- Disponibilidade: Em stock
- Código do produto: GO2-PRO
- Peso bruto: 24.00kg
\n El Unitree Go2 Pro es un robot cuadr�pedo bi�nico dise�ado\n para la navegaci�n aut�noma en exteriores, la inspecci�n y la interacci�n\n inteligente con las personas. Con un peso aproximado de 15 kg incluida\n la bater�a y una capacidad de carga de hasta 8 kg, integra el\n LiDAR 4D L2 de desarrollo propio de Unitree � que barre un hemisferio\n completo de 360��96� con una distancia m�nima de detecci�n de tan solo\n 0,05 m � junto con una CPU de 8 n�cleos, seguimiento inteligente\n ISS 2.0, WiFi 6, Bluetooth 5.2 y un m�dulo 4G integrado con GPS,\n llevando la rob�tica de patas profesional a escala de consumo.\n
\n\n| Reconocimiento LiDAR 4D | \n\n L2 � 360��96� hemisf�rico, detecci�n m�nima 0,05 m\n | \n
|---|---|
| Par m�ximo articular | \n~45 N.m | \n
| Capacidad de carga | \n?8 kg (m�x. ~10 kg) | \n
| Autonom�a de la bater�a | \n~1�2 h (bater�a inteligente de 8000 mAh) | \n
\n La imagen siguiente muestra al Go2 Pro en pleno movimiento sobre una tarima de\n madera al aire libre, desplegando la marcha fluida y din�mica que lo convirti�\n en la estrella rob�tica de los Juegos Asi�ticos de Hangzhou.\n
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\n\n\n Estructura de aleaci�n de aluminio: 15 kg, preparado para cualquier superficie\n
\n\n\n Con unas dimensiones de 700 � 310 � 400 mm en posici�n vertical y\n plegable hasta 760 � 310 � 200 mm en posici�n agachada, el Go2 Pro\n ocupa una envolvente f�sica compacta que esconde una arquitectura mec�nica de\n alta robustez. La estructura est� fabricada en aleaci�n de aluminio reforzada\n con pl�stico t�cnico de alta resistencia � una combinaci�n que equilibra la\n rigidez estructural con el presupuesto de peso que toda plataforma de patas\n exige. Con aproximadamente 15 kg con bater�a instalada, el robot logra\n cifras de agilidad notables: supera pendientes de hasta 40� y alturas\n de ca�da de aproximadamente 16 cm. Sus 12 motores de articulaci�n de\n precisi�n en aleaci�n de aluminio alcanzan un par m�ximo de 45 N.m. Los\n enfriadores de tubo de calor internos en cada articulaci�n de rodilla disipan\n la carga t�rmica durante operaciones de alta potencia sostenida � un detalle\n relevante cuando se activa el Modo Rabia en gravilla suelta o rampas\n pronunciadas.\n
\n\n\n El retrato siguiente muestra al Go2 Pro equilibrado sobre una roca expuesta\n rodeada de agua, un entorno que somete simult�neamente a prueba la percepci�n\n de contacto con el suelo y la estabilidad din�mica.\n
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\n\nLiDAR 4D L2: un ojo hemisf�rico de 360��96� que nunca deja de mapear
\n\n\n Lo que distingue al Go2 Pro de cuadr�pedos que dependen �nicamente de c�maras\n es el\n LiDAR 4D L2 de desarrollo propio de Unitree. El sensor barre un plano\n horizontal completo de 360� y 96� en vertical, generando una\n nube de puntos casi hemisf�rica con una distancia m�nima de detecci�n de tan\n solo 0,05 m � una zona ciega extraordinariamente peque�a que permite al\n robot reaccionar a objetos casi a sus pies. Unitree cifra esta mejora\n sensorial en un 200% respecto a generaciones anteriores. En la\n pr�ctica, se traduce en una evasi�n de obst�culos m�s fiable en terrenos\n abarrotados, una planificaci�n de trayectorias mejorada en espacios confinados\n y la capacidad de construir mapas LiDAR 3D completos de una zona mediante la\n aplicaci�n, para luego asignar una ruta de patrulla aut�noma a trav�s del\n espacio mapeado.\n
\n\n\n La captura de pantalla siguiente muestra un mapa de nube de puntos 3D real\n generado por el LiDAR L2 del Go2 Pro en un entorno exterior � la base sobre la\n que se sustenta la navegaci�n aut�noma y la ejecuci�n de misiones por puntos\n de paso.\n
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\n\n\n ISS 2.0 � seguimiento inteligente lateral: 50% m�s preciso a m�s de 30 m\n
\n\n\n El sistema ISS 2.0 emplea tecnolog�a de posicionamiento vectorial inal�mbrico\n para mantener al Go2 Pro bloqueado sobre su propietario a distancias\n superiores a 30 m en entornos abiertos sin interferencias. Respecto a\n la generaci�n anterior, la precisi�n de posicionamiento ha mejorado\n t�cnicamente un 50%. Combinado con la estrategia optimizada de evasi�n\n de obst�culos integrada en el controlador de movimiento, el robot puede seguir\n a una persona en movimiento por terreno complejo � esquivando �rboles, bancos\n o suelo irregular � sin perder el bloqueo de seguimiento. Esto convierte al\n Go2 Pro en un compa�ero genuinamente �til para paseos de inspecci�n sin manos,\n fotograf�a o transporte ligero de carga mediante la correa retr�ctil\n integrada.\n
\n\n\n La imagen compuesta siguiente muestra el ISS 2.0 en acci�n al aire libre: el\n Go2 Pro siguiendo a una persona en movimiento con la superposici�n de digitalização\n ambiental LiDAR que visualiza en tiempo real el mapeado de obst�culos\n alrededor de la huella del robot.\n
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\n\nC�mara frontal, faro y comunicaci�n por voz
\n\n\n Montada en la cara delantera, la c�mara gran angular HD transmite im�genes a\n una resoluci�n de 1280�720 con un campo visual de 120� �\n suficiente para capturar la escena completa sin necesidad de giro. RTT 2.0\n (transmisi�n en tiempo real) garantiza un streaming de v�deo con baja latencia\n a la aplicaci�n. El faro LED frontal ilumina el camino en condiciones de poca\n luz. Un micr�fono de intercomunicaci�n integrado permite la comunicaci�n de\n voz bidireccional sin restricciones de escenario, mientras que las funciones\n de voz cubren interacci�n vocal sin conexi�n, comandos directos, el canal de\n intercomunicaci�n y reproducci�n de m�sica a trav�s del altavoz de 3 W.\n El resultado es una plataforma genuinamente interactiva, no solo teledirigida.\n
\n\n\n El primer plano frontal siguiente revela la disposici�n del hardware �ptico y\n de iluminaci�n: el objetivo de la c�mara gran angular y el faro LED frontal\n que caracterizan el inconfundible rostro del Go2 Pro.\n
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\n\n\n 12 motores articulares de aleaci�n de aluminio, Modo Rabia y 30% m�s de\n rendimiento\n
\n\n\n Cada uno de los\n 12 motores de articulaci�n de precisi�n en aleaci�n de aluminio del Go2\n Pro incorpora una t�cnica de conexi�n de traza interna y un enfriador de tubo\n de calor dedicado. El par m�ximo articular alcanza ~45 N.m � una mejora\n del 30% sobre el bloque motor de la generaci�n anterior. El rango de\n movimiento abarca la rotaci�n del cuerpo de -48�~+48�, la flexi�n del\n muslo de -200�~+90� y el recorrido de la espinilla de\n -156�~-48�. El cableado intraarticular elimina por completo el tendido\n de cables externos, reduciendo los puntos de enganche durante maniobras\n �giles.\n
\n\n\n El Modo Rabia lleva el hardware a�n m�s lejos. Al liberar completamente\n las capacidades del motor, logra mayor velocidad punta, una direcci�n m�s\n receptiva y un movimiento estable y �gil sobre superficies t�cnicamente\n exigentes como gravilla suelta y pendientes pronunciadas. Piense en �l como la\n reprogramaci�n de la centralita de su veh�culo: el mismo hardware, pero sin\n los limitadores de temperatura ni de velocidad que lo frenan.\n
\n\n\n La escena siguiente muestra a un usuario agach�ndose para interactuar de cerca\n con el Go2 Pro en un interior dom�stico � los comportamientos sociales\n reactivos y de tipo canino de la plataforma son claramente evidentes.\n
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\n\nBater�a inteligente, actualizaciones OTA y programaci�n gr�fica
\n\n\n La bater�a inteligente est�ndar de 8000 mAh proporciona aproximadamente\n 1�2 h de autonom�a operativa en condiciones de actividad mixta e\n incluye protecciones contra sobretemperatura, sobrecarga y cortocircuito. El\n cargador opera a 33,6 V / 3,5 A. Con autorizaci�n del usuario, el Go2\n Pro se conecta autom�ticamente a un servicio OTA en la nube y actualiza su\n propio programa de control de movimiento y algoritmos de inteligencia\n artificial a trav�s de WiFi � sin equipo, sin cable, sin actualizaci�n manual.\n La programaci�n gr�fica mediante la aplicaci�n dedicada permite componer\n secuencias de comportamiento personalizadas organizando bloques de comandos\n visuales, reduciendo significativamente la barrera de entrada respecto a los\n enfoques centrados en c�digo. WiFi 6 de doble banda, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 y\n el m�dulo eSIM 4G cubren todos los escenarios de conectividad, desde el banco\n de laboratorio hasta el despliegue en campo abierto.\n
\n\n\n La infograf�a de hardware anotada siguiente mapea todos los componentes\n principales del Go2 Pro � desde el LiDAR L2 y el m�dulo de seguimiento hasta\n la arquitectura del n�cleo de c�mputo y la bater�a inteligente � ofreciendo\n una referencia visual completa de los sensores y la electr�nica de la\n plataforma.\n
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\n\nEspecificaciones t�cnicas del Unitree Go2 Pro
\n\nDimensiones mec�nicas
\n| Modelo | \nGo2 Pro | \n
|---|---|
| Dimensiones � vertical (L�An�Al) | \n700 � 310 � 400 mm | \n
| Dimensiones � agachado (L�An�Al) | \n760 � 310 � 200 mm | \n
| Peso (con bater�a) | \n~15 kg | \n
| Material de la estructura | \n\n Aleaci�n de aluminio + pl�stico t�cnico de alta resistencia\n | \n
Par�metros el�ctricos
\n| Tensi�n de funcionamiento | \n28 V � 33,6 V | \n
|---|---|
| Potencia m�xima de trabajo | \n~3000 W | \n
Par�metros de rendimiento
\n| Capacidad de carga | \n?8 kg (m�x. ~10 kg) | \n
|---|---|
| Rango de velocidad operativa | \n0 � 3,5 m/s | \n
| \n Velocidad m�xima (ensayo de laboratorio)\n | \n~5 m/s | \n
| Altura m�xima de escalada / ca�da | \n~16 cm | \n
| �ngulo m�ximo de escalada | \n40� | \n
| Potencia de c�mputo b�sica | \nCPU de alto rendimiento de 8 n�cleos | \n
Par�metros articulares
\n| Par m�ximo articular | \n~45 N.m | \n
|---|---|
| \n Motores articulares de precisi�n en aleaci�n de aluminio\n | \n12 | \n
| Rango de movimiento � cuerpo | \n-48�~+48� | \n
| Rango de movimiento � muslo | \n-200�~+90� | \n
| Rango de movimiento � espinilla | \n-156�~-48� | \n
| Cableado intraarticular | \nS� � sin tendido de cables exterior | \n
| \n Enfriador de tubo de calor articular\n | \nS� � por articulaci�n | \n
Sensores y percepci�n
\n| LiDAR 4D | \n\n L2 � 360��96� hemisf�rico, detecci�n m�nima 0,05 m\n | \n
|---|---|
| \n M�dulo de posicionamiento vectorial inal�mbrico / seguimiento\n | \nS� (ISS 2.0) | \n
| C�mara frontal � resoluci�n | \n1280�720 | \n
| C�mara frontal � campo visual | \n120� | \n
| \n Sensor de fuerza en el extremo del pie\n | \nNo | \n
| Faro frontal | \nS� | \n
| Altavoz | \n3 W | \n
| Micr�fono de intercomunicaci�n | \nS� | \n
Conectividad
\n| WiFi | \nWiFi 6 de doble banda | \n
|---|---|
| Bluetooth | \n5.2 / 4.2 / 2.1 | \n
| M�dulo 4G | \n\n S� � eSIM con GPS (43 pa�ses europeos; Ucrania excluida)\n | \n
Programa y funcionalidades
\n| Biblioteca de acciones b�sicas | \nS� | \n
|---|---|
| Correa retr�ctil autom�tica | \nS� | \n
| Actualizaciones OTA de programa | \nS� � autom�ticas por WiFi | \n
| Transmisi�n de imagen RTT 2.0 | \nS� | \n
| Programaci�n gr�fica | \nS� � mediante aplicaci�n | \n
| Funciones de voz | \n\n S� � interacci�n sin conexi�n, comandos, intercomunicaci�n,\n reproducci�n de m�sica\n | \n
| \n ISS 2.0 � seguimiento lateral inteligente\n | \n\n S� � rango >30 m, precisi�n de posicionamiento mejorada un 50%\n | \n
| Evasi�n inteligente de obst�culos | \nS� | \n
| Mapeo LiDAR 3D + ruta aut�noma | \nS� � mediante aplicaci�n | \n
| Modo Rabia (Rage Mode) | \nS� � libera el potencial total del motor | \n
| Desarrollo secundario | \nNo (no disponible en la variante Pro) | \n
| Compatibilidad con base de carga | \nNo | \n
Alimentaci�n y bater�a
\n| \n Capacidad de la bater�a inteligente\n | \n8000 mAh (est�ndar) | \n
|---|---|
| Autonom�a de la bater�a | \n~1�2 h | \n
| Protecci�n de la bater�a | \nSobretemperatura, sobrecarga, cortocircuito | \n
| Cargador | \n33,6 V / 3,5 A | \n
Accesorios
\n| Mando a distancia | \nOpcional (no incluido de serie) | \n
|---|---|
| \n M�dulo de alta potencia de c�mputo\n | \nNo | \n
| C�mara de profundidad | \nNo | \n
Garant�a
\n| Periodo de garant�a | \n24 meses | \n
|---|
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Contenido del paquete
\n- \n
- Robot cuadr�pedo Unitree Go2 Pro (montaje completo) \n
- \n Bater�a inteligente de 8000 mAh con circuito de protecci�n (instalada)\n \n
- Cargador 33,6 V / 3,5 A \n
- Correa retr�ctil autom�tica \n
\n\n
�Cu�l es la velocidad m�xima del Unitree Go2 Pro?
\n\n El Go2 Pro opera entre 0 y 3,5 m/s en condiciones est�ndar. En ensayos\n de laboratorio con el Modo Rabia activado, se han registrado velocidades\n punta de aproximadamente 5 m/s. La velocidad real depende del tipo de\n superficie y del modo de actividad seleccionado.\n
\n\n �Puede el Go2 Pro construir mapas y navegar de forma aut�noma?\n
\n\n S�. Utilizando el sensor LiDAR 4D L2 y la aplicaci�n dedicada, el Go2\n Pro puede construir un mapa de nube de puntos 3D de una zona definida y\n luego seguir una ruta de patrulla aut�noma especificada por el usuario a\n trav�s del espacio mapeado. Esta capacidad est� disponible con la\n configuraci�n est�ndar de CPU de 8 n�cleos sin m�dulos de hardware\n adicionales.\n
\n�Funciona el m�dulo 4G en Espa�a y Europa?
\n\n S�. El m�dulo eSIM 4G integrado (con GPS) admite 43 pa�ses europeos,\n incluida Espa�a y la mayor parte de la UE. Tenga en cuenta que Ucrania\n no est� incluida en la cobertura 4G de la versi�n no destinada al\n mercado chino continental.\n
\n�Qu� carga puede transportar el Go2 Pro?
\n\n El Go2 Pro tiene una carga nominal de aproximadamente 8 kg, con un\n m�ximo de hardware en torno a 10 kg. La correa retr�ctil autom�tica\n integrada facilita el transporte o arrastre de objetos durante\n operaciones de campo.\n
\n\n �Admite el Go2 Pro desarrollo de programa personalizado?\n
\n\n La variante Pro no incluye acceso para desarrollo secundario. Para\n flujos de trabajo de investigaci�n o ingenier�a rob�tica que requieran\n acceso abierto al SDK, Unitree ofrece la variante Go2 EDU, que incluye\n un m�dulo de alta potencia de c�mputo y una interfaz de desarrollo\n completa.\n
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