Perro Robot UNITREE GO2 EDU U2 (100 TOPS AI)

\n El Unitree Go2 EDU U2 es un robot cuadr�pedo de c�digo\n abierto y totalmente programable, dise�ado para investigaci�n, educaci�n y\n desarrollo de inteligencia artificial aplicada. Equipado con un m�dulo de\n c�mputo NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS, el LiDAR 4D L2 de Unitree con\n cobertura hemisf�rica de 360��96�, c�mara de profundidad Intel RealSense D435i\n y 12 motores de articulaci�n de aleaci�n de aluminio que entregan hasta\n 45 N.m de par m�ximo � alcanza velocidades de 5 m/s y soporta\n cargas de hasta 12 kg, todo con una bater�a de larga duraci�n de 15.000\n mAh que proporciona entre 2 y 4 horas de autonom�a.\n

\n El Go2 EDU ejecutando secuencias de movimiento din�mico en exterior: su\n estructura de aleaci�n de aluminio y las articulaciones refrigeradas por tubos\n de calor garantizan estabilidad en todo tipo de terrenos sin comprometer el\n rendimiento.\n

Por qu� el Go2 EDU supera a otras plataformas de investigaci�n rob�tica

\n La mayor�a de las plataformas cuadr�pedas obligan a elegir entre rendimiento\n bruto o apertura para el desarrollador. El Go2 EDU elimina\n ese compromiso. El soporte completo para desarrollo secundario, la\n arquitectura compatible con ROS y el procesador de inteligencia artificial de\n 100 TOPS a bordo ponen el mismo hardware que utilizan las instituciones de\n investigaci�n directamente en tu laboratorio o en tu entorno de campo.\n

100 TOPS de procesamiento IA: inferencia real en el borde

\n El m�dulo NVIDIA Jetson Orin integrado en el Go2 EDU ofrece 100 TOPS de\n potencia de c�mputo de inteligencia artificial. Esa cifra se traduce en\n capacidad pr�ctica inmediata: comprensi�n sem�ntica de escenas en tiempo real,\n planificaci�n aut�noma de trayectorias e inferencia en vivo de redes\n neuronales complejas, todo ejecut�ndose a bordo sin dependencia de la nube. La\n unidad central de procesamiento de 8 n�cleos de alto rendimiento permite\n ejecutar simult�neamente el modo avanzado, el modo IA dedicado y el mapeo 3D\n con LiDAR.\n

\n El siguiente infogr�fico de especificaciones de hardware muestra c�mo cada\n sistema de sensores se integra en la pila de percepci�n inteligente del Go2.\n

\n LiDAR 4D L2: visi�n espacial de 360� con distancia m�nima de detecci�n de 0,05\n m\n

\n El LiDAR 4D L2 de desarrollo propio de Unitree cubre un campo de visi�n\n hemisf�rico completo de 360��96�. La distancia m�nima de detecci�n es\n de tan solo 0,05 m, lo que significa que el robot puede detectar\n obst�culos a distancia de contacto casi nulo � fundamental para operar con\n seguridad en entornos interiores congestionados o durante experimentos de\n interacci�n humano-robot. Combinado con la aplicaci�n dedicada, permite\n construir mapas densos de nube de puntos 3D de plantas completas o �reas\n exteriores, y luego asignar trayectorias de navegaci�n aut�noma.\n

\n La interfaz de la aplicaci�n Unitree renderiza la nube de puntos LiDAR en\n tiempo real, lo que permite especificar rutas para navegaci�n completamente\n aut�noma.\n

ISS 2.0: seguimiento lateral inteligente, no solo rastreo GPS

\n El sistema ISS 2.0 (Sistema de Seguimiento Lateral Inteligente) utiliza\n tecnolog�a de posicionamiento vectorial inal�mbrico con una mejora del\n 50% en precisi�n de posicionamiento respecto a la primera generaci�n, y\n una distancia de control superior a 30 m en entornos abiertos. La\n estrategia optimizada de evitaci�n de obst�culos permite que el robot siga a\n una persona en movimiento a trav�s de terrenos complejos � escaleras, caminos\n de grava, c�sped � sin intervenci�n manual.\n

\n La siguiente imagen muestra el ISS 2.0 en funcionamiento: el Go2 EDU siguiendo\n de forma aut�noma a una persona al aire libre mientras el LiDAR mapea y evita\n obst�culos activamente.\n

\n Arquitectura de articulaciones: 45 N.m con refrigeraci�n interna por tubos de\n calor\n

\n Cada uno de los 12 motores de articulaci�n de aleaci�n de aluminio utiliza una\n t�cnica de conexi�n interna de circuitos que enruta el cableado a trav�s de la\n articulaci�n en lugar de rodearlo, eliminando los cables externos susceptibles\n de engancharse o desgastarse. Los tubos de calor en cada articulaci�n\n disipan el calor del motor de forma pasiva, ampliando el tiempo de operaci�n\n bajo carga pesada. El resultado: un par m�ximo de 45 N.m disponible en\n todo el rango de movimiento articular (cuerpo: ?48�~48�, muslo: ?200�~90�,\n pantorrilla: ?156�~?48�).\n

\n La vista frontal de cerca revela la c�mara frontal, el faro delantero y el\n alojamiento del LiDAR 4D del Go2 EDU � el n�cleo de su sistema de percepci�n.\n

\n Sensores de fuerza en los extremos de las patas: exclusivos de la edici�n EDU\n

\n A diferencia de las variantes AIR, PRO y X, el Go2 EDU incluye\n sensores de fuerza en los extremos de las patas � una incorporaci�n a\n nivel de hardware ausente en todos los modelos de gama inferior. Estos\n sensores alimentan datos de contacto con el suelo directamente al controlador\n de locomoci�n, habilitando investigaci�n en distribuci�n de carga, an�lisis de\n marcha y compensaci�n adaptativa del terreno que la navegaci�n basada\n �nicamente en LiDAR no puede lograr por s� sola.\n

Soporte completo para desarrollo secundario de c�digo abierto

\n El Go2 EDU incluye capacidad completa de desarrollo secundario. Los\n investigadores pueden acceder a interfaces de movimiento de bajo nivel,\n desplegar nodos ROS personalizados y construir cargas de aplicaci�n\n espec�ficas. La pila de desarrollo soportada incluye programaci�n gr�fica\n mediante la aplicaci�n, acceso SDK para Python y C++, y compatibilidad con la\n estaci�n de carga para escenarios de despliegue aut�nomo de larga duraci�n. El\n m�dulo NVIDIA Jetson Orin acepta perif�ricos adicionales a trav�s de\n interfaces de entrada/salida est�ndar.\n

\n Un hombre interactuando de forma natural con el Go2 EDU en interior � el\n m�dulo de interacci�n por voz del robot responde a �rdenes en milisegundos, y\n el altavoz y micr�fono permiten intercomunicaci�n en tiempo real sin\n restricciones de escenario.\n

Conectividad: Wi-Fi 6, 4G/eSIM, Bluetooth 5.2

\n La conectividad cubre tres canales independientes. Wi-Fi 6 de doble\n frecuencia 802.11ax gestiona la transmisi�n de datos de gran ancho de banda y\n el streaming de mapas en alta definici�n. El m�dulo integrado de\n 4G/eSIM con GPS proporciona conectividad persistente en entornos de\n campo al aire libre donde el Wi-Fi no est� disponible. La compatibilidad\n retroactiva con Bluetooth 5.2/4.2/2.1 garantiza un emparejamiento\n fiable con una amplia gama de perif�ricos. Las actualizaciones OTA mantienen\n el firmware actualizado de forma autom�tica � con autorizaci�n del usuario � a\n trav�s del servicio de actualizaci�n en la nube.\n

\n El Go2 EDU se desempe�a con igual eficacia en laboratorios interiores\n controlados y en exigentes condiciones de campo al aire libre � su carcasa de\n aleaci�n de aluminio y pl�stico t�cnico de alta resistencia escala superficies\n de hasta 40� y supera desniveles de 16 cm sin p�rdida de estabilidad.\n

Contenido del paquete

\n
• \n Robot cuadr�pedo Unitree Go2 EDU U2 (con bater�a de larga duraci�n de 15.000\n mAh instalada)\n
\n
• Mando a distancia manual
\n
• Cargador r�pido (33,6 V / 9 A)
\n
• C�mara de profundidad Intel RealSense D435i
\n
• Gu�a de inicio r�pido y documentaci�n
\n

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