \n cambio de marcha, evitaci�n de obst�culos), streaming de imagen GST, \n recuperaci�n de nube de puntos radar y mapa de altitudes, servicios SLAM \n completos y posicionamiento UWB. Los paquetes ROS2 existentes, controladores \n de sensores y pipelines de visualizaci�n se portan al Go2 EDU con m�nimo \n trabajo de adaptaci�n � un ahorro de tiempo significativo para laboratorios \n universitarios y equipos de I+D. \n

\n Para cargas de trabajo intensivas en c�mputo, el Go2 EDU admite un \n m�dulo de expansi�n opcional NVIDIA Jetson Orin NX o Nano que \n ofrece 40�100 TOPS de inferencia IA, instalado en la bah�a de expansi�n del \n robot sin modificaciones de cableado externo. \n

\n La imagen siguiente muestra a un investigador interactuando directamente con \n el Go2 EDU a corta distancia � un reflejo del modelo de interacci�n accesible \n de la plataforma: comandos de voz sin conexi�n, sentarse, estirarse, bailar, \n saltos mortales hacia adelante y m�ltiples modos de marcha, todo disponible \n sin programaci�n. \n

Contenido del paquete

\n
• \n Robot Unitree Go2 EDU (montaje completo con bater�a de larga duraci�n 15000 \n mAh) \n
\n
• M�dulo de c�mara dual 1080P ENT U1 con 4 focos de relleno (instalado)
\n
• \n Foco de 30 W y sistema de luces de aviso rojo/azul ENT U1 (instalados) \n
\n
• Sistema de megafon�a digital ENT U1 (instalado)
\n
• \n Mando a distancia con pantalla Android 9.0 de 5,5" (a prueba de explosiones, \n 10200 mAh) \n
\n
• Cargador r�pido 33,6 V / 9 A
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