Robot Cuadr�pedo con Ruedas UNITREE GO2-W U3 (MID360 LiDAR)

\n El Unitree Go2-W U3 es un robot cuadr�pedo con locomoci�n\n h�brida rueda-pata, dise�ado para navegaci�n aut�noma, inspecci�n en\n exteriores e investigaci�n avanzada en rob�tica. Sus 16 articulaciones de\n aleaci�n de aluminio impulsan cuatro neum�ticos de 7 pulgadas que alcanzan\n 2,5 m/s y superan obst�culos de hasta 70 cm de altura. La\n configuraci�n U3 incorpora de serie el LiDAR 3D\n Livox MID360 de campo visual superamplio y la c�mara de\n profundidad Intel RealSense D435i; el m�dulo de computaci�n\n de desarrollo dedicado NVIDIA Jetson Orin NX aporta 100 TOPS de\n inferencia de inteligencia artificial a bordo, todo en una plataforma de 18 kg\n lista para el desarrollo secundario desde el primer d�a.\n

\n La imagen siguiente muestra el sistema Go2-W U3 completo: la unidad LiDAR\n Livox MID360 es visible sobre el chasis, junto al compacto cuerpo que alberga\n la c�mara de profundidad frontal, los LEDs de estado y el conjunto de cuatro\n patas articuladas con neum�ticos.\n

Arquitectura h�brida rueda-pata: 16 articulaciones y cuatro neum�ticos

\n Los robots cuadr�pedos convencionales obligan a elegir entre la agilidad de\n las patas y la eficiencia de las ruedas. El Go2-W resuelve este dilema\n colocando un neum�tico de 7 pulgadas en el extremo distal de cada pata\n articulada. El resultado es un robot que rueda a alta velocidad en superficies\n lisas y, a continuaci�n, reposiciona din�micamente sus articulaciones para\n afrontar escalones, rampas y terrenos irregulares sin necesidad de detenerse.\n Diecis�is\n motores de articulaci�n de aleaci�n de aluminio impulsan el sistema,\n con un par m�ximo de aproximadamente 45 N�m, suficiente para desplazar\n los 18 kg de la plataforma por grava, hierba y superficies pavimentadas sin\n perder estabilidad.\n

\n Los neum�ticos de aire absorben las microvibraciones que desestabilizar�an un\n dise�o de rueda s�lida o de pata convencional. En superficies duras esto se\n traduce en un rodaje m�s silencioso y r�pido; en terreno suelto mejora la\n tracci�n sin ning�n elemento de suspensi�n activa. El controlador de\n equilibrio compensa en tiempo real los efectos girosc�picos de las ruedas en\n rotaci�n, tal y como ilustra la imagen siguiente.\n

Superaci�n de obst�culos: hasta 70 cm de altura y rampas de 35�

\n Las cifras de referencia de terreno del Go2-W son una altura m�xima de\n escalada de 70 cm y un �ngulo m�ximo de 35�. Estos valores no se\n consiguen �nicamente con par bruto: el controlador de cuerpo completo lee\n continuamente el estado de las articulaciones y los datos de la IMU, ajustando\n los 16 motores para mantener la tracci�n mientras el robot transita del rodaje\n en rueda al escalado con pata. Bordillos de acera, labios de muelle de carga,\n campos de escombros y obst�culos urbanos que detienen a las plataformas con\n ruedas convencionales se franquean sin necesidad de programaci�n adicional.\n

\n La imagen siguiente captura al Go2-W en plena maniobra de superaci�n de un\n obst�culo acolchado en un entorno de prueba al aire libre, con las ruedas\n traseras soportando la carga mientras las patas delanteras se elevan para\n superar el borde.\n

Subida de escaleras en entornos no estructurados

\n Las escaleras representan el reto vertical m�s exigente para los robots con\n ruedas. El Go2-W lo aborda con su geometr�a de pata articulada: cada\n extremidad puede extenderse y angularse de forma independiente, lo que permite\n al robot colocar cada neum�tico sobre pelda�os sucesivos en lugar de intentar\n rodar verticalmente sobre las contrahuellas. La imagen siguiente muestra al\n Go2-W ascendiendo un tramo de escaleras de piedra en exteriores � un escenario\n habitual en entornos de campus universitario, industrial y urbano.\n

Velocidad de desplazamiento: 0�2,5 m/s sobre cualquier superficie

\n En superficies planas e inclinadas el Go2-W alcanza una velocidad m�xima de\n 2,5 m/s, comparable a la de los cuadr�pedos de patas puras, pero\n conseguida con la eficiencia energ�tica del contacto rodante frente a los\n ciclos repetitivos de impacto de pata. La carga �til de ?8 kg (m�ximo\n 12 kg) permite a los integradores montar soportes LiDAR adicionales,\n c�maras de inspecci�n o bater�as de sensores de investigaci�n sin degradar el\n rendimiento de locomoci�n a velocidad nominal.\n

\n El recorrido por la rampa siguiente fue captado en el mismo entorno del\n skatepark e ilustra la postura de rodaje estable y con el centro de masa bajo\n que el Go2-W mantiene incluso en superficies inclinadas curvas.\n

Sistema de percepci�n: Livox MID360 + Intel RealSense D435i + 100 TOPS

\n La configuraci�n de percepci�n U3 se centra en el\n Livox MID360, un LiDAR 3D de estado s�lido con campo visual\n superamplio y un patr�n de digitalização no repetitivo que consigue una cobertura de\n nube de puntos m�s densa que los LiDARs giratorios convencionales a la misma\n frecuencia de imagen. Los datos de nube de puntos fluyen directamente hacia\n los algoritmos de SLAM y navegaci�n que se ejecutan en el m�dulo de c�mputo a\n bordo. La Intel RealSense D435i\n complementa el sistema con detecci�n de objetos a corta distancia, estimaci�n\n del plano del suelo y soporte de odometr�a visual � aportando los datos\n espaciales de corto alcance que el LiDAR por s� solo no puede resolver a baja\n altura.\n

\n El m�dulo de desarrollo NVIDIA Jetson Orin NX proporciona\n 100 TOPS de inferencia de IA respaldados por una CPU de 8 n�cleos de\n alto rendimiento. Toda percepci�n, planificaci�n y decisi�n de control se\n ejecuta localmente en tiempo real � sin dependencia de la nube, sin\n penalizaci�n de latencia. El entorno de desarrollo abierto es compatible con\n ROS, permite el despliegue de redes neuronales personalizadas y el acceso a\n nivel de SDK para el desarrollo secundario. El algoritmo de navegaci�n y el\n soporte t�cnico para el sistema MID360 se incluyen en esta configuraci�n.\n

Conectividad, control y desarrollo abierto

\n El Go2-W U3 incluye WiFi 6, 4G y Bluetooth � una\n combinaci�n que permite comunicaci�n local de alto ancho de banda (WiFi 6 para\n transmisi�n de datos) y operaci�n remota de largo alcance (4G para despliegues\n en campo sin infraestructura local) de forma simult�nea. La\n aplicaci�n m�vil complementaria gestiona la configuraci�n, la\n telemetr�a y el control remoto. Se incluye un mando a distancia f�sico\n para operaci�n directa y recopilaci�n de datos de entrenamiento. La recepci�n\n de comandos de voz est� habilitada a trav�s del sistema de audio a bordo, y la\n iluminaci�n delantera permite operar con visibilidad reducida.\n

\n El acceso al desarrollo secundario es completamente abierto: el entorno del\n Jetson Orin NX es accesible a trav�s de la red local para desplegar paquetes\n ROS personalizados, reentrenar modelos a bordo o ampliar el SDK con l�gica\n espec�fica de la aplicaci�n. Las actualizaciones inteligentes de programa por\n OTA mantienen el programa base actualizado sin interrumpir los flujos de\n trabajo de desarrollo. El brazo mec�nico servo D1 es un accesorio\n opcional para tareas de manipulaci�n.\n

Autonom�a de la bater�a: 15 000 mAh para misiones prolongadas en campo

\n El Go2-W U3 lleva una bater�a de litio de larga duraci�n con una capacidad de\n 15 000 mAh, que proporciona entre 1,5 y 3 horas de autonom�a\n operativa seg�n las exigencias del terreno, la velocidad y la carga �til. La\n carga r�pida mediante el cargador 33,6 V / 9 A\n minimiza el tiempo de inactividad entre ciclos de misi�n. La imagen siguiente\n muestra al Go2-W desplegado en un entorno des�rtico de roca roja � una\n ilustraci�n del amplio rango ambiental para el que esta plataforma fue\n dise�ada.\n

\n Consejo t�cnico: Al operar el Go2-W U3 con carga m�xima (12\n kg) en modo de control remoto 4G, la autonom�a se acerca al l�mite inferior\n (1,5 h). Para misiones de inspecci�n de largo alcance, utilice WiFi 6 como\n enlace principal siempre que haya infraestructura de punto de acceso\n disponible y active el 4G �nicamente en tramos de largo alcance � esto reduce\n el consumo de la radio y prolonga la duraci�n de la misi�n aproximadamente un\n 15�20%.\n

Contenido del paquete

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• Perro robot con ruedas Unitree Go2-W U3 (montaje completo)
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• \n LiDAR 3D Livox MID360 (instalado, con algoritmo de navegaci�n y soporte\n t�cnico)\n
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• C�mara de profundidad Intel RealSense D435i (instalada)
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• \n M�dulo de computaci�n de desarrollo NVIDIA Jetson Orin NX (instalado, con\n algoritmo IA y soporte t�cnico)\n
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• Bater�a de litio de larga duraci�n 15 000 mAh
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• Cargador r�pido � 33,6 V / 9 A
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• Mando a distancia
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