Perro Robot UNITREE GO2 EDU U1 (40 TOPS AI)

\n El Unitree Go2 EDU U1 (40 TOPS) es un robot cuadr�pedo de\n categor�a profesional dise�ado para la investigaci�n en IA, rob�tica acad�mica\n y educaci�n avanzada � integra una estaci�n de c�lculo de 40 TOPS (NVIDIA\n Jetson Orin), el LiDAR 4D L2 de desarrollo propio de Unitree con cobertura\n hemisf�rica de 360��96�, la c�mara de profundidad Intel RealSense D435i y 12\n motores de articulaci�n de precisi�n en aleaci�n de aluminio con un par m�ximo\n de 45 N.m a velocidades de hasta 5 m/s en todo tipo de terreno.\n

\n El Go2 EDU ejecutando una secuencia de movimiento din�mico demuestra el\n extraordinario rango de movimiento articular habilitado por su arquitectura de\n motores refrigerados por tubos de calor.\n

Inteligencia encarnada � C�mo el Go2 EDU percibe el mundo

LiDAR 4D L2: reconocimiento hemisf�rico en todo terreno

\n La mayor�a de robots cuadr�pedos se basan en sensores de profundidad\n convencionales con campo de visi�n limitado. El Go2 EDU incorpora el\n LiDAR 4D L2 de desarrollo propio de Unitree � un sensor que barre un\n hemisferio completo de 360� horizontal � 96� vertical, con una\n distancia de detecci�n m�nima de tan solo 0,05 m. Este punto ciego\n pr�cticamente nulo es lo que permite la evasi�n de obst�culos en tiempo real a\n velocidad de marcha sin necesidad de mapear el entorno previamente. La\n capacidad de reconocimiento es un 200% superior a las configuraciones\n est�ndar, permitiendo al robot navegar por caminos de grava, pendientes de\n hasta 40� y escalones de hasta 16 cm sin intervenci�n humana.\n

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• barrido hemisf�rico 360� � 96� � punto ciego m�nimo
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• distancia de detecci�n m�nima: 0,05 m
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• \n cartograf�a de nube de puntos 3D en tiempo real mediante programa dedicado\n
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• planificaci�n aut�noma de rutas y evasi�n de obst�culos
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• \n compatibilidad con SLAM (mapeo, posicionamiento, navegaci�n) v�a DDS/ROS2\n
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\n El sistema ISS 2.0 de seguimiento lateral inteligente utiliza el LiDAR junto\n con un m�dulo de posicionamiento vectorial inal�mbrico, logrando una precisi�n\n de posicionamiento un 50% superior a la generaci�n anterior, con un alcance de\n seguimiento superior a 30 m en entornos abiertos.\n

C�mara frontal, visi�n de profundidad y sensores integrados

\n M�s all� del LiDAR, el Go2 EDU integra una\n c�mara gran angular HD de 1280 � 720 con un campo de visi�n de 120�\n para transmisi�n de v�deo en tiempo real � transmitida v�a WebRTC con\n compresi�n RTT 2.0. La c�mara de profundidad Intel\n RealSense D435i (incluida en la variante U1) a�ade la\n capacidad de visi�n de profundidad por luz estructurada, fundamental para la\n detecci�n de objetos, la investigaci�n en manipulaci�n y la reconstrucci�n 3D\n precisa del entorno. Un faro frontal de 3 W garantiza im�genes n�tidas en\n condiciones de poca luz, mientras que los sensores de fuerza en las patas �\n exclusivos del EDU � proporcionan retroalimentaci�n de contacto con el suelo\n en tiempo real, mejorando la estabilidad de marcha en superficies\n impredecibles.\n

\n La vista frontal de cerca del Go2 EDU revela el m�dulo de c�mara HD integrado\n y el indicador de estado luminoso en el centro de su conjunto de sensores.\n

Arquitectura articular de precisi�n con 12 motores

\n Las 12 articulaciones de rodilla utilizan motores de aleaci�n de aluminio con\n cableado interno integrado en la articulaci�n � eliminando el tendido de\n cables externo que se desgasta con el tiempo. Cada articulaci�n est�\n refrigerada por un tubo de calor dedicado, manteniendo la temperatura de\n funcionamiento durante sesiones prolongadas a plena carga. El rango de\n movimiento articular extragrande (cuerpo: ?48� ~ 48�,\n muslo: ?200� ~ 90�, pantorrilla: ?156� ~ ?48�) permite al Go2\n EDU ejecutar no solo locomoci�n, sino tambi�n comportamientos expresivos:\n apretones de manos, volteretas, pasos laterales y secuencias de baile\n creativas � todos programables mediante la aplicaci�n de programaci�n gr�fica.\n

\n La infograf�a de especificaciones de hardware resume el ecosistema completo de\n sensores y componentes de la plataforma Go2 EDU.\n

Plataforma abierta para investigaci�n y desarrollo secundario

Estaci�n de c�lculo de 40 TOPS y arquitectura IA

\n La denominaci�n U1 (40 TOPS) identifica la estaci�n de acoplamiento\n incluida en esta variante: un m�dulo con 40 TOPS de potencia de c�lculo IA\n mediante NVIDIA Jetson Orin, ampliable hasta 100 TOPS con m�dulos Orin de gama\n superior. La\n unidad de procesamiento de 8 n�cleos de alto rendimiento base gestiona\n el control de movimiento, el modo IA avanzado y el cartografiado LiDAR 3D de\n forma independiente � la estaci�n Orin ampl�a la capacidad para inferencia de\n aprendizaje profundo, cadenas de percepci�n personalizadas y SLAM en tiempo\n real a nivel de investigaci�n.\n

Interfaces de desarrollo disponibles en la plataforma EDU:

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• \n Middleware DDS (C++ y Python) � compatible con ROS2 mediante RMW\n adaptativo\n
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• \n Interfaz ROS2 � acceso completo a flujos de datos de motor, radar,\n UWB e IMU\n
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• \n Transmisi�n GST � canal de v�deo de baja latencia para aplicaciones\n de visi�n personalizadas\n
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• \n Programa de programaci�n gr�fica � constructor l�gico de arrastrar y\n soltar, sin necesidad de programar\n
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• \n Servicios SLAM � m�dulo de mapeo, posicionamiento y navegaci�n\n aut�noma\n
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\n El soporte de desarrollo secundario del EDU es el m�s completo de toda la\n familia Go2 � convirti�ndolo en la elecci�n natural para laboratorios\n universitarios de rob�tica, equipos de I+D y desarrolladores que construyen\n sistemas aut�nomos sobre una plataforma cuadr�peda probada.\n

Cartografiado 3D con LiDAR en la pr�ctica

\n Mediante la aplicaci�n compa�era dedicada, el Go2 EDU construye mapas de nube\n de puntos 3D densos de cualquier entorno en tiempo real. Los operadores pueden\n especificar puntos de paso en el mapa y el robot navega de forma aut�noma �\n replanificando alrededor de obst�culos din�micos detectados por el LiDAR. Esta\n capacidad sustenta aplicaciones que van desde la inspecci�n de almacenes y el\n levantamiento de infraestructuras hasta la investigaci�n acad�mica en SLAM.\n

\n El mapa de nube de puntos generado en directo por el LiDAR L2 del Go2 EDU\n ilustra los densos datos espaciales capturados durante la navegaci�n aut�noma.\n

Interacci�n por voz, audio y conectividad

\n El Go2 EDU incorpora un\n m�dulo de reconocimiento de voz sin conexi�n con latencia de\n interacci�n en milisegundos � los comandos, consultas y funciones de\n intercomunicaci�n funcionan sin conexi�n a internet. El micr�fono integrado,\n el altavoz (con reproducci�n de m�sica) y el faro frontal de 3 W crean una\n presencia interactiva completa. Para la conectividad, combina\n Wi-Fi 6 de doble banda (802.11ax), Bluetooth 5.2/4.2/2.1 y un\n m�dulo 4G con eSIM y GPS � permitiendo transmisi�n de v�deo HD en\n remoto, actualizaciones de programa OTA y telemetr�a en la nube desde\n cualquier ubicaci�n dentro de cobertura 4G (disponible en 43 pa�ses europeos).\n

\n Un usuario interactuando con el Go2 EDU en interiores ilustra las intuitivas\n capacidades de interacci�n por voz y gestos del robot.\n

\n El Go2 EDU demuestra su resistencia en todo terreno manteni�ndose estable\n sobre una superficie rocosa irregular rodeada de agua � prueba de su �ngulo de\n escalada de 40� y su control de equilibrio asistido por LiDAR en tiempo real.\n

Contenido del paquete

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• \n Robot Unitree Go2 EDU (con bater�a de larga duraci�n de 15.000 mAh\n instalada)\n
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• Cargador r�pido (33,6 V / 9 A)
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• Mando a distancia manual
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• C�mara de profundidad Intel RealSense D435i
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• Estaci�n de acoplamiento de c�lculo IA de 40 TOPS
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