Menu

Perro Robot UNITREE GO2 AIR

Perro Robot UNITREE GO2 AIR
Perro Robot UNITREE GO2 AIR
Perro Robot UNITREE GO2 AIR

\n El Unitree Go2 Air es un robot cuadr�pedo bi�nico dise�ado \n para consumidores avanzados e investigadores que necesitan inteligencia de \n terreno de gama profesional sin la complejidad de las plataformas \n empresariales. Con un peso aproximado de 15 kg, capacidad de detectar \n obst�culos a tan solo 0,05 m mediante el \n 4D LiDAR L2 de desarrollo propio y capacidad de carga �til de \n hasta 7 kg, el Go2 Air ofrece un equilibrio convincente entre \n percepci�n, agilidad e interacci�n inteligente en una estructura compacta de \n aluminio y pol�mero. \n

\n \n
\n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n
Velocidad m�xima2,5 m/s
LiDAR 4D \n L2 � 360� � 96� hemisf�rico, detecci�n m�n. 0,05 m \n
Carga �til? 7 kg (m�x. ~10 kg)
Autonom�a de bater�a~1�2 h (bater�a inteligente 8000 mAh)
\n
\n \n

\n La imagen siguiente muestra al Go2 Air en pleno movimiento sobre una tarima de \n madera al aire libre, una demostraci�n de la marcha fluida y din�mica que \n generan sus 12 motores de articulaci�n de precisi�n incluso sobre superficies \n irregulares. \n

\nRobot cuadr�pedo Unitree Go2 Air realizando un movimiento din�mico de paso alto sobre una tarima de madera al aire libre con fondo de jard�n verde \n \n

\n Articulaciones de aluminio, tubos de calor y 15 kg listos para cualquier \n terreno \n

\n \n

\n El Go2 Air mide 700 mm � 310 mm � 400 mm en posici�n erguida y se \n pliega hasta 760 mm � 310 mm � 200 mm para su transporte. El chasis \n combina elementos estructurales de aleaci�n de aluminio con pl�sticos t�cnicos \n de alta resistencia, logrando un peso total con bater�a de aproximadamente \n 15 kg y absorbiendo los impactos repetidos que genera la circulaci�n \n por terrenos exigentes. \n

\n \n

\n Cada uno de los 12 motores de articulaci�n de rodilla integra un \n circuito el�ctrico interior y un refrigerador de tubos de calor. El cableado \n interior elimina puntos externos de enganche; los tubos de calor previenen la \n reducci�n de rendimiento t�rmico durante movimientos de esfuerzo sostenido, \n como subir pendientes de hasta 30� o superar obst�culos de hasta \n 15 cm de altura. El rango de movimiento articular cubre cuerpo: ?48� a \n +48�, muslo: ?200� a +90�, y canilla: ?156� a ?48�. \n

\n \n

\n La imagen a continuaci�n muestra al Go2 Air sobre una roca rodeada de agua � \n una imagen de producto que coloca deliberadamente al robot en un entorno \n exterior exigente para ilustrar su solidez estructural sobre terrenos \n irregulares y h�medos. \n

\nRobot cuadr�pedo Unitree Go2 Air sobre un afloramiento rocoso rodeado de agua oscura, demostrando estabilidad en terrenos irregulares \n \n

\n LiDAR 4D L2: percepci�n 360� � 96� que mejora el reconocimiento en un 200% \n

\n \n

\n El sensor m�s destacado del Go2 Air es el 4D LiDAR L2 de \n desarrollo propio de Unitree � un esc�ner hemisf�rico con cobertura de \n 360� horizontal y 96� vertical. Con una distancia de detecci�n m�nima \n de solo 0,05 m, el �ngulo muerto queda dr�sticamente reducido respecto \n a las unidades LiDAR giratorias convencionales. Unitree indica que esta \n configuraci�n mejora el sistema de reconocimiento de terreno en un 200% \n respecto a generaciones anteriores. En la pr�ctica, esto significa que el \n robot detecta obst�culos a ras de suelo, ramas bajas e irregularidades del \n terreno antes de que puedan interrumpir su marcha. \n

\n \n

\n El primer plano frontal siguiente revela la cabeza sensorial del Go2 Air: la \n c�mara gran angular sobre la l�mpara delantera, flanqueada por el alojamiento \n LiDAR que construye su nube de puntos hemisf�rica en tiempo real. \n

\nVista frontal en primer plano del Unitree Go2 Air mostrando la c�mara gran angular, la l�mpara delantera y el alojamiento del sensor LiDAR sobre fondo oscuro \n \n

Cartograf�a 3D con LiDAR y planificaci�n aut�noma de rutas

\n \n

\n Combinado con la aplicaci�n m�vil dedicada, el LiDAR L2 permite construir un \n mapa de nube de puntos 3D completo de un �rea definida. Una vez \n capturado el mapa, el operador puede especificar una ruta de puntos de destino \n y el Go2 Air la recorre de forma aut�noma, sin necesidad de intervenci�n en \n cada paso. Esto hace que el robot sea directamente �til para rutas de \n inspecci�n, patrullas de per�metro y trayectos de reconocimiento repetibles en \n entornos exteriores. \n

\n \n

\n La imagen siguiente muestra un mapa de nube de puntos 3D generado en tiempo \n real por el LiDAR del Go2 Air � un modelo de entorno denso y colorizado que el \n robot utiliza para localizarse y planificar su trayectoria. \n

\nMapa de nube de puntos 3D en tiempo real capturado por el LiDAR del Unitree Go2 Air, con datos de profundidad colorizada de un entorno exterior \n \n

Detecci�n inteligente, evasi�n y seguimiento de personas

\n \n

\n El Go2 Air combina su LiDAR 4D con un motor de detecci�n de IA a bordo para \n reconocer obst�culos en tiempo real y recalcular su trayectoria sin \n intervenci�n del operador. En modo de seguimiento, el robot rastrea el \n movimiento de una persona a trav�s de terrenos complejos, esquivando �rboles, \n bancos y obst�culos a nivel del suelo mientras mantiene una distancia de \n seguimiento constante. \n

\n \n

\n La imagen compuesta a continuaci�n muestra este comportamiento en acci�n: el \n Go2 Air sigue a una persona en un parque exterior, con la superposici�n de \n digitalização AR del LiDAR visible � verde para el suelo transitable, obst�culos \n resaltados en la trayectoria inmediata del robot. \n

\nUnitree Go2 Air siguiendo a una persona en un parque con superposici�n de digitalização LiDAR aumentado que muestra detecci�n de terreno y evasi�n de obst�culos \n \n

C�mara gran angular HD y l�mpara delantera

\n \n

\n La c�mara delantera transmite a resoluci�n de 1280 � 720 con un \n campo visual de 120�, ofreciendo una imagen situacional amplia para la \n operaci�n remota. La transmisi�n de imagen RTT 2.0 garantiza un flujo de v�deo \n de baja latencia por WiFi 6. La l�mpara delantera integrada ilumina el camino \n en operaciones con poca luz, �til en inspecciones interiores, despliegues al \n amanecer o al atardecer, y espacios confinados. \n

\n \n
\n Veredicto del experto: El Go2 Air ocupa una posici�n \n importante en la gama Unitree: es el punto de entrada que conserva la pila \n completa de sensores LiDAR 4D L2 a un precio m�s accesible. Para quienes \n necesitan detecci�n hemisf�rica genuina de obst�culos y cartograf�a 3D \n aut�noma sin el sobrecoste del ISS 2.0 o la conectividad 4G, el Air ofrece \n exactamente eso. Una nota pr�ctica: la autonom�a de ~1�2 horas es \n realista para despliegues de movimiento continuo. En casos de uso de \n inspecci�n con fases de espera, la ventana operativa efectiva es notablemente \n mayor. Se recomienda tener una bater�a de 8000 mAh de repuesto para sesiones \n consecutivas. \n
\n \n

\n Arquitectura de hardware: 12 motores de articulaci�n, WiFi 6 y actualizaciones \n OTA \n

\n \n

\n La infograf�a de hardware anotada siguiente muestra todos los componentes \n funcionales del Go2 Air � m�dulo de seguimiento, micr�fono de \n intercomunicador, LiDAR 4D, c�mara delantera, l�mpara, 12 motores de \n articulaci�n de aluminio, bater�a inteligente y altavoz � ilustrando c�mo cada \n uno contribuye al sistema de percepci�n y movilidad de la plataforma. \n

\nInfograf�a de especificaciones de hardware del Unitree Go2 Air mostrando todos los componentes principales: LiDAR 4D L2, c�mara delantera, l�mpara, 12 motores de articulaci�n, bater�a inteligente, altavoz, m�dulo de seguimiento y n�cleo de computaci�n \n \n

\n La conectividad inal�mbrica funciona con WiFi 6 de doble banda y \n Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1. El sistema de actualizaci�n OTA se conecta \n autom�ticamente (con autorizaci�n del usuario) al servicio en la nube de \n Unitree, instalando mejoras de firmware y algoritmos sin necesitar conexi�n \n f�sica. La programaci�n gr�fica mediante la aplicaci�n permite construir \n secuencias de comportamiento sin escribir c�digo, �til en contextos educativos \n y de demostraci�n. \n

\n \n

\n La imagen siguiente muestra c�mo responde el Go2 Air a la interacci�n directa \n con una persona � el comportamiento receptivo del robot en un entorno \n dom�stico relajado ilustra tanto la accesibilidad de la plataforma como su \n percepci�n de la proximidad espacial humana. \n

\nHombre arrodillado sobre una alfombra de cebra interactuando cara a cara con el robot Unitree Go2 Air en interior, con campos verdes visibles por la ventana \n \n
\n

Especificaciones t�cnicas del Unitree Go2 Air

\n \n

Dimensiones mec�nicas

\n
\n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n
ModeloUnitree Go2 Air
Dimensiones � erguido (L � A � H)700 mm � 310 mm � 400 mm
\n Dimensiones � agachado (L � A � H) \n 760 mm � 310 mm � 200 mm
Peso (con bater�a)~15 kg
Material de la carcasa \n Aleaci�n de aluminio + pl�sticos t�cnicos de alta resistencia \n
\n
\n \n

Par�metros el�ctricos

\n
\n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n
Rango de tensi�n de operaci�n28 V � 33,6 V
Potencia m�xima de trabajo~3000 W
\n
\n \n

Par�metros de rendimiento

\n
\n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n
Carga �til? 7 kg (m�x. ~10 kg)
Velocidad m�xima0 � 2,5 m/s
Altura m�x. de escal�n / ca�da~15 cm
�ngulo m�ximo de escalada30�
Potencia de computaci�n b�sicaNo incluida
\n
\n \n

Par�metros de articulaci�n

\n
\n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n
Tipo de motor de articulaci�n \n Motores de precisi�n de aleaci�n de aluminio � 12 unidades \n
Rango de movimiento � cuerpo?48� a +48�
Rango de movimiento � muslo?200� a +90�
Rango de movimiento � canilla?156� a ?48�
\n Circuito interior en articulaci�n (rodilla) \n S� � sin cables exteriores
\n Refrigerador de tubos de calor articular \n S�
\n
\n \n

Sensores y percepci�n

\n
\n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n
LiDAR 4D \n Unitree L2 � 360� � 96� hemisf�rico, detecci�n m�n. 0,05 m \n
C�mara delanteraGran angular HD � 1280 � 720, FOV 120�
L�mpara delanteraS�
\n M�dulo de posicionamiento vectorial inal�mbrico \n No incluido
\n Sensor de fuerza en el extremo del pie \n No incluido
C�mara de profundidadNo incluida
\n
\n \n

Conectividad

\n
\n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n
WiFiWiFi 6 doble banda
BluetoothBluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1
M�dulo 4G (con GPS)No incluido
\n
\n \n

Alimentaci�n y bater�a

\n
\n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n
\n Capacidad de la bater�a inteligente \n 8000 mAh
Autonom�a~1�2 h
Cargador33,6 V / 3,5 A
Protecci�n de bater�aSobre-temperatura, sobrecarga, cortocircuito
\n
\n \n

Programa y funciones

\n
\n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n \n
Acciones b�sicasS�
Detecci�n y evasi�n inteligenteS�
Cartograf�a 3D con LiDARS� (v�a LiDAR L2 + aplicaci�n)
Transmisi�n de imagen RTT 2.0S�
Programaci�n gr�ficaS�
Actualizaciones OTAS�
\n ISS 2.0 � Sistema de seguimiento lateral inteligente \n No incluido
Funci�n de vozNo incluida
Desarrollo secundarioNo incluido
Correa de autorretracci�nNo incluida
\n
\n \n

Garant�a

\n
\n \n \n \n \n \n \n \n
Periodo de garant�a24 meses
\n
\n
\n
\n \n

Contenido del paquete

\n
    \n
  • Robot cuadr�pedo Unitree Go2 Air (montaje completo)
  • \n
  • Bater�a inteligente � 8000 mAh (instalada)
  • \n
  • Cargador � 33,6 V / 3,5 A
  • \n
  • Mando a distancia manual (opcional � confirmar en el pedido)
  • \n
\n
\n \n
\n
\n

�Cu�l es la velocidad m�xima del Unitree Go2 Air?

\n
\n

\n El Go2 Air alcanza una velocidad m�xima de 2,5 m/s. Esta cifra cubre el \n rango de operaci�n est�ndar desde parado hasta plena velocidad. El robot \n mantiene una marcha estable a todas las velocidades, incluyendo grava, \n pendientes y superficies exteriores irregulares. \n

\n
\n
\n \n
\n

\n �Cu�l es el rango de detecci�n y el campo visual del LiDAR del Go2 Air? \n

\n
\n

\n El Go2 Air utiliza el 4D LiDAR L2 de desarrollo propio de Unitree, con \n un campo visual hemisf�rico de 360� horizontal y 96� vertical. La \n distancia de detecci�n m�nima es de 0,05 m, lo que hace que el �ngulo \n muerto sea extremadamente peque�o. Esta configuraci�n soporta detecci�n \n de obst�culos 3D en tiempo real y construcci�n aut�noma de mapas \n mediante la aplicaci�n. \n

\n
\n
\n \n
\n

\n �El Go2 Air puede seguir a personas de forma aut�noma? \n

\n
\n

\n El Go2 Air incluye detecci�n y evasi�n inteligente y una capacidad de \n seguimiento b�sica mediante el sistema LiDAR y c�mara. El ISS 2.0 \n completo (Sistema de seguimiento lateral inteligente con posicionamiento \n vectorial inal�mbrico, precisi�n mejorada en un 50%, alcance de 30 m) es \n una funci�n de las variantes EDU y PRO y no est� incluido en la \n configuraci�n Air. \n

\n
\n
\n \n
\n

�Qu� carga �til puede transportar el Go2 Air?

\n
\n

\n El Go2 Air tiene una carga �til nominal de aproximadamente 7 kg, con un \n m�ximo testado de aproximadamente 10 kg. El rendimiento de carga var�a \n seg�n el tipo de terreno y la velocidad; la operaci�n sostenida con \n carga elevada en pendientes debe mantenerse dentro de la cifra nominal \n para un rendimiento motor y t�rmico �ptimo. \n

\n
\n
\n \n
\n

\n �El Go2 Air puede recibir actualizaciones de programa a distancia? \n

\n
\n

\n S�. Con autorizaci�n del usuario, el Go2 Air se conecta autom�ticamente \n al servicio OTA en la nube de Unitree e instala actualizaciones de \n firmware y algoritmos por WiFi. No se requiere conexi�n f�sica a ning�n \n equipo. Las actualizaciones mejoran continuamente el comportamiento de \n movimiento, los algoritmos de percepci�n y la integraci�n con la \n aplicaci�n. \n

\n
\n
\n
\n
\n \n

�Por qu� elegir EXPERT3D?

\n

\n EXPERT3D lleva especializ�ndose en rob�tica avanzada y tecnolog�a 3D desde \n 2012 � m�s de una d�cada de experiencia pr�ctica en la selecci�n, implantaci�n \n y soporte de plataformas profesionales para instituciones de investigaci�n, \n universidades y equipos tecnol�gicos de Espa�a y Europa. Ofrecemos consulta \n t�cnica previa a la venta, coordinaci�n de entrega y asistencia posventa \n respaldada por contacto directo con los fabricantes. El Unitree Go2 Air tiene \n ventajas y limitaciones de configuraci�n espec�ficas que merece la pena \n comentar antes de la compra: nuestro equipo puede ayudarle a evaluar qu� \n variante Go2 encaja mejor con su caso de uso real y su presupuesto. \n Cont�ctenos para hablar de sus requisitos y la disponibilidad actual. \n

Especificaciones del Robot

Escrever uma avaliação