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Perro Robot UNITREE GO2 PRO

Perro Robot UNITREE GO2 PRO
Perro Robot UNITREE GO2 PRO
Perro Robot UNITREE GO2 PRO

\n El Unitree Go2 Pro es un robot cuadr�pedo bi�nico dise�ado\n para la navegaci�n aut�noma en exteriores, la inspecci�n y la interacci�n\n inteligente con las personas. Con un peso aproximado de 15 kg incluida\n la bater�a y una capacidad de carga de hasta 8 kg, integra el\n LiDAR 4D L2 de desarrollo propio de Unitree � que barre un hemisferio\n completo de 360��96� con una distancia m�nima de detecci�n de tan solo\n 0,05 m � junto con una CPU de 8 n�cleos, seguimiento inteligente\n ISS 2.0, WiFi 6, Bluetooth 5.2 y un m�dulo 4G integrado con GPS,\n llevando la rob�tica de patas profesional a escala de consumo.\n

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Reconocimiento LiDAR 4D\n L2 � 360��96� hemisf�rico, detecci�n m�nima 0,05 m\n
Par m�ximo articular~45 N.m
Capacidad de carga?8 kg (m�x. ~10 kg)
Autonom�a de la bater�a~1�2 h (bater�a inteligente de 8000 mAh)
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\n La imagen siguiente muestra al Go2 Pro en pleno movimiento sobre una tarima de\n madera al aire libre, desplegando la marcha fluida y din�mica que lo convirti�\n en la estrella rob�tica de los Juegos Asi�ticos de Hangzhou.\n

\nRobot cuadr�pedo Unitree Go2 Pro realizando un movimiento din�mico sobre una tarima de madera al aire libre, demostrando agilidad y equilibrio\n\n

\n Estructura de aleaci�n de aluminio: 15 kg, preparado para cualquier superficie\n

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\n Con unas dimensiones de 700 � 310 � 400 mm en posici�n vertical y\n plegable hasta 760 � 310 � 200 mm en posici�n agachada, el Go2 Pro\n ocupa una envolvente f�sica compacta que esconde una arquitectura mec�nica de\n alta robustez. La estructura est� fabricada en aleaci�n de aluminio reforzada\n con pl�stico t�cnico de alta resistencia � una combinaci�n que equilibra la\n rigidez estructural con el presupuesto de peso que toda plataforma de patas\n exige. Con aproximadamente 15 kg con bater�a instalada, el robot logra\n cifras de agilidad notables: supera pendientes de hasta 40� y alturas\n de ca�da de aproximadamente 16 cm. Sus 12 motores de articulaci�n de\n precisi�n en aleaci�n de aluminio alcanzan un par m�ximo de 45 N.m. Los\n enfriadores de tubo de calor internos en cada articulaci�n de rodilla disipan\n la carga t�rmica durante operaciones de alta potencia sostenida � un detalle\n relevante cuando se activa el Modo Rabia en gravilla suelta o rampas\n pronunciadas.\n

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\n El retrato siguiente muestra al Go2 Pro equilibrado sobre una roca expuesta\n rodeada de agua, un entorno que somete simult�neamente a prueba la percepci�n\n de contacto con el suelo y la estabilidad din�mica.\n

\nRobot Unitree Go2 Pro de pie sobre terreno rocoso rodeado de agua en una escena dram�tica, demostrando estabilidad en todo tipo de terrenos y solidez de construcci�n\n\n

LiDAR 4D L2: un ojo hemisf�rico de 360��96� que nunca deja de mapear

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\n Lo que distingue al Go2 Pro de cuadr�pedos que dependen �nicamente de c�maras\n es el\n LiDAR 4D L2 de desarrollo propio de Unitree. El sensor barre un plano\n horizontal completo de 360� y 96� en vertical, generando una\n nube de puntos casi hemisf�rica con una distancia m�nima de detecci�n de tan\n solo 0,05 m � una zona ciega extraordinariamente peque�a que permite al\n robot reaccionar a objetos casi a sus pies. Unitree cifra esta mejora\n sensorial en un 200% respecto a generaciones anteriores. En la\n pr�ctica, se traduce en una evasi�n de obst�culos m�s fiable en terrenos\n abarrotados, una planificaci�n de trayectorias mejorada en espacios confinados\n y la capacidad de construir mapas LiDAR 3D completos de una zona mediante la\n aplicaci�n, para luego asignar una ruta de patrulla aut�noma a trav�s del\n espacio mapeado.\n

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\n La captura de pantalla siguiente muestra un mapa de nube de puntos 3D real\n generado por el LiDAR L2 del Go2 Pro en un entorno exterior � la base sobre la\n que se sustenta la navegaci�n aut�noma y la ejecuci�n de misiones por puntos\n de paso.\n

\nMapa de nube de puntos 3D generado por el Unitree Go2 Pro con el sensor LiDAR L2, mostrando datos de mapeo ambiental en la pantalla de una aplicaci�n para smartphone\n\n

\n ISS 2.0 � seguimiento inteligente lateral: 50% m�s preciso a m�s de 30 m\n

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\n El sistema ISS 2.0 emplea tecnolog�a de posicionamiento vectorial inal�mbrico\n para mantener al Go2 Pro bloqueado sobre su propietario a distancias\n superiores a 30 m en entornos abiertos sin interferencias. Respecto a\n la generaci�n anterior, la precisi�n de posicionamiento ha mejorado\n t�cnicamente un 50%. Combinado con la estrategia optimizada de evasi�n\n de obst�culos integrada en el controlador de movimiento, el robot puede seguir\n a una persona en movimiento por terreno complejo � esquivando �rboles, bancos\n o suelo irregular � sin perder el bloqueo de seguimiento. Esto convierte al\n Go2 Pro en un compa�ero genuinamente �til para paseos de inspecci�n sin manos,\n fotograf�a o transporte ligero de carga mediante la correa retr�ctil\n integrada.\n

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\n La imagen compuesta siguiente muestra el ISS 2.0 en acci�n al aire libre: el\n Go2 Pro siguiendo a una persona en movimiento con la superposici�n de digitalização\n ambiental LiDAR que visualiza en tiempo real el mapeado de obst�culos\n alrededor de la huella del robot.\n

\nRobot Unitree Go2 Pro siguiendo a una persona en exteriores con superposici�n de visualizaci�n de digitalização LiDAR que muestra el sistema de seguimiento inteligente ISS 2.0\n\n

C�mara frontal, faro y comunicaci�n por voz

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\n Montada en la cara delantera, la c�mara gran angular HD transmite im�genes a\n una resoluci�n de 1280�720 con un campo visual de 120� �\n suficiente para capturar la escena completa sin necesidad de giro. RTT 2.0\n (transmisi�n en tiempo real) garantiza un streaming de v�deo con baja latencia\n a la aplicaci�n. El faro LED frontal ilumina el camino en condiciones de poca\n luz. Un micr�fono de intercomunicaci�n integrado permite la comunicaci�n de\n voz bidireccional sin restricciones de escenario, mientras que las funciones\n de voz cubren interacci�n vocal sin conexi�n, comandos directos, el canal de\n intercomunicaci�n y reproducci�n de m�sica a trav�s del altavoz de 3 W.\n El resultado es una plataforma genuinamente interactiva, no solo teledirigida.\n

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\n El primer plano frontal siguiente revela la disposici�n del hardware �ptico y\n de iluminaci�n: el objetivo de la c�mara gran angular y el faro LED frontal\n que caracterizan el inconfundible rostro del Go2 Pro.\n

\nVista frontal en primer plano del Unitree Go2 Pro mostrando el objetivo de la c�mara gran angular 120� y el faro LED frontal sobre fondo oscuro\n\n

\n 12 motores articulares de aleaci�n de aluminio, Modo Rabia y 30% m�s de\n rendimiento\n

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\n Cada uno de los\n 12 motores de articulaci�n de precisi�n en aleaci�n de aluminio del Go2\n Pro incorpora una t�cnica de conexi�n de traza interna y un enfriador de tubo\n de calor dedicado. El par m�ximo articular alcanza ~45 N.m � una mejora\n del 30% sobre el bloque motor de la generaci�n anterior. El rango de\n movimiento abarca la rotaci�n del cuerpo de -48�~+48�, la flexi�n del\n muslo de -200�~+90� y el recorrido de la espinilla de\n -156�~-48�. El cableado intraarticular elimina por completo el tendido\n de cables externos, reduciendo los puntos de enganche durante maniobras\n �giles.\n

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\n El Modo Rabia lleva el hardware a�n m�s lejos. Al liberar completamente\n las capacidades del motor, logra mayor velocidad punta, una direcci�n m�s\n receptiva y un movimiento estable y �gil sobre superficies t�cnicamente\n exigentes como gravilla suelta y pendientes pronunciadas. Piense en �l como la\n reprogramaci�n de la centralita de su veh�culo: el mismo hardware, pero sin\n los limitadores de temperatura ni de velocidad que lo frenan.\n

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\n Veredicto del experto: El Go2 Pro ocupa una intersecci�n muy\n atractiva: lleva el conjunto de sensores LiDAR 4D L2 y el seguimiento ISS 2.0\n de una plataforma de inspecci�n seria, pero llega con una capa de personalidad\n � interacci�n por voz, reproducci�n de m�sica, comportamientos reactivos de\n tipo mascota � que lo hace pr�ctico tambi�n para educaci�n y demostraciones\n p�blicas. La CPU de 8 n�cleos gestiona simult�neamente el mapeo LiDAR 3D, la\n evasi�n inteligente de obst�culos y la transmisi�n de v�deo sin degradaci�n\n perceptible. Una nota importante sobre el despliegue: el m�dulo 4G integrado\n (con GPS) admite 43 pa�ses europeos incluyendo Espa�a, pero\n no cubre Ucrania. Los clientes que necesiten conectividad 4G remota\n fuera de esta regi�n deben verificar la compatibilidad de red local antes de\n realizar el pedido. La autonom�a de ~1�2 h es adecuada para rondas de\n inspecci�n de campo; lleve una bater�a de repuesto de 8000 mAh para\n operaciones prolongadas.\n
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\n La escena siguiente muestra a un usuario agach�ndose para interactuar de cerca\n con el Go2 Pro en un interior dom�stico � los comportamientos sociales\n reactivos y de tipo canino de la plataforma son claramente evidentes.\n

\nHombre agachado interactuando de cerca con el robot cuadr�pedo Unitree Go2 Pro sobre una alfombra de dise�o en una habitaci�n moderna con luz natural\n\n

Bater�a inteligente, actualizaciones OTA y programaci�n gr�fica

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\n La bater�a inteligente est�ndar de 8000 mAh proporciona aproximadamente\n 1�2 h de autonom�a operativa en condiciones de actividad mixta e\n incluye protecciones contra sobretemperatura, sobrecarga y cortocircuito. El\n cargador opera a 33,6 V / 3,5 A. Con autorizaci�n del usuario, el Go2\n Pro se conecta autom�ticamente a un servicio OTA en la nube y actualiza su\n propio programa de control de movimiento y algoritmos de inteligencia\n artificial a trav�s de WiFi � sin equipo, sin cable, sin actualizaci�n manual.\n La programaci�n gr�fica mediante la aplicaci�n dedicada permite componer\n secuencias de comportamiento personalizadas organizando bloques de comandos\n visuales, reduciendo significativamente la barrera de entrada respecto a los\n enfoques centrados en c�digo. WiFi 6 de doble banda, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 y\n el m�dulo eSIM 4G cubren todos los escenarios de conectividad, desde el banco\n de laboratorio hasta el despliegue en campo abierto.\n

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\n La infograf�a de hardware anotada siguiente mapea todos los componentes\n principales del Go2 Pro � desde el LiDAR L2 y el m�dulo de seguimiento hasta\n la arquitectura del n�cleo de c�mputo y la bater�a inteligente � ofreciendo\n una referencia visual completa de los sensores y la electr�nica de la\n plataforma.\n

\nInfograf�a de componentes de hardware del Unitree Go2 Pro: m�dulo de seguimiento, micr�fono de intercomunicaci�n, correa retr�ctil, c�mara frontal 120�, LiDAR 4D L2, 12 motores articulares de aleaci�n de aluminio, sensor de fuerza de pie, n�cleo de c�mputo, bater�a inteligente y altavoz de 3 W\n\n
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Especificaciones t�cnicas del Unitree Go2 Pro

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Dimensiones mec�nicas

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ModeloGo2 Pro
Dimensiones � vertical (L�An�Al)700 � 310 � 400 mm
Dimensiones � agachado (L�An�Al)760 � 310 � 200 mm
Peso (con bater�a)~15 kg
Material de la estructura\n Aleaci�n de aluminio + pl�stico t�cnico de alta resistencia\n
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Par�metros el�ctricos

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Tensi�n de funcionamiento28 V � 33,6 V
Potencia m�xima de trabajo~3000 W
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Par�metros de rendimiento

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Capacidad de carga?8 kg (m�x. ~10 kg)
Rango de velocidad operativa0 � 3,5 m/s
\n Velocidad m�xima (ensayo de laboratorio)\n ~5 m/s
Altura m�xima de escalada / ca�da~16 cm
�ngulo m�ximo de escalada40�
Potencia de c�mputo b�sicaCPU de alto rendimiento de 8 n�cleos
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Par�metros articulares

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Par m�ximo articular~45 N.m
\n Motores articulares de precisi�n en aleaci�n de aluminio\n 12
Rango de movimiento � cuerpo-48�~+48�
Rango de movimiento � muslo-200�~+90�
Rango de movimiento � espinilla-156�~-48�
Cableado intraarticularS� � sin tendido de cables exterior
\n Enfriador de tubo de calor articular\n S� � por articulaci�n
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Sensores y percepci�n

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LiDAR 4D\n L2 � 360��96� hemisf�rico, detecci�n m�nima 0,05 m\n
\n M�dulo de posicionamiento vectorial inal�mbrico / seguimiento\n S� (ISS 2.0)
C�mara frontal � resoluci�n1280�720
C�mara frontal � campo visual120�
\n Sensor de fuerza en el extremo del pie\n No
Faro frontalS�
Altavoz3 W
Micr�fono de intercomunicaci�nS�
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Conectividad

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WiFiWiFi 6 de doble banda
Bluetooth5.2 / 4.2 / 2.1
M�dulo 4G\n S� � eSIM con GPS (43 pa�ses europeos; Ucrania excluida)\n
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Programa y funcionalidades

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Biblioteca de acciones b�sicasS�
Correa retr�ctil autom�ticaS�
Actualizaciones OTA de programaS� � autom�ticas por WiFi
Transmisi�n de imagen RTT 2.0S�
Programaci�n gr�ficaS� � mediante aplicaci�n
Funciones de voz\n S� � interacci�n sin conexi�n, comandos, intercomunicaci�n,\n reproducci�n de m�sica\n
\n ISS 2.0 � seguimiento lateral inteligente\n \n S� � rango >30 m, precisi�n de posicionamiento mejorada un 50%\n
Evasi�n inteligente de obst�culosS�
Mapeo LiDAR 3D + ruta aut�nomaS� � mediante aplicaci�n
Modo Rabia (Rage Mode)S� � libera el potencial total del motor
Desarrollo secundarioNo (no disponible en la variante Pro)
Compatibilidad con base de cargaNo
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Alimentaci�n y bater�a

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\n Capacidad de la bater�a inteligente\n 8000 mAh (est�ndar)
Autonom�a de la bater�a~1�2 h
Protecci�n de la bater�aSobretemperatura, sobrecarga, cortocircuito
Cargador33,6 V / 3,5 A
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Accesorios

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Mando a distanciaOpcional (no incluido de serie)
\n M�dulo de alta potencia de c�mputo\n No
C�mara de profundidadNo
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Garant�a

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Periodo de garant�a24 meses
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Contenido del paquete

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  • Robot cuadr�pedo Unitree Go2 Pro (montaje completo)
  • \n
  • \n Bater�a inteligente de 8000 mAh con circuito de protecci�n (instalada)\n
  • \n
  • Cargador 33,6 V / 3,5 A
  • \n
  • Correa retr�ctil autom�tica
  • \n
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�Cu�l es la velocidad m�xima del Unitree Go2 Pro?

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\n El Go2 Pro opera entre 0 y 3,5 m/s en condiciones est�ndar. En ensayos\n de laboratorio con el Modo Rabia activado, se han registrado velocidades\n punta de aproximadamente 5 m/s. La velocidad real depende del tipo de\n superficie y del modo de actividad seleccionado.\n

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\n �Puede el Go2 Pro construir mapas y navegar de forma aut�noma?\n

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\n S�. Utilizando el sensor LiDAR 4D L2 y la aplicaci�n dedicada, el Go2\n Pro puede construir un mapa de nube de puntos 3D de una zona definida y\n luego seguir una ruta de patrulla aut�noma especificada por el usuario a\n trav�s del espacio mapeado. Esta capacidad est� disponible con la\n configuraci�n est�ndar de CPU de 8 n�cleos sin m�dulos de hardware\n adicionales.\n

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�Funciona el m�dulo 4G en Espa�a y Europa?

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\n S�. El m�dulo eSIM 4G integrado (con GPS) admite 43 pa�ses europeos,\n incluida Espa�a y la mayor parte de la UE. Tenga en cuenta que Ucrania\n no est� incluida en la cobertura 4G de la versi�n no destinada al\n mercado chino continental.\n

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�Qu� carga puede transportar el Go2 Pro?

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\n El Go2 Pro tiene una carga nominal de aproximadamente 8 kg, con un\n m�ximo de hardware en torno a 10 kg. La correa retr�ctil autom�tica\n integrada facilita el transporte o arrastre de objetos durante\n operaciones de campo.\n

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\n �Admite el Go2 Pro desarrollo de programa personalizado?\n

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\n La variante Pro no incluye acceso para desarrollo secundario. Para\n flujos de trabajo de investigaci�n o ingenier�a rob�tica que requieran\n acceso abierto al SDK, Unitree ofrece la variante Go2 EDU, que incluye\n un m�dulo de alta potencia de c�mputo y una interfaz de desarrollo\n completa.\n

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Especificaciones del Robot

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