Perro Robot Unitree Go2 Edu Enterprise U6

\n El Unitree Go2 EDU ENT U6 es un robot cuadr�pedo de grado \n profesional dise�ado para operaciones en entornos peligrosos, equipado con el \n LiDAR 4D L2 de desarrollo propio de Unitree con cobertura hemisf�rica \n de 360��96�, un sistema de comunicaci�n dual 5.8G/4G, un \n foco de 30 W y 3000 l�menes, una suite de detecci�n de siete gases y \n una bater�a de larga duraci�n de 15000 mAh � todo en un chasis de \n aleaci�n de aluminio de 15 kg capaz de alcanzar una velocidad punta de \n aproximadamente 5 m/s. \n

\n La imagen siguiente captura al Go2 EDU realizando una secuencia de movimiento \n din�mico sobre una terraza de madera exterior � una demostraci�n del sistema \n de locomoci�n Rage Mode que aprovecha al m�ximo el potencial de los motores \n articulares para lograr mayor velocidad, respuesta de direcci�n m�s precisa y \n estabilidad en superficies irregulares. \n

LiDAR 4D L2: consciencia situacional 360� con detecci�n desde 0,05 m

\n La evasi�n de obst�culos es tan fiable como el sensor que la alimenta. El Go2 \n EDU incorpora el \n LiDAR 4D L2 de desarrollo propio de Unitree � un esc�ner \n hemisf�rico 360��96� con una distancia de detecci�n m�nima de tan solo \n 0,05 m. Ese punto ciego casi nulo resulta determinante en pasillos \n industriales estrechos y escenarios de rescate en incendios donde los objetos \n aparecen repentinamente a corta distancia. El LiDAR habilita simult�neamente \n la cartograf�a 3D en tiempo real: el robot construye una nube de puntos del \n �rea de operaci�n a trav�s de la aplicaci�n y navega de forma aut�noma \n siguiendo los trayectos definidos por el operador. \n

\n La fotograf�a siguiente muestra el Sistema Inteligente de Seguimiento Lateral \n ISS 2.0 en operaci�n exterior, con la superposici�n de digitalização LiDAR \n renderizada en tiempo real mientras el robot sigue a una persona en movimiento \n entre obst�culos. \n

ISS 2.0 � Sistema Inteligente de Seguimiento Lateral

\n El Sistema Inteligente de Seguimiento Lateral de segunda generaci�n (ISS 2.0) \n emplea el m�dulo de posicionamiento vectorial inal�mbrico de desarrollo propio \n de Unitree para una precisi�n de posicionamiento plano centim�trica � una \n mejora del 50% respecto a la generaci�n anterior. El alcance de control remoto \n supera los 30 m en entornos despejados. Cuando el operador se desplaza, \n el Go2 lo sigue lateralmente, sorteando obst�culos de forma din�mica en lugar \n de detenerse. Para misiones de patrulla en instalaciones y roles de asistencia \n a primeros intervinientes, este comportamiento reduce significativamente la \n carga cognitiva del operador. \n

Sistema perceptivo frontal: c�mara, luz y audio en una sola cabeza

\n La cabeza frontal del Go2 EDU integra todo lo necesario para la inspecci�n \n visual remota. La c�mara gran angular resuelve a 1280�720 px con un \n campo visual de 120�, transmitiendo v�deo 720p 60fps con apertura F2.2 \n en condiciones sin interferencias. La l�mpara frontal ilumina pasillos oscuros \n sin equipamiento auxiliar. El primer plano siguiente muestra el conjunto \n �ptico y de iluminaci�n que da soporte al sistema de detecci�n de doble c�mara \n del ENT U6. \n

\n Sistemas t�cticos ENT U6: comunicaci�n, iluminaci�n y detecci�n ambiental \n

\n La configuraci�n ENT U6 a�ade una capa de capacidades cr�ticas a la plataforma \n EDU est�ndar. La infograf�a de hardware siguiente muestra todos los \n subsistemas integrados � desde el m�dulo de seguimiento y el micr�fono de \n intercomunicaci�n hasta la bater�a inteligente y el conjunto de sensores de \n fuerza en pata. \n

Comunicaci�n de doble enlace: 5.8G principal + 4G de respaldo

\n Las radios de frecuencia �nica fallan en entornos con alta densidad de RF. El \n ENT U6 lo resuelve con una arquitectura de dos canales: el enlace principal \n opera en 5.8G digital con telemetr�a integrada y transmisi�n de v�deo, \n entregando v�deo HD dual-canal 1080P con una latencia de tan solo \n 180 ms a trav�s de entrada de flujo Ethernet est�ndar. Cuando el enlace \n principal se interrumpe, el canal de respaldo 4G all-netcom (con GPS) \n conmuta autom�ticamente. La pantalla antiexplosiva soporta paso de red 4G \n completo. \n

Foco de 30 W y sistema de luz de advertencia tipo policial

\n La oscuridad y la se�alizaci�n visual son dos constantes en el rescate en \n incendios y la patrulla industrial. El foco del ENT U6 entrega \n 3000 l�menes a 30 W � suficiente para iluminar un pasillo industrial \n est�ndar o �rea de b�squeda a distancia operativa. El sistema de luz de \n advertencia emite 10 W en modos de destello policial rojo/azul, \n permitiendo la delimitaci�n de zonas de seguridad y el aviso de personal sin \n equipo adicional. El sistema de difusi�n de voz digital alcanza una distancia \n m�xima de propagaci�n de 500�800 m, admitiendo llamada en tiempo real, \n reproducci�n de grabaciones, texto a voz y modos de destello de r�faga. \n

Detecci�n de siete gases integrada en la aplicaci�n Go2

\n La interfaz de detecci�n de gases del ENT U6 est� completamente integrada en \n la aplicaci�n oficial Go2 � no se requiere programa adicional. La suite de \n sensores monitoriza simult�neamente humedad, ox�geno, mon�xido de carbono, \n di�xido de carbono, metano, sulfuro de hidr�geno y benceno, cada uno con una \n precisi�n de �3%. Esto hace que la plataforma sea directamente desplegable \n para la evaluaci�n atmosf�rica post-incidente en emergencias industriales sin \n trabajo de integraci�n con terceros. \n

\n Cartograf�a 3D LiDAR: navegaci�n aut�noma desde la nube de puntos hasta el \n trayecto \n

\n La visualizaci�n de nube de puntos siguiente, generada por el LiDAR L2 del Go2 \n y renderizada en la aplicaci�n, demuestra la densidad y fidelidad espacial \n alcanzables en un entorno interior complejo. A partir de este mapa, los \n operadores especifican puntos de destino; el robot ejecuta la navegaci�n \n aut�noma usando posicionamiento SLAM con planificaci�n de ruta actualizada en \n tiempo real. \n

Plataforma EDU abierta: desarrollo secundario completo con ROS2 y DDS

\n El nivel EDU es la �nica variante del Go2 que abre la interfaz de desarrollo \n secundario completa. Toda la comunicaci�n entre m�dulos fluye a trav�s de DDS, \n compatible con el IDL de ROS2 � lo que permite portar bases de c�digo de \n laboratorio existentes, controladores de sensores y flujos de visualizaci�n \n con trabajo m�nimo de adaptaci�n. El SDK se comunica a \n 500 Hz tanto en la interfaz de bajo nivel como en la de alto nivel. Se \n proporcionan enlaces para C++ y Python. Una \n estaci�n de anclaje NVIDIA Jetson Orin NX/NANO \n opcional (40�100 TOPS) ampl�a la capacidad de IA a bordo para pol�ticas de \n navegaci�n basadas en visi�n, reconocimiento de objetos y cargas de trabajo de \n inferencia personalizadas. \n

\n La escena siguiente ilustra el comportamiento interactivo del Go2 EDU en \n interiores: los comandos de voz, la respuesta gestual y la interacci�n en \n proximidad son todos accesibles a trav�s de la aplicaci�n Go2 y el sistema de \n reconocimiento de voz sin conexi�n. \n

\n Locomoci�n en todo terreno: 40� de �ngulo de escalada, 16 cm de altura de \n obst�culo, ~5 m/s de punta \n

\n Los doce motores articulares de aleaci�n de aluminio del Go2 EDU alcanzan un \n par punta de \n ~45 N.m, con enfriadores de tubo de calor en cada articulaci�n para \n mantener el rendimiento durante operaciones prolongadas. El controlador Rage \n Mode desbloquea la envolvente cinem�tica completa: la velocidad nominal m�xima \n es 3,7 m/s con una cifra punta medida en laboratorio de ~5 m/s. \n El �ngulo de escalada alcanza los 40�; la altura de paso es de \n ~16 cm. Los sensores de fuerza en pata � exclusivos de EDU y superiores \n � proporcionan percepci�n del contacto en tiempo real, permitiendo al \n controlador de movimiento adaptar din�micamente el paso a los cambios de \n rigidez de la superficie. \n

\n La imagen siguiente muestra al Go2 EDU de pie sobre una superficie rocosa en \n agua poco profunda � una prueba de la estabilidad locomotora en sustratos \n irregulares y de la resistencia del chasis de aleaci�n de aluminio y pl�stico \n t�cnico en condiciones h�medas. \n

Contenido del paquete

\n
• Robot cuadr�pedo Unitree Go2 EDU ENT U6 (montaje completo)
\n
• Mando a distancia de dos manos con pantalla
\n
• Bater�a inteligente de larga duraci�n 15000 mAh (instalada)
\n
• Cargador r�pido � 33,6 V / 9 A
\n
• \n M�dulo t�ctico ENT U6: s