Robot Cuadr�pedo con Ruedas UNITREE GO2-W U2 (100 TOPS IA)

\n El Unitree Go2-W es un robot cuadr�pedo rueda-pata dise�ado\n para investigadores, ingenieros de inspecci�n y desarrolladores de sistemas\n aut�nomos que necesitan una plataforma capaz de rodar con eficiencia en\n superficies llanas y, al mismo tiempo, superar escaleras, bordillos y terrenos\n irregulares sin cambiar de hardware. Con un peso aproximado de\n 18 kg con bater�a, impulsado por un m�dulo dedicado\n NVIDIA Jetson Orin NX que proporciona 100 TOPS de\n inferencia de inteligencia artificial a bordo, y equipado con\n neum�ticos de 7 pulgadas en lugar de las patas est�ndar, el Go2-W\n alcanza 2,5 m/s en superficies lisas y escala pendientes de hasta\n 35� � todo con una bater�a de larga duraci�n de 15000 mAh.\n

\n La imagen a continuaci�n muestra al Go2-W en plena demostraci�n en un\n skatepark � equilibrado sobre sus dos ruedas delanteras en un levantamiento\n controlado de las traseras, una muestra elocuente del control din�mico de\n equilibrio que el controlador de movimiento a bordo mantiene en todos los\n modos de locomoci�n.\n

\n Arquitectura rueda-pata: velocidad rodante y agilidad pedestre en una misma\n plataforma\n

\n Los robots con ruedas convencionales se detienen ante un bordillo. Los robots\n con patas consumen energ�a innecesariamente en terreno llano. El Go2-W\n resuelve esa contradicci�n equipando cada una de sus cuatro extremidades\n articuladas con un neum�tico de 7 pulgadas en lugar de una pata r�gida.\n En suelos sellados, pasillos y caminos exteriores el robot rueda, conservando\n energ�a y manteniendo velocidades de hasta 2,5 m/s. Cuando el terreno\n cambia, las patas articuladas se elevan, extienden y plantan de forma\n independiente sobre cada superficie de obst�culo, ejecutando el mismo tipo de\n planificaci�n de movimiento de cuerpo completo por el que se conoce la\n plataforma base Go2.\n

16 motores de articulaci�n de aluminio y 45 N.m de par

\n Cuatro patas, cuatro motores por pata:\n 16 actuadores de articulaci�n de rodilla en aluminio en total, cada uno\n capaz de proporcionar aproximadamente 45 N.m de par. Ese presupuesto de\n par es lo que permite que la plataforma de 18 kg mantenga el movimiento\n ascendente en una rampa de 35� con las ruedas en tracci�n, y absorba\n impactos de ca�da de hasta 70 cm sin da�ar la transmisi�n. Las carcasas\n de aluminio minimizan la masa no suspendida en cada rueda, lo que beneficia\n directamente la velocidad de recuperaci�n del equilibrio durante las\n transiciones entre modo rodante y modo pedestre.\n

\n La secuencia siguiente muestra al Go2-W ejecutando su capacidad de montaje de\n obst�culos � ascendiendo sobre una superficie naranja elevada en un entorno de\n skatepark al aire libre, un reto que exige simult�neamente par, correcci�n de\n equilibrio en tiempo real y colocaci�n precisa de las extremidades.\n

Subida de escaleras: donde ruedas y patas cooperan

\n Las escaleras representan el modo de fallo can�nico de las plataformas con\n ruedas. El Go2-W lo resuelve pasando del modo rodante al modo pedestre: cada\n pata se eleva, se extiende y se apoya de forma independiente en el siguiente\n pelda�o, distribuyendo el peso del robot entre tres o cuatro puntos de\n contacto simult�neos. La amplia huella del neum�tico de 7 pulgadas proporciona\n adem�s mejor agarre en pelda�os de piedra pulida en comparaci�n con la punta\n de goma de una pata est�ndar, reduciendo el riesgo de deslizamiento en\n superficies h�medas. El LiDAR 3D detecta la geometr�a de la escalera con\n antelaci�n, permitiendo al controlador preposicionar las trayectorias de\n balanceo de las patas antes de que las ruedas delanteras alcancen el primer\n escal�n.\n

\n La fotograf�a siguiente documenta al Go2-W en pleno ascenso por una amplia\n escalera de piedra � las cuatro extremidades con ruedas posicionadas en\n pelda�os independientes, el cuerpo nivelado, sin asistencia.\n

Rendimiento locomotor: 2,5 m/s con capacidad en pendientes de 35�

\n Una velocidad punta de rodadura de 2,5 m/s sit�a al Go2-W notablemente\n por delante de las plataformas cuadr�pedas est�ndar en distancia de cobertura\n por carga � un factor decisivo en patrullaje, inspecci�n de instalaciones y\n tareas log�sticas aut�nomas donde el robot debe cubrir distancias\n significativas entre recargas. El controlador de movimiento a bordo gestiona\n las transiciones continuas entre modos de rodadura pura y marcha pedestre\n usando retroalimentaci�n de LiDAR y c�mara en tiempo real, seleccionando el\n modo de locomoci�n adecuado para cada tramo de terreno sin intervenci�n del\n operador.\n

\n La tolerancia a ca�das de 70 cm cuantifica la resiliencia de la\n plataforma al descender de superficies elevadas o encontrar cambios bruscos de\n nivel � un l�mite pr�ctico que refleja los entornos reales en los que el Go2-W\n est� dise�ado para operar, no los suelos de laboratorio.\n

\n La imagen siguiente captura al Go2-W a velocidad en una rampa de hormig�n con\n peralte � los cuatro neum�ticos en contacto simult�neo con la superficie\n curva, demostrando tanto el control de tracci�n como la estabilidad que\n proporciona la geometr�a rueda-pata a ritmo de crucero.\n

Autonom�a todo terreno: de pasillos interiores a entornos abiertos

\n Conectividad WiFi 6, 4G y Bluetooth otorgan al Go2-W la flexibilidad\n comunicativa necesaria para operar dentro de edificios en red local, en\n recintos industriales v�a 4G o en modo aut�nomo completamente autosuficiente.\n Una capacidad de carga �til de 3 kg permite incorporar un conjunto de\n sensores de inspecci�n, un brazo manipulador ligero o m�dulos de c�mputo\n adicionales sin comprometer la movilidad. La l�mpara de iluminaci�n frontal\n ampl�a el horario de operaci�n a condiciones de baja luminosidad, y la funci�n\n de voz posibilita una interacci�n verbal b�sica para escenarios de despliegue\n supervisado.\n

\n El fotograma siguiente sit�a al Go2-W en terreno exterior no estructurado � de\n pie sobre roca roja en un paisaje de ca��n, con las ruedas apoyadas en suelo\n irregular y abrasivo sin ninguna infraestructura cercana. La bater�a de 15000\n mAh y la electr�nica sellada hacen de este tipo de despliegue una realidad\n operativa.\n

NVIDIA Jetson Orin NX: 100 TOPS de IA a bordo

\n La configuraci�n U2 incorpora un m�dulo de desarrollo dedicado\n NVIDIA Jetson Orin NX que proporciona 100 TOPS de\n rendimiento de inferencia de inteligencia artificial. Una\n CPU de alto rendimiento de 8 n�cleos independiente gestiona el programa\n base de control de movimiento, dejando el entorno Jetson completamente\n disponible para trabajo de desarrollo secundario � paquetes ROS\n personalizados, despliegue de pol�ticas de aprendizaje por refuerzo, visi�n\n artificial o fusi�n de sensores multimodal. Las actualizaciones inteligentes\n de programa por OTA mantienen los componentes de control de movimiento y SDK\n al d�a de forma inal�mbrica, eliminando la necesidad de conexiones f�sicas\n entre despliegues en campo.\n

Sensores: LiDAR 3D gran angular y c�mara HD

\n La conciencia del entorno en el Go2-W corre a cargo de un\n LiDAR 3D gran angular que proporciona cobertura horizontal de 360� para\n detecci�n de obst�culos y localizaci�n y cartograf�a simult�neas,\n complementado por una c�mara HD gran angular que alimenta al m�dulo\n Jetson con datos visuales para tareas de percepci�n. La l�mpara de iluminaci�n\n frontal integrada ampl�a el campo de operaci�n efectivo de la c�mara a\n condiciones nocturnas y de baja luminosidad, relevante para patrullaje de\n seguridad e inspecci�n de infraestructuras donde la iluminaci�n no puede\n controlarse.\n

Bater�a de 15000 mAh de larga duraci�n: 1,5�3 horas por carga

\n La bater�a de litio de larga duraci�n de 15000 mAh proporciona entre\n 1,5 y 3 horas de autonom�a operativa, alcanzando el l�mite superior en\n superficies llanas a velocidades moderadas. El\n cargador r�pido de 33,6 V / 9 A reduce significativamente el tiempo de\n inactividad entre misiones. La compatibilidad con APP y el mando a distancia\n manual ofrecen interfaces de control complementarias � APP para planificaci�n\n de misi�n y telemetr�a, mando para operaci�n manual directa cuando se prefiere\n control t�ctil en tiempo real.\n

Contenido del paquete

\n
• \n Robot cuadr�pedo Unitree Go2-W (montaje completo, neum�ticos de 7 pulgadas\n instalados)\n
\n
• M�dulo de computaci�n NVIDIA Jetson Orin NX (instalado, 100 TOPS)
\n
• Bater�a de litio de larga duraci�n 15000 mAh
\n
• Cargador r�pido 33,6 V / 9 A
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• Mando a distancia port�til
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