- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: GO2-AIR
- Peso bruto: 22.00
\n El Unitree Go2 Air es un robot cuadr�pedo bi�nico dise�ado \n para consumidores avanzados e investigadores que necesitan inteligencia de \n terreno de gama profesional sin la complejidad de las plataformas \n empresariales. Con un peso aproximado de 15 kg, capacidad de detectar \n obst�culos a tan solo 0,05 m mediante el \n 4D LiDAR L2 de desarrollo propio y capacidad de carga �til de \n hasta 7 kg, el Go2 Air ofrece un equilibrio convincente entre \n percepci�n, agilidad e interacci�n inteligente en una estructura compacta de \n aluminio y pol�mero. \n
\n \n| Velocidad m�xima | \n2,5 m/s | \n
|---|---|
| LiDAR 4D | \n\n L2 � 360� � 96� hemisf�rico, detecci�n m�n. 0,05 m \n | \n
| Carga �til | \n? 7 kg (m�x. ~10 kg) | \n
| Autonom�a de bater�a | \n~1�2 h (bater�a inteligente 8000 mAh) | \n
\n La imagen siguiente muestra al Go2 Air en pleno movimiento sobre una tarima de \n madera al aire libre, una demostraci�n de la marcha fluida y din�mica que \n generan sus 12 motores de articulaci�n de precisi�n incluso sobre superficies \n irregulares. \n
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\n\n Articulaciones de aluminio, tubos de calor y 15 kg listos para cualquier \n terreno \n
\n \n\n El Go2 Air mide 700 mm � 310 mm � 400 mm en posici�n erguida y se \n pliega hasta 760 mm � 310 mm � 200 mm para su transporte. El chasis \n combina elementos estructurales de aleaci�n de aluminio con pl�sticos t�cnicos \n de alta resistencia, logrando un peso total con bater�a de aproximadamente \n 15 kg y absorbiendo los impactos repetidos que genera la circulaci�n \n por terrenos exigentes. \n
\n \n\n Cada uno de los 12 motores de articulaci�n de rodilla integra un \n circuito el�ctrico interior y un refrigerador de tubos de calor. El cableado \n interior elimina puntos externos de enganche; los tubos de calor previenen la \n reducci�n de rendimiento t�rmico durante movimientos de esfuerzo sostenido, \n como subir pendientes de hasta 30� o superar obst�culos de hasta \n 15 cm de altura. El rango de movimiento articular cubre cuerpo: ?48� a \n +48�, muslo: ?200� a +90�, y canilla: ?156� a ?48�. \n
\n \n\n La imagen a continuaci�n muestra al Go2 Air sobre una roca rodeada de agua � \n una imagen de producto que coloca deliberadamente al robot en un entorno \n exterior exigente para ilustrar su solidez estructural sobre terrenos \n irregulares y h�medos. \n
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\n\n LiDAR 4D L2: percepci�n 360� � 96� que mejora el reconocimiento en un 200% \n
\n \n\n El sensor m�s destacado del Go2 Air es el 4D LiDAR L2 de \n desarrollo propio de Unitree � un esc�ner hemisf�rico con cobertura de \n 360� horizontal y 96� vertical. Con una distancia de detecci�n m�nima \n de solo 0,05 m, el �ngulo muerto queda dr�sticamente reducido respecto \n a las unidades LiDAR giratorias convencionales. Unitree indica que esta \n configuraci�n mejora el sistema de reconocimiento de terreno en un 200% \n respecto a generaciones anteriores. En la pr�ctica, esto significa que el \n robot detecta obst�culos a ras de suelo, ramas bajas e irregularidades del \n terreno antes de que puedan interrumpir su marcha. \n
\n \n\n El primer plano frontal siguiente revela la cabeza sensorial del Go2 Air: la \n c�mara gran angular sobre la l�mpara delantera, flanqueada por el alojamiento \n LiDAR que construye su nube de puntos hemisf�rica en tiempo real. \n
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\nCartograf�a 3D con LiDAR y planificaci�n aut�noma de rutas
\n \n\n Combinado con la aplicaci�n m�vil dedicada, el LiDAR L2 permite construir un \n mapa de nube de puntos 3D completo de un �rea definida. Una vez \n capturado el mapa, el operador puede especificar una ruta de puntos de destino \n y el Go2 Air la recorre de forma aut�noma, sin necesidad de intervenci�n en \n cada paso. Esto hace que el robot sea directamente �til para rutas de \n inspecci�n, patrullas de per�metro y trayectos de reconocimiento repetibles en \n entornos exteriores. \n
\n \n\n La imagen siguiente muestra un mapa de nube de puntos 3D generado en tiempo \n real por el LiDAR del Go2 Air � un modelo de entorno denso y colorizado que el \n robot utiliza para localizarse y planificar su trayectoria. \n
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\nDetecci�n inteligente, evasi�n y seguimiento de personas
\n \n\n El Go2 Air combina su LiDAR 4D con un motor de detecci�n de IA a bordo para \n reconocer obst�culos en tiempo real y recalcular su trayectoria sin \n intervenci�n del operador. En modo de seguimiento, el robot rastrea el \n movimiento de una persona a trav�s de terrenos complejos, esquivando �rboles, \n bancos y obst�culos a nivel del suelo mientras mantiene una distancia de \n seguimiento constante. \n
\n \n\n La imagen compuesta a continuaci�n muestra este comportamiento en acci�n: el \n Go2 Air sigue a una persona en un parque exterior, con la superposici�n de \n digitalização AR del LiDAR visible � verde para el suelo transitable, obst�culos \n resaltados en la trayectoria inmediata del robot. \n
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\nC�mara gran angular HD y l�mpara delantera
\n \n\n La c�mara delantera transmite a resoluci�n de 1280 � 720 con un \n campo visual de 120�, ofreciendo una imagen situacional amplia para la \n operaci�n remota. La transmisi�n de imagen RTT 2.0 garantiza un flujo de v�deo \n de baja latencia por WiFi 6. La l�mpara delantera integrada ilumina el camino \n en operaciones con poca luz, �til en inspecciones interiores, despliegues al \n amanecer o al atardecer, y espacios confinados. \n
\n \n\n Arquitectura de hardware: 12 motores de articulaci�n, WiFi 6 y actualizaciones \n OTA \n
\n \n\n La infograf�a de hardware anotada siguiente muestra todos los componentes \n funcionales del Go2 Air � m�dulo de seguimiento, micr�fono de \n intercomunicador, LiDAR 4D, c�mara delantera, l�mpara, 12 motores de \n articulaci�n de aluminio, bater�a inteligente y altavoz � ilustrando c�mo cada \n uno contribuye al sistema de percepci�n y movilidad de la plataforma. \n
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\n\n La conectividad inal�mbrica funciona con WiFi 6 de doble banda y \n Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1. El sistema de actualizaci�n OTA se conecta \n autom�ticamente (con autorizaci�n del usuario) al servicio en la nube de \n Unitree, instalando mejoras de firmware y algoritmos sin necesitar conexi�n \n f�sica. La programaci�n gr�fica mediante la aplicaci�n permite construir \n secuencias de comportamiento sin escribir c�digo, �til en contextos educativos \n y de demostraci�n. \n
\n \n\n La imagen siguiente muestra c�mo responde el Go2 Air a la interacci�n directa \n con una persona � el comportamiento receptivo del robot en un entorno \n dom�stico relajado ilustra tanto la accesibilidad de la plataforma como su \n percepci�n de la proximidad espacial humana. \n
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\nEspecificaciones t�cnicas del Unitree Go2 Air
\n \nDimensiones mec�nicas
\n| Modelo | \nUnitree Go2 Air | \n
|---|---|
| Dimensiones � erguido (L � A � H) | \n700 mm � 310 mm � 400 mm | \n
| \n Dimensiones � agachado (L � A � H) \n | \n760 mm � 310 mm � 200 mm | \n
| Peso (con bater�a) | \n~15 kg | \n
| Material de la carcasa | \n\n Aleaci�n de aluminio + pl�sticos t�cnicos de alta resistencia \n | \n
Par�metros el�ctricos
\n| Rango de tensi�n de operaci�n | \n28 V � 33,6 V | \n
|---|---|
| Potencia m�xima de trabajo | \n~3000 W | \n
Par�metros de rendimiento
\n| Carga �til | \n? 7 kg (m�x. ~10 kg) | \n
|---|---|
| Velocidad m�xima | \n0 � 2,5 m/s | \n
| Altura m�x. de escal�n / ca�da | \n~15 cm | \n
| �ngulo m�ximo de escalada | \n30� | \n
| Potencia de computaci�n b�sica | \nNo incluida | \n
Par�metros de articulaci�n
\n| Tipo de motor de articulaci�n | \n\n Motores de precisi�n de aleaci�n de aluminio � 12 unidades \n | \n
|---|---|
| Rango de movimiento � cuerpo | \n?48� a +48� | \n
| Rango de movimiento � muslo | \n?200� a +90� | \n
| Rango de movimiento � canilla | \n?156� a ?48� | \n
| \n Circuito interior en articulaci�n (rodilla) \n | \nS� � sin cables exteriores | \n
| \n Refrigerador de tubos de calor articular \n | \nS� | \n
Sensores y percepci�n
\n| LiDAR 4D | \n\n Unitree L2 � 360� � 96� hemisf�rico, detecci�n m�n. 0,05 m \n | \n
|---|---|
| C�mara delantera | \nGran angular HD � 1280 � 720, FOV 120� | \n
| L�mpara delantera | \nS� | \n
| \n M�dulo de posicionamiento vectorial inal�mbrico \n | \nNo incluido | \n
| \n Sensor de fuerza en el extremo del pie \n | \nNo incluido | \n
| C�mara de profundidad | \nNo incluida | \n
Conectividad
\n| WiFi | \nWiFi 6 doble banda | \n
|---|---|
| Bluetooth | \nBluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 | \n
| M�dulo 4G (con GPS) | \nNo incluido | \n
Alimentaci�n y bater�a
\n| \n Capacidad de la bater�a inteligente \n | \n8000 mAh | \n
|---|---|
| Autonom�a | \n~1�2 h | \n
| Cargador | \n33,6 V / 3,5 A | \n
| Protecci�n de bater�a | \nSobre-temperatura, sobrecarga, cortocircuito | \n
Programa y funciones
\n| Acciones b�sicas | \nS� | \n
|---|---|
| Detecci�n y evasi�n inteligente | \nS� | \n
| Cartograf�a 3D con LiDAR | \nS� (v�a LiDAR L2 + aplicaci�n) | \n
| Transmisi�n de imagen RTT 2.0 | \nS� | \n
| Programaci�n gr�fica | \nS� | \n
| Actualizaciones OTA | \nS� | \n
| \n ISS 2.0 � Sistema de seguimiento lateral inteligente \n | \nNo incluido | \n
| Funci�n de voz | \nNo incluida | \n
| Desarrollo secundario | \nNo incluido | \n
| Correa de autorretracci�n | \nNo incluida | \n
Garant�a
\n| Periodo de garant�a | \n24 meses | \n
|---|
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Contenido del paquete
\n-
\n
- Robot cuadr�pedo Unitree Go2 Air (montaje completo) \n
- Bater�a inteligente � 8000 mAh (instalada) \n
- Cargador � 33,6 V / 3,5 A \n
- Mando a distancia manual (opcional � confirmar en el pedido) \n
\n \n
�Cu�l es la velocidad m�xima del Unitree Go2 Air?
\n\n El Go2 Air alcanza una velocidad m�xima de 2,5 m/s. Esta cifra cubre el \n rango de operaci�n est�ndar desde parado hasta plena velocidad. El robot \n mantiene una marcha estable a todas las velocidades, incluyendo grava, \n pendientes y superficies exteriores irregulares. \n
\n\n �Cu�l es el rango de detecci�n y el campo visual del LiDAR del Go2 Air? \n
\n\n El Go2 Air utiliza el 4D LiDAR L2 de desarrollo propio de Unitree, con \n un campo visual hemisf�rico de 360� horizontal y 96� vertical. La \n distancia de detecci�n m�nima es de 0,05 m, lo que hace que el �ngulo \n muerto sea extremadamente peque�o. Esta configuraci�n soporta detecci�n \n de obst�culos 3D en tiempo real y construcci�n aut�noma de mapas \n mediante la aplicaci�n. \n
\n\n �El Go2 Air puede seguir a personas de forma aut�noma? \n
\n\n El Go2 Air incluye detecci�n y evasi�n inteligente y una capacidad de \n seguimiento b�sica mediante el sistema LiDAR y c�mara. El ISS 2.0 \n completo (Sistema de seguimiento lateral inteligente con posicionamiento \n vectorial inal�mbrico, precisi�n mejorada en un 50%, alcance de 30 m) es \n una funci�n de las variantes EDU y PRO y no est� incluido en la \n configuraci�n Air. \n
\n�Qu� carga �til puede transportar el Go2 Air?
\n\n El Go2 Air tiene una carga �til nominal de aproximadamente 7 kg, con un \n m�ximo testado de aproximadamente 10 kg. El rendimiento de carga var�a \n seg�n el tipo de terreno y la velocidad; la operaci�n sostenida con \n carga elevada en pendientes debe mantenerse dentro de la cifra nominal \n para un rendimiento motor y t�rmico �ptimo. \n
\n\n �El Go2 Air puede recibir actualizaciones de programa a distancia? \n
\n\n S�. Con autorizaci�n del usuario, el Go2 Air se conecta autom�ticamente \n al servicio OTA en la nube de Unitree e instala actualizaciones de \n firmware y algoritmos por WiFi. No se requiere conexi�n f�sica a ning�n \n equipo. Las actualizaciones mejoran continuamente el comportamiento de \n movimiento, los algoritmos de percepci�n y la integraci�n con la \n aplicaci�n. \n
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