- Disponibilidad: En stock
- Código del producto: GO2W-U3-MID360
- Peso bruto: 35.00kg
El Unitree Go2-W U3 es un robot cuadrúpedo con locomoción híbrida rueda-pata, diseñado para navegación autónoma, inspección en exteriores e investigación avanzada en robótica. Sus 16 articulaciones de aleación de aluminio impulsan cuatro neumáticos de 7 pulgadas que alcanzan 2,5 m/s y superan obstáculos de hasta 70 cm de altura. La configuración U3 incorpora de serie el LiDAR 3D Livox MID360 de campo visual superamplio y la cámara de profundidad Intel RealSense D435i; el módulo de computación de desarrollo dedicado NVIDIA Jetson Orin NX aporta 100 TOPS de inferencia de inteligencia artificial a bordo, todo en una plataforma de 18 kg lista para el desarrollo secundario desde el primer día.
| Módulo de computación IA | NVIDIA Jetson Orin NX — 100 TOPS |
|---|---|
| LiDAR 3D | Livox MID360 — campo visual superamplio 360° |
| Altura máxima de escalada | <70 cm |
| Autonomía de la batería | 1,5–3 h (15 000 mAh, carga rápida) |
La imagen siguiente muestra el sistema Go2-W U3 completo: la unidad LiDAR Livox MID360 es visible sobre el chasis, junto al compacto cuerpo que alberga la cámara de profundidad frontal, los LEDs de estado y el conjunto de cuatro patas articuladas con neumáticos.
Arquitectura híbrida rueda-pata: 16 articulaciones y cuatro neumáticos
Los robots cuadrúpedos convencionales obligan a elegir entre la agilidad de las patas y la eficiencia de las ruedas. El Go2-W resuelve este dilema colocando un neumático de 7 pulgadas en el extremo distal de cada pata articulada. El resultado es un robot que rueda a alta velocidad en superficies lisas y, a continuación, reposiciona dinámicamente sus articulaciones para afrontar escalones, rampas y terrenos irregulares sin necesidad de detenerse. Dieciséis motores de articulación de aleación de aluminio impulsan el sistema, con un par máximo de aproximadamente 45 N·m, suficiente para desplazar los 18 kg de la plataforma por grava, hierba y superficies pavimentadas sin perder estabilidad.
Los neumáticos de aire absorben las microvibraciones que desestabilizarían un diseño de rueda sólida o de pata convencional. En superficies duras esto se traduce en un rodaje más silencioso y rápido; en terreno suelto mejora la tracción sin ningún elemento de suspensión activa. El controlador de equilibrio compensa en tiempo real los efectos giroscópicos de las ruedas en rotación, tal y como ilustra la imagen siguiente.
Superación de obstáculos: hasta 70 cm de altura y rampas de 35°
Las cifras de referencia de terreno del Go2-W son una altura máxima de escalada de 70 cm y un ángulo máximo de 35°. Estos valores no se consiguen únicamente con par bruto: el controlador de cuerpo completo lee continuamente el estado de las articulaciones y los datos de la IMU, ajustando los 16 motores para mantener la tracción mientras el robot transita del rodaje en rueda al escalado con pata. Bordillos de acera, labios de muelle de carga, campos de escombros y obstáculos urbanos que detienen a las plataformas con ruedas convencionales se franquean sin necesidad de programación adicional.
La imagen siguiente captura al Go2-W en plena maniobra de superación de un obstáculo acolchado en un entorno de prueba al aire libre, con las ruedas traseras soportando la carga mientras las patas delanteras se elevan para superar el borde.
Subida de escaleras en entornos no estructurados
Las escaleras representan el reto vertical más exigente para los robots con ruedas. El Go2-W lo aborda con su geometría de pata articulada: cada extremidad puede extenderse y angularse de forma independiente, lo que permite al robot colocar cada neumático sobre peldaños sucesivos en lugar de intentar rodar verticalmente sobre las contrahuellas. La imagen siguiente muestra al Go2-W ascendiendo un tramo de escaleras de piedra en exteriores — un escenario habitual en entornos de campus universitario, industrial y urbano.
Velocidad de desplazamiento: 0–2,5 m/s sobre cualquier superficie
En superficies planas e inclinadas el Go2-W alcanza una velocidad máxima de 2,5 m/s, comparable a la de los cuadrúpedos de patas puras, pero conseguida con la eficiencia energética del contacto rodante frente a los ciclos repetitivos de impacto de pata. La carga útil de ≈8 kg (máximo 12 kg) permite a los integradores montar soportes LiDAR adicionales, cámaras de inspección o baterías de sensores de investigación sin degradar el rendimiento de locomoción a velocidad nominal.
El recorrido por la rampa siguiente fue captado en el mismo entorno del skatepark e ilustra la postura de rodaje estable y con el centro de masa bajo que el Go2-W mantiene incluso en superficies inclinadas curvas.
Sistema de percepción: Livox MID360 + Intel RealSense D435i + 100 TOPS
La configuración de percepción U3 se centra en el Livox MID360, un LiDAR 3D de estado sólido con campo visual superamplio y un patrón de escaneo no repetitivo que consigue una cobertura de nube de puntos más densa que los LiDARs giratorios convencionales a la misma frecuencia de imagen. Los datos de nube de puntos fluyen directamente hacia los algoritmos de SLAM y navegación que se ejecutan en el módulo de cómputo a bordo. La Intel RealSense D435i complementa el sistema con detección de objetos a corta distancia, estimación del plano del suelo y soporte de odometría visual — aportando los datos espaciales de corto alcance que el LiDAR por sí solo no puede resolver a baja altura.
El módulo de desarrollo NVIDIA Jetson Orin NX proporciona 100 TOPS de inferencia de IA respaldados por una CPU de 8 núcleos de alto rendimiento. Toda percepción, planificación y decisión de control se ejecuta localmente en tiempo real — sin dependencia de la nube, sin penalización de latencia. El entorno de desarrollo abierto es compatible con ROS, permite el despliegue de redes neuronales personalizadas y el acceso a nivel de SDK para el desarrollo secundario. El algoritmo de navegación y el soporte técnico para el sistema MID360 se incluyen en esta configuración.
Conectividad, control y desarrollo abierto
El Go2-W U3 incluye WiFi 6, 4G y Bluetooth — una combinación que permite comunicación local de alto ancho de banda (WiFi 6 para transmisión de datos) y operación remota de largo alcance (4G para despliegues en campo sin infraestructura local) de forma simultánea. La aplicación móvil complementaria gestiona la configuración, la telemetría y el control remoto. Se incluye un mando a distancia físico para operación directa y recopilación de datos de entrenamiento. La recepción de comandos de voz está habilitada a través del sistema de audio a bordo, y la iluminación delantera permite operar con visibilidad reducida.
El acceso al desarrollo secundario es completamente abierto: el entorno del Jetson Orin NX es accesible a través de la red local para desplegar paquetes ROS personalizados, reentrenar modelos a bordo o ampliar el SDK con lógica específica de la aplicación. Las actualizaciones inteligentes de programa por OTA mantienen el programa base actualizado sin interrumpir los flujos de trabajo de desarrollo. El brazo mecánico servo D1 es un accesorio opcional para tareas de manipulación.
Autonomía de la batería: 15 000 mAh para misiones prolongadas en campo
El Go2-W U3 lleva una batería de litio de larga duración con una capacidad de 15 000 mAh, que proporciona entre 1,5 y 3 horas de autonomía operativa según las exigencias del terreno, la velocidad y la carga útil. La carga rápida mediante el cargador 33,6 V / 9 A minimiza el tiempo de inactividad entre ciclos de misión. La imagen siguiente muestra al Go2-W desplegado en un entorno desértico de roca roja — una ilustración del amplio rango ambiental para el que esta plataforma fue diseñada.
Consejo técnico: Al operar el Go2-W U3 con carga máxima (12 kg) en modo de control remoto 4G, la autonomía se acerca al límite inferior (1,5 h). Para misiones de inspección de largo alcance, utilice WiFi 6 como enlace principal siempre que haya infraestructura de punto de acceso disponible y active el 4G únicamente en tramos de largo alcance — esto reduce el consumo de la radio y prolonga la duración de la misión aproximadamente un 15–20%.
Especificaciones técnicas del Unitree Go2-W U3 MID360
Dimensiones mecánicas
| Modelo | Go2-W U3 MID360 |
|---|---|
| Dimensiones (posición vertical) | 70 cm × 43 cm × 50 cm |
| Peso (con batería) | ~18 kg |
Parámetros de rendimiento
| Carga útil | ≈8 kg (MÁX ~12 kg) |
|---|---|
| Velocidad máxima | 0–2,5 m/s |
| Altura máxima de escalada | <70 cm |
| Ángulo máximo de escalada | 35° |
Sistema de articulaciones
| Número de motores de articulación | 16 |
|---|---|
| Par máximo de articulación | ~45 N·m |
| Tipo de neumático | Neumático de 7 pulgadas |
Parámetros eléctricos
| Tensión | 33,6 V |
|---|
Computación e inteligencia artificial
| Potencia de computación básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
|---|---|
| Módulo de computación de desarrollo | NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) |
| Rendimiento de IA | 100 TOPS |
Sensores y percepción
| LiDAR 3D | Livox MID360 — LiDAR 3D de ángulo superamplio (incl. algoritmo de navegación + soporte técnico) |
|---|---|
| Cámara de profundidad | Intel RealSense D435i |
| Cámara gran angular HD | Sí |
Conectividad y control
| WiFi | WiFi 6 |
|---|---|
| Red celular | 4G |
| Bluetooth | Sí |
| Soporte de aplicación móvil | Sí |
| Mando a distancia | Sí (incluido) |
| Función de voz | Sí |
| Iluminación delantera | Sí |
Alimentación y batería
| Tipo de batería | Litio de larga duración |
|---|---|
| Capacidad de la batería | 15 000 mAh |
| Autonomía de la batería | 1,5–3 h |
| Cargador | Carga rápida — 33,6 V / 9 A |
Programa y desarrollo
| Acciones básicas | Sí |
|---|---|
| Actualizaciones OTA | Sí (OTA inteligente) |
| Desarrollo secundario | Sí |
| Algoritmo de navegación (MID360) | Incluido (algoritmo IA + soporte técnico) |
| Brazo opcional | Brazo mecánico servo D1 (accesorio opcional) |
Garantía
| Periodo de garantía | 12 meses |
|---|
Contenido del paquete
- Perro robot con ruedas Unitree Go2-W U3 (montaje completo)
- LiDAR 3D Livox MID360 (instalado, con algoritmo de navegación y soporte técnico)
- Cámara de profundidad Intel RealSense D435i (instalada)
- Módulo de computación de desarrollo NVIDIA Jetson Orin NX (instalado, con algoritmo IA y soporte técnico)
- Batería de litio de larga duración 15 000 mAh
- Cargador rápido — 33,6 V / 9 A
- Mando a distancia
¿Cuál es la altura máxima de obstáculo que puede superar el Go2-W U3?
El Unitree Go2-W U3 puede superar obstáculos de hasta 70 cm de altura y afrontar pendientes de hasta 35°. El sistema de patas articuladas de 16 articulaciones permite que cada rueda se coloque de forma independiente sobre superficies sucesivas, lo que posibilita la subida de escaleras, el franqueo de bordillos y la travesía de terrenos irregulares que resultan inaccesibles para los robots con ruedas convencionales.
¿Qué LiDAR incluye la configuración U3 MID360?
La configuración U3 MID360 incluye un LiDAR 3D de estado sólido Livox MID360 con campo visual de ángulo superamplio y patrón de escaneo no repetitivo, junto con un algoritmo de navegación y soporte técnico dedicado. Se complementa con una cámara de profundidad Intel RealSense D435i para la detección de obstáculos a corta distancia y la odometría visual.
¿Cuánta carga útil puede transportar el Go2-W U3?
El Go2-W U3 tiene una carga útil nominal de aproximadamente 8 kg, con un máximo de unos 12 kg. Las cargas dentro del rango nominal no degradan la locomoción a velocidades de operación típicas. Para integraciones personalizadas — sensores adicionales, el brazo D1 opcional o cargas de inspección — la masa debe centrarse sobre el chasis para preservar los márgenes del controlador de equilibrio.
¿Cuánto dura la batería y qué cargador se utiliza?
La batería de larga duración de 15 000 mAh proporciona entre 1,5 y 3 horas de autonomía operativa según el terreno, la velocidad y la carga útil. El cargador rápido opera a 33,6 V / 9 A, minimizando el tiempo de inactividad entre ciclos de misión. Las actualizaciones inteligentes de programa por OTA pueden aplicarse durante las ventanas de carga.
¿El Go2-W U3 es compatible con ROS y el desarrollo secundario?
Sí. El módulo de desarrollo NVIDIA Jetson Orin NX proporciona acceso completo al desarrollo secundario, incluyendo compatibilidad con ROS, despliegue de redes neuronales personalizadas e integración a nivel de SDK. El sistema MID360 incluye un algoritmo de navegación IA y soporte técnico. WiFi 6 y conectividad 4G permiten la transmisión de datos en tiempo real a estaciones de trabajo externas durante el desarrollo.
¿Por qué elegir EXPERT3D?
EXPERT3D lleva especializándose en robótica avanzada y tecnología 3D desde 2012 — más de una década de experiencia práctica en la selección, implantación y soporte de plataformas profesionales en instituciones de investigación, universidades y equipos de I+D industrial en España y toda Europa. Ofrecemos consulta técnica previa a la venta, coordinación de entrega y asistencia posventa respaldada por contacto directo con los fabricantes. El Unitree Go2-W U3 MID360 es una plataforma con un ecosistema de desarrollo rico: nuestro equipo puede orientarle en la integración de sensores, la configuración del SDK, el montaje del espacio de trabajo ROS y el diseño de carga útil para su aplicación concreta. Contáctenos para consultar disponibilidad actual y opciones de configuración.
